Vienas autorius nusprendė pasidalyti savo „protų vaikais“, remdamasis valdikliu Arduino. Rezultatas yra gana juokingas robotas, kuris mato kliūtis priešais jį, analizuoja situaciją ir tada, tik pasirinkęs geriausią maršrutą, juda toliau. Robotas buvo labai manevringas. Jis gali pasisukti 180 laipsnių, o sukimosi kampas yra 45 ir 90 laipsnių. Kaip pagrindinis valdytojas, autorius pasitelkė „Iteaduino“, kuris yra „Arduino“ analogas.
Medžiagos ir įrankiai robotui gaminti:
- mikrovaldiklis (Arduino ar panašus Iteaduino);
- ultragarso jutiklis;
- akumuliatorių laikiklis;
- kinietiški žaislai, skirti sukurti ašies bazę (galite nusipirkti jau paruoštą);
- žnyplės;
- klijai;
- laidai;
- varikliai;
- medienos plaušų plokštė;
- dėlionė;
- tranzistoriai (D882 P).
Roboto gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Sukurti ašies bazę
Siekdamas sukurti ašies bazę, autorius nusipirko du kiniškus žaislinius automobilius. Tačiau nereikia jaudintis, jei turite papildomų pinigų, nes galite nusipirkti paruoštą bazę. Smeigtukų pagalba mašinos buvo supjaustytos į dvi dalis, kad būtų suformuotos dvi vedančios ašys. Be to, šios dalys buvo suklijuotos. Tačiau šiuo atveju galite dirbti su lituokliu, plastikas yra idealiai lituotas.
Renkantis automobilius geriausia imti žaislus su paprastais ratais, nes, pasak autoriaus, robotas daug šokinėja tokiais smaigaliais kaip jis.
Yra dar vienas toks momentas, kai iš variklių bus išvesti laidai, ant vieno iš jų turite atsiminti, kad pakeisite poliškumą.
Antras žingsnis Pagaminame viršutinį dangtelį
Viršutinis roboto dangtis pagamintas iš medienos plaušų plokštės, šiems tikslams galite naudoti ir storą kartoną. Dangtelyje galite pamatyti stačiakampę skylę, ji turėtų būti išdėstyta taip, kad servo pavaros ašis, kuri bus įkišta į ją, būtų išdėstyta simetriškai. Kalbant apie skylę viduryje, per ją bus išvesti laidai.
Trečias žingsnis Įdaras robotas
Norėdami sujungti važiuoklę, geriausia naudoti atskirą maitinimo šaltinį, nes valdikliui maitinti reikia 9 V, o varikliams - tik 3 V. Apskritai, akumuliatorių laikikliai jau yra integruoti į tokių mašinų važiuokles, juos tiesiog reikia sujungti lygiagrečiai.
Varikliai prijungiami prie valdiklio naudojant tranzistorius, tokius kaip D882 P. Jie buvo ištraukti iš senojo mašinos valdymo pulto. Geriausia, žinoma, naudoti galios tranzistorius, tokius kaip TIP120B, tačiau autorius pasirinko tiesiog pagal tinkamas charakteristikas. Visi elektroninis dalis yra sujungta pagal nurodytą schemą.
Mirksėjęs robotas bus paruoštas bandymams.Tam, kad robotas turėtų laiko apsisukti tam tikru kampu, turite pasirinkti tinkamą variklių laiką.
Jutiklių atžvilgiu ultragarsas turi būti prijungtas prie 7-ojo skaitmeninio mikrovaldiklio išėjimo. Servovariklis yra prijungtas prie 3-iosios skaitmeninės įvesties, kairiojo variklio tranzistoriaus pagrindas yra prijungtas prie 11-ojo kontakto, o dešinės pusės - iki 10-osios.
Jei Krona naudojama kaip galia, tada minusas yra prijungtas prie GND, o pliusas - prie VIN. Taip pat prie GND reikia prijungti tranzistoriaus spinduolį ir neigiamą kontaktą iš roboto važiuoklės maitinimo šaltinio.
Firmware: