Šis projektas buvo sukurtas vykdant mokyklų konkursą „Robotika šeimoje“, sistema veikia visu pajėgumu ir gali būti naudojama augalams auginti. Hidroponikos naudojimas augalininkystėje sutaupo iki 90% vandens ir sumažina aplinkos taršą trąšomis.
Įrankiai ir medžiagos:
- PVC vamzdis, kurio skersmuo 100mm 6 metrai;
- 40 mm 2 metrų skersmens PVC vamzdis;
-100–40 mm PVC jungtis 12 vnt;
-40-10 mm PVC jungtis;
-Kampinė 90º 40mm jungtis 12 vnt;
-Akriliniai dažai;
- 10 mm 2 metrų lankstus vamzdis;
-Medinis stalas 2x1x1 m;
-Aliuminio vamzdis 16 metrų;
-Aliuminio 3 sekcijų jungtis 8 vnt;
-Aliuminio 4 sekcijų jungtis 8 vnt:
-Alumininė 5 sekcijų jungtis 2 vnt:
-Ratas 4 vnt;
- PVC klijai;
-12V maitinimo šaltinis;
-Temperatūrinis jutiklis yra atsparus vandeniui;
-Vazonai augalams;
-Maninis gręžtuvas;
-Lituoklis;
-Stipper;
-Klimo pistoletas;
- spaustukai;
-Nozhovka;
-Roulette;
-Markeris;
Pirmas žingsnis: Projektas
Hidroponika yra augalų auginimo sistema, naudojanti mineralinius tirpalus, o ne dirvą. Bendras įrangos dizainas pagamintas iš aliuminio. Kanalas, per kurį cirkuliuoja vanduo, susideda iš PVC vamzdžių ir susideda iš 6 lygių, per kuriuos vanduo praeina. Kiekviename kanalų lygyje yra padarytos skylės vazonams sudėti. Apačioje yra rezervuaras, į kurį vanduo iš sistemos patenka ir per kurį į vandenį galima įpilti įvairių komponentų.
Visa sistema yra automatizuota ir aprūpinta įvairiais jutikliais ir pavaromis.
Naudojant jutiklius, stebimi šie parametrai:
oro temperatūra ir drėgmė
vandens temperatūra
pH
laidumas
laikas
Remiantis šiais parametrais, įjungimo / išjungimo siurblys, apšvietimas, mineralų tiekimo įrenginys.
Įrenginys periodiškai siunčia informaciją į interneto serverį naudodamas „WiFi“. Be to, duomenis galite skaityti naudodami „Android“ programą.
Antras žingsnis: kadras
Hidroponinė sistema sumontuota ant aliuminio rėmo. Pats rėmas montuojamas ant medinės atramos su ratukais. Norėdami pagaminti rėmą, turite išpjauti tokio dydžio aliuminio profilį ir surinkti rėmą naudodami jungtis.
Trečias žingsnis: Vamzdžiai
Dabar reikia pastatyti hidroponinę sistemą. PVC vamzdžiai supjaustomi pagal dydį. Skylės po vazonėliais gręžiamos vamzdžiuose. Vamzdžiai tvirtinami PVC klijais.
Ketvirtas žingsnis: fito lempa, pompa, 3D spausdinimas
Augalams apšviesti naudojamas fitolampas. Fitolampos maitinasi iš maitinimo šaltinio. Apatiniame vamzdyje yra sumontuotas siurblys, kuris siurbia vandenį į viršutinį vamzdį.
Fitolampų ir augalų vazonų tvirtinimui dalys gali būti atspausdintos 3D spausdintuvu.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Penktas žingsnis: elektronika
Elektros įranga yra prijungta taip.
Kaip minėta anksčiau, vanduo yra naudojamas siurbliui.
Mineralinėmis trąšomis tiekiamas automatinis žuvų tiektuvas. Norėdami valdyti tiektuvą naudojant Arduino, jis buvo išmontuotas ir prijungtas pagal schemą.
Jutikliai yra sumontuoti ir prijungti.
Šeštas žingsnis: kodas
Kodas įkeliamas.
bibliotekos_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Buvo sukurta speciali programa darbui su „Android“ įrenginiais.
„app_hydroponic_v0.apk“
app_hydroponic_v0.aia
Duomenys taip pat perduodami į serverį.
Viskas paruošta.
