Robotas „Microbot“ yra paprastas mažas robotas, kurį galima pagaminti daryk pats. Jos aukštis yra apie 12 mm, plotis - 20 mm, o spausdintinės plokštės ilgis yra tik 35 mm. Tokio roboto ypatumas yra tas, kad jis gali judėti už šviesos šaltinio. Kai robotas šviečia žibintuvėlį priešais jį, jis iškart pradeda judėti šviesos link, o tai šiek tiek primena žaidimą lazeriu su kate. Robotas taip pat reaguoja į saulės spindulius, todėl gali būti sunku įsivaizduoti, kaip jis elgsis. Robotas juda tik ant lygaus lygaus paviršiaus.
Kaip „raumenys“, robotas naudoja miniatiūrinius variklius, kuriuos galima rasti senuose mobiliuosiuose telefonuose.
Roboto įrenginys ir funkcijos:
Technine prasme robotas susideda iš dviejų skirtingų dydžių spausdintinių plokščių. Plokštės sujungiamos lydmetaliu. Paviršiuje robotą laiko trys atramos taškai, o du atramos taškai yra variklių velenai, jie juda robotą. Kadangi roboto matmenys yra maži, čia kaip galia naudojama plokščia 3V galios baterija.
Šviesos robotas jaučiasi labai stipriai. Robotas puikiai sugauna ne tik tiesioginį šviesos smūgį į jį, bet ir mato šviesą, sklindančią iš šviesos taško.
Robotas turi du šviesos diodus. Jei šviečia dešinėje naminis, robotas pradeda judėti į dešinę ir užsidega dešininis jo indikatorius. Atitinkamai, jei jūs šviečiate kairėje pusėje, užsidega kairysis šviesos diodas, o robotas eina į kairę.
Medžiagos ir įrankiai:
- FT-2K tipo fototranzistoriai;
- mirksinčios lemputės ARL5013-URC-B;
- vienas lauko efekto tranzistorius KP505A;
- 3 V ličio baterijos tipas CR2032;
- dėklas horizontaliam įrengimui;
- mikrojungiklis;
- du varikliai iš mobiliųjų telefonų.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Mes gauname variklius
Reikalingus variklius galite rasti senuose mobiliuosiuose telefonuose. Jie čia reikalingi, norint sukurti vibracijas, ant jų velenų uždedami ekscentrikai. Svarbiausias momentas yra teisingai nuimti kumštelį. Priverždami ją replėmis ar kitu panašiu būdu, variklis taps bevertis. Norėdami pašalinti ekscentriką, jis turi būti užsegtas stulpeliu arba paimtas replėmis. Kitas, imamas ūdas arba didelė adata ir su ja reikia išmušti veleną iš ekscentriko. Reikia būti atsargiems, nes nesunku sugadinti kontaktus ar variklio korpusą.
Antras žingsnis PCB dizainas
Paveiksle galite pamatyti piešinį, kokia turėtų būti spausdintinė plokštė.Gaminant lentą yra vienas taškas, mes kalbame apie ploną vertikalią liniją, skiriančią lentą. Gaminant plokštę LUT metodu arba ėsdinant, ji turi būti pagaminta kaip vienas vienetas.
Po to, kai plokštėje bus išgręžtos reikiamos skylės, ją galima iškirpti išilgai vertikalios linijos, nurodytos raudona rodykle. Rezultatas turėtų būti dvi mažos spausdintinės plokštės. Kalbant apie didįjį, jame yra dėklas, mikrojungiklis ir varikliai. Antrojoje plokštėje mažesnioji įdiegia radijo komponentus, tai yra fototranzistoriai, šviesos diodai ir lauko efektų tranzistoriai.
Ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas fototranzistorių įrengimo laikui. Juos reikia sumontuoti taip, kad gnybtų ilgis būtų apie 15 mm, o paskui sulenkti įvairiomis kryptimis 30–35 laipsniais. Kalbant apie trumpiklį P1, jį galima pakeisti bet kokiu vielos gabalu. Trumpiklis turi būti pagamintas prieš montuojant dėklą, priešingu atveju jo įdiegti bus neįmanoma.
Kitas punktas susijęs su jungikliu, jis turi tris išėjimus. Centrinis išėjimas yra uždarytas, atsižvelgiant į tai, kaip slankiojamoji rankena yra, tai yra arba dešinysis, arba kairysis kontaktas. Grandinėje bus naudojami tik du išėjimai, tai yra centrinis ir bet kuris šoninis. Norint, kad jungiklis atsidurtų vietoje, kaip tikėtasi, reikia nutraukti vieną iš jo kontaktų. Arba galite naudoti kitą mažų dydžių mikrojungiklį.
Trečias žingsnis Variklio montavimas
Varikliai įrengiami svetainėje iš gyvų takelių pusės. Varikliams pritvirtinti autorius naudojo sąvaržėles. Jis turi būti sulenktas raidės P pavidalu, o po to skardą reikiamose vietose. Vėliau spaustukas yra lituojamas į variklio tvirtinimo vietą.
Kuo greičiau sulipdykite popieriaus spaustuką prie variklio, kitaip variklis gali perkaisti ir sugesti. Litavimas geriausiai atliekamas su replėmis. Tada varikliams leidžiama atvėsti ir sąvaržėlės sulenkiamos pagal poreikį.
Įdiegę variklius, jie liks prijungti. Tam laidai yra prijungti prie M1 ir M2 plokščių gnybtų. Geriausia sujungimui naudoti plonus laidus.
Apibendrinant, abi plokštės yra sujungtos. Maža lenta dedama kampu į didesnę ir tada litaujama. Tokiu atveju turite būti ypač atsargūs, kad nesudarytumėte trumpojo jungimo kontaktų.
Ketvirtas žingsnis Paskutinis etapas
Dabar reikia sukurti trečiąjį roboto brūkšnį. Šiems tikslams autorius panaudojo kontaktą iš kondensatoriaus. Kojų aukštis turi būti parenkamas atskirai, nuo jo priklauso masės centras, o dėl to ir visas roboto darbas. Roboto greitį galima reguliuoti keičiant variklių kampą.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Dabar galite įdėti naują bateriją ir mėgautis namų darbais.