Roboto BIBOT-1 ypatumas yra tas, kad jis gali atlikti dvi užduotis. Jis gali judėti už šviesos šaltinio arba išilgai juodos linijos, kurią galima nubrėžti ant popieriaus. Robotas labai lankstus nustatymuose, tai yra, vėliau jį galima pritaikyti prie bet kokių norimų sąlygų, tai yra padaryti jį jautresnį šviesai ar mažiau. Taip pat galima reguliuoti variklių sukimosi greitį, tai leis robotui geriau dirbti, ypač judant linija.
Įrenginys ir roboto veikimo principas:
Roboto pagrindas pagamintas iš kartono, šablonas atspausdinamas ant spausdintuvo, o tada sugenda. Kalbant apie radijo komponentų modulį, jo pagrindu buvo pasirinktas tekstilitas, modulis pritvirtintas prie roboto pagrindo. Kad kūnas būtų standesnis, dizaine naudojami specialūs šonkauliai.
Varikliai montuojami, kaip ir dauguma jų naminis, tai yra, kampu. Dėl šios priežasties nereikia dėti ratų ir greičių dėžės. Kad velenai neslystų per paviršių, ant jų uždedami apsaugai.
Kaip maitinimo šaltinis naudojama 9 V tipo 6F22 baterija. Baterija pritvirtinta juostele ir visada galima lengvai ją pakeisti.
Kalbant apie jungiklį, tada auto nusprendė vengti jo diegimo. Robotas įsijungia ir išsijungia manipuliuodamas spaustuku, kuris pritvirtinamas prie akumuliatoriaus.
Ir galiausiai - roboto sureguliavimas. Norėdami sureguliuoti roboto jautrumą, sistema turi du reguliavimo rezistorius. Kai jie sukasi, galite sureguliuoti roboto jautrumą šviesai, taip pat galite sureguliuoti variklių sukimosi greitį. Kuo jautresnis robotas yra šviesai, tuo greičiau jis judės ir atvirkščiai.
Kalbant apie veikimo principą, viskas išdėstyta schemoje.
Medžiagos ir įrankiai:
- 9 V baterija ir spaustukas prijungimui;
- dvi jungtys varikliams sujungti (dviejų sekcijų gnybtų blokai);
- varikliai;
- nailono lygintuvu;
- gynėjas (guminis volelis);
- du fototranzistoriai;
- du infraraudonųjų spindulių šviesos diodai;
- laikiklis iš segiklio;
- trijų sekcijų gnybtų blokas, skirtas energijos tiekimui prijungti;
tiuningo rezistorius.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. PCB dizainas
Mokestis yra sukuriamas LUT metodu. Prieš pradedant darbą, stiklo pluošto paviršius turi būti kruopščiai nuvalytas, o po to nuplaunamas ir kruopščiai išdžiovinamas. Po pagaminimo laidžiosios trasos turi būti patikrintos multimetru, ar nėra trumpojo jungimo.
Antras žingsnis Montavimas elektroninis elementai
Kitas, jūs turite paimti ant popieriaus atspausdintą piešinį ir klijuoti jį prie sukurtos lentos. Tokiu atveju skylės popieriuje ir plokštėje turi tiksliai sutapti. Tada radijo komponentai montuojami, kaip parodyta diagramoje. Darbo procese, montuojant rezistorius R3, R4, reikia įdiegti fototranzistorius VT3, VT4.
Trijų sekcijų gnybtų bloko XT1 kraštinės dalys turi būti sujungtos su tvirtinimo laidu. Kontaktų sujungimo taškai turi būti gerai izoliuoti, geriausia šiems tikslams naudoti šilumos susitraukiantį vamzdį.
Trečias žingsnis Kaip susikurti bylą
Kūno piešinys turi būti atspausdintas ant įprasto A4 formato popieriaus lapo. Kitas, jums reikia paimti gofruoto kartono gabalą ir ant jo klijuoti piešinį, vėliau byla turi būti supjaustyta aplink perimetrą.
Jei piktograma „žirklės“ yra išilgai paryškintų linijų, jos turėtų būti supjaustytos. Vėliau išilgai juodų taškinių linijų reikia sulenkti kartoną, kaip nuotraukoje, ir uždėti juodas strėles.
Korpuso priekyje ir gale iki nurodytos padėties, naudojant segtuką, turite įdiegti laikiklius. Jų įrengimo vietos pažymėtos juodomis linijomis su apskritimais. Kabliai reikalingi, kad rėmas būtų standesnis. Įdiegę laikiklius, jie nuobodžiai sulenkti išilgai sulenkimo linijų.
Vietose, pažymėtose BF1, BF2, turite padaryti skyles fototranzistorių įrengimui. Vietose HL1, HL2 turite padaryti tokio dydžio skyles, kad jos atitiktų infraraudonųjų spindulių šviesos diodų korpuso skersmenį.
Vietose, pažymėtose „Mod“, „BAT 9V“ ir „MOTOR 1“, „MOTOR 2“, klijuokite dvipusės juostos juosteles.
Ketvirtas žingsnis Variklių montavimas
Varikliai montuojami su nailoninėmis juostelėmis. Kad velenai neslystų, juos reikia dėvėti su apsaugomis. Jie pagaminti iš guminių juostų, esančių rašiklių helio strypeliuose. Tame pačiame etape priklijuokite laidus prie variklių.
Penktas žingsnis Infraraudonųjų spindulių šviesos diodų montavimas
Įrengdami infraraudonųjų spindulių šviesos diodus, svarbu nepainioti jų išvadų, importuotiems elementams ilgas kontaktas yra anodas, tai yra pliusas. Šviesos diodai montuojami vietose HL1, HL2, kaip parodyta nuotraukoje. Išvados sulenktos taip, kad diodus būtų galima sujungti lygiagrečiai.
Prie teigiamo šviesos diodų kontakto reikia išlydyti 430 omų varžą, o prie neigiamo kontakto - juodą laidą.
Kitas juodo laido galas turi būti prijungtas prie trijų sekcijų gnybtų bloko centrinio kaiščio. Kalbant apie rezistoriaus išėjimą, jis yra prijungtas prie gnybtų bloko gnybto.
Šeštas žingsnis Paskutinis kūrimo etapas
Kad robotas judėtų išilgai linijos, fototranzistoriai įdedami į BF1, BF2, kaip nuotraukoje.
Tranzistoriai, skirti judėti už šviesos šaltinio, yra užpakalinėje pusėje.
Apibendrinant galima pasakyti, kad varikliai yra prijungti, o akumuliatorius įdėtas.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Dabar galite pabandyti jį įjungti ir sukonfigūruoti norimoms sąlygoms.