O dabar nusigręžė nuo saulės. Tai veikia labai paprastai: fiksuotoje plokštėje yra trys fotorezistoriai, priekinis vienas ir du šoniniai. Jei šoniniai fotorezistoriai dega, bet priekiniai nėra, prietaisas pasuka saulėgrąžų išdėstymą į priekį. Esant bet kokiam disbalansui - pasukite tinkama linkme. Šis dizainas, derinant elektronika ir humoras, išrastas „Instructables“ slapyvardžiu shivtej1505.
Fotorezistorius traukia 10-omų varžai. Taigi, kuo šviesesnis fotorezistorius, tuo mažesnė teigiama įtampa bendrosios vielos atžvilgiu. Nepatogu, bet programinė įranga įdiegta Arduino apverčia visus tris analoginius signalus ne blogiau nei operaciniai stiprintuvai, kurių nereikia. Ta pati programinė įranga generuoja signalą valdiklio varikliui valdyti naudojant standartinę servo.h biblioteką.
Dviejuose duonos lentų modeliuose, viename iš „perfboardboard“, kitame (angl. Breadboard), bet kol kas be „Arduino“ viskas atrodo taip:
Pateikiamos plokštės, prie kurios prijungti fotorezistoriai ir servovariklis, išvados eskizas. Jei nieko joje nepakeisite, fotorezistorių signalai turės būti perduodami į analoginius įėjimus: iš kairės į A0, iš vidurio į A1, iš dešinės į A2 ir pašalinkite servomotoriaus signalą iš 13 išėjimo.
Meistras litauja fotorezistorius prie plokštės tipo plokštės:
Jungia juos su lydmetalio trumpikliu:
Ir laidai:
Išplečia puodo angą servovariklio laidams su jungtimi išvesti:
Išveda šią jungtį:
Padaro saulėgrąžų išdėstymą:
Torto tipo plokštė jungiama prie lentos tipo lentos, o per ją - „Arduino“, kuri mirksi (nuoroda į aukščiau pateiktą eskizą). Į puodą supilama sausa žemė, į kurią įstatomas servovariklis su saulėgrąžų maketu ant veleno. Svarbiausia yra netyčia neimti saulėgrąžų tikram ir laistyti. Apskritai nesiekite perdėto realizmo. Robotinės saulėgrąžos taip pat gali sukelti „grėsmingo slėnio“ poveikį. Dabar pažiūrėkime, kaip tai veikia:
Palyginti su panašiu japonų autorės Akira Nakaushi „Himawari“ prietaisu, siūlomas dizainas yra labai supaprastintas. Jame nėra daugybės šviesos diodų, keli fotoaparatai, apdorojimo galia yra žymiai sumažinta.