Ankstesnėje medžiagoje mes peržiūrėjome vaizdo įrašus apie įvairių žaislų, skirtų radijo valdymui, gamybą. Tęsiame šią temą. Šį kartą siūlome susipažinti su radijo bangomis valdomo rezervuaro gamybos procesu.
Pradėkime nuo autoriaus vaizdo įrašo
Mums reikės:
- baigta važiuoklė;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- sukama sistema;
- žaislinis pistoletas;
- vairasvirtė PS2;
- kreiptuko imtuvas;
- dėžutė baterijoms;
- įkraunamos baterijos;
- laidai;
- lazeris.
Užbaigtoje važiuoklėje, kurios pirkimo nuoroda pateikiama medžiagos pabaigoje, yra du varikliai, dvi pavarų dėžės, yra jungiklis ir skyrius akumuliatoriams. Anot idėjos autoriaus, nusipirkti gatavą važiuoklę kainuos mažiau nei rankomis. Jei akumuliatoriai, kuriuos planuojate naudoti, netelpa važiuoklės skyriuje, kaip tai daro autorius, ten galite paslėpti variklio vairuotoją.
Pirmasis žingsnis yra pritvirtinti imtuvą nuo vairasvirtės prie važiuoklės. Norėdami tai padaryti, nuimkite dangtį nuo jo.
Taip pat nuimkite dangtį nuo greičių dėžės.
Ant dangtelio padarome dvi skylutes, kurios bus naudojamos dangčiui pritvirtinti varžtais.
Užpildykite veržles, kuriomis varžtai yra užveržti, kad važiuodami jie neatsisuktų ir nepatektų į pavarų dėžę.
Dabar reikia pataisyti variklio tvarkyklę. Anot autoriaus, naudojant laidus su specialiomis jungtimis, skyrius nebus visiškai uždaromas, todėl jums reikia atsiplėšti jungtis, nuplėšti laidus ir lydmetalį tiesiai į išvestis vairuotojui.
Prieš montuodami vairuotoją, turite pasirūpinti sukamąja bako snukio sistema. Norėdami tai padaryti, mes išardome plastikinę sukamąją sistemą ir įdiekime į ją dvi servas. Pirmasis bus atsakingas už horizontalius judesius, o antrasis - už vertikalų.
Mes surenkame sukamąją sistemą atgal.
Įdiekite sistemą ant rezervuaro korpuso.
Tokiu atveju reikia padaryti 3 papildomas skyles. Du iš jų reikalingi variklio laidams, o autobusui, valdant variklio vairuotojui, prireiks plačios skylės.
Toliau mes pamatėme pistoleto dugną, kuris tarnaus kaip būsimo bako statinė.
Pistoletas turi būti prijungtas prie servo. Norėdami tai padaryti, tiesiog padarykite skylę servovariklio pavaroje ir pistoleto korpuse ir prijunkite varžtu.
Kitas žingsnis - prijunkite pistoleto gaiduką prie servo. Norėdami tai padaryti, gręžkite skylutes ant gaiduko ir antgalio ant servo. Mes sujungiame elementus su vielos gabalu.
Viršutinėje sukamosios sistemos dalyje turi būti padarytos dvi skylės, kurios taip pat turi praeiti per pistoleto statinę. Šios skylės bus naudojamos statinaitei montuoti ant disko.
Pereikime prie „Arduino Nano“ plokštės programavimo.
Mes surenkame likusius komponentus pagal žemiau pateiktą schemą.
Viršutinėje važiuoklės dalyje mes sumontuojame liniuotės gabalus, kurie tarnaus kaip sparnai. Mes montuojame akumuliatorių skyrius ant sparnų.
Klijuokite lazerį prie statinės karštais klijais.
Mūsų RC bakas yra paruoštas.
Nuorodos į priedus:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Kaip programuoti Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
arba.
5. Supilkite eskizą ant Arduino.