Aš ir toliau tobulinu savo važiuoklę ir teikiu tau instrukcijas. Šį kartą prijungsiu 433 MHz radijo modulį.
Norėdami tai įgyvendinti naminis reikia pasidaryti važiuoklę. Čia aprašytas išsamus gamybos procesas:
Vikšrinė važiuoklė
Pagal šias instrukcijas 433 MHz modulį galite prijungti prie kitos važiuoklės ar įrenginio, pagrįsto Arduino.
Mes pradedame gamybos procesą, mums reikia:
- Universali važiuoklė ar įtaisas ant „Arduino“
- 433 MHz radijo ryšio modulis (arba jo klonai)
- Bet kokia „Arduino“ lenta (kontrolei)
- jungiamieji laidai „motina - motina“
1 žingsnis. Modulio pasirinkimas.
Iš tikrųjų duomenų perdavimo įrenginį sudaro du moduliai: imtuvas ir siųstuvas. Duomenys gali būti perduodami tik viena kryptimi. Tai svarbu suprasti naudojant šiuos modulius.
Moduliai gali turėti skirtingus pavadinimus: MX-05V, XD-RF-5V, XY-FST, XY-MK-5V ir kt., Tačiau visi jie turi maždaug tą pačią išvaizdą ir kontaktų numeraciją. Taip pat yra bendri du radijo modulių dažniai: 433 MHz ir 315 MHz. Aš naudosiu 433 MHz, bet tą patį galima padaryti su moduliu kitu dažniu.
Kad nesusipainiotumėte: maža kvadratinė lenta yra siųstuvas, didesnė stačiakampė - imtuvas.
Siųstuvai gali atrodyti skirtingai, atsižvelgiant į versiją:
Ir čia yra imtuvas:
2 žingsnis. Lituokite antenas
Pirmasis bet kurio imtuvo stiprintuvas ir paskutinis bet kurio siųstuvo stiprintuvas yra antena. Paprasčiausia antena yra plakti antena (tam tikro ilgio vielos gabalas). Antenos (tiek imtuvo, tiek siųstuvo) ilgis turėtų būti ketvirtis nuo nešiklio dažnio bangos ilgio.
Antenos beveik visada būna su moduliais. Jie yra lituoti prie trinkelių.
Mes pritvirtiname trumpą anteną prie siųstuvo, ilgą - prie imtuvo.
3 žingsnis. Prisijungimas.
Siųstuvas turi tik tris išėjimus: „Gnd“, „Vcc“ ir „Data“. Jis turi būti prijungtas prie bet kurios „Arduino“ plokštės, kuri bus naudojama kaip siųstuvas. Šis straipsnis netaikomas visam nuotolinio valdymo pultui. Kitą kartą parašysiu tokio nuotolinio valdymo pulto sudarymo instrukcijas, tačiau kol kas mes tiesiog naudosime plokštę. Elektros schema:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Duomenys - D2
Imtuvas turi keturis išėjimus, bet vienas nenaudojamas. Klijuokite šluota ant dvipusės juostos ir prijunkite ją prie važiuoklės.Prijungimo schema sutampa su siųstuvu:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Duomenys - D2
4 žingsnis. Firmware
Mano nuomone, patogiausia rašyti programinę-aparatinę įrangą „Arduino IDE“. Dabartinė versija rašymo metu yra 1.8.2. Yra keletas bibliotekų, skirtų darbui su radijo modemu. Mes naudosime RCSwitch biblioteką. Mano manymu, tai yra patogiausia.
Taigi, mes įrašome įbrėžimą į savo važiuoklę.
== klausk 433 Uni
Jei naudojate kitą važiuoklę, įbrėžimą reikia ištaisyti; jis parašytas mano universaliajai važiuoklei.
Arduino su šiuo siųstuvu:
