Straipsnyje bus nagrinėjamas legendinio roboto, pavadinto „Canbot“, sukūrimo pavyzdys. Didžioji dalis roboto detalių atspausdinta 3D spausdintuve. Robotas valdomas nuotoliniu būdu.
Medžiagos ir įrankiai naminis:
- Vienas „Atmel Attiny85“ mikrovaldiklis;
- dvi mikroservisos HXT900 arba jų analogai;
- viena 3,7 V LiPo baterija;
- vienas infraraudonųjų spindulių imtuvas 38 kHz dažniu;
- ultragarsinis keitiklis, tipas HC-SR04;
- 9x4mm jungiklis arba trumpiklis;
- 3D dalys (galima). Tai užtruks vieną viršų (top.stl), vieną apačią (bottom.stl) ir du ratus (wheel.stl).
Žinoma, reikės litavimo įrankių, karštų klijų, atsuktuvų, varžtų, laidų ir kitų smulkmenų.
Viršutinė ir apatinė dalys turės būti atspausdintos plokščia puse žemyn, naudojant parinktį „atraminės konstrukcijos“. Priklausomai nuo to, koks spausdintuvas buvo naudojamas, gatavas dalis gali tekti išvalyti.
Roboto gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Elektroninis roboto dalis
Pirmiausia turite sukonfigūruoti servo aparatus, juos reikia konvertuoti į nuolatinį sukimąsi. Kaip tai padaryti, internete yra daugybė instrukcijų. Na, tada visus elektroninius elementus reikės surinkti, kaip parodyta diagramoje. Surinkti elektroninę dalį buvo patogu, galite pasiimti nedidelį duonos gabalėlį, taip pat plonus laidus.
Antras žingsnis Programinė roboto dalis
Jei priartėsite prie roboto kūrimo proceso, pasižyminčio aukščiausiu profesionalumu, tada programinės įrangos dalį galima parašyti savarankiškai. Bet tam jums reikės išmokti programavimo kalbą. Paprastesnėje versijoje galite atsisiųsti paruoštą kodą ir tiesiog įkelti jį į mikrovaldiklį.
Anot autoriaus, geriausia robotas priima infraraudonųjų spindulių signalus iš „Sony“ prekės ženklo nuotolinio valdymo pultelių. Ateityje teks „perdaryti“ kodo dalį Arduino ir išves duomenis per „Serial.print“ () funkciją. Dėl to bus galima sužinoti, koks kodavimas yra ant kiekvieno mygtuko.
Trečias žingsnis Paskutinis etapas. Surinkite robotą
Na, pabaigai, robotas eina. Šiems tikslams jums reikės karštų klijų. Su juo reikia pritvirtinti laidus, kad jie neišnyktų, kai robotas juda.Taip pat būtina pritvirtinti jungiklį ir gerai pritvirtinti ultragarso jutiklį. Apibendrinant galima pasakyti, kad roboto dangteliai yra sujungti keturiais varžtais, todėl prireikus jį galima lengvai išmontuoti. Beje, varžtai servitutams puikiai tinka montuoti.
Viskas, dabar robotas yra beveik paruoštas. Lieka sumontuoti ratus ant servovariklio velenų ir jūs galite pradėti išbandyti robotą. Vaizdo įraše galite išsamiau pamatyti, kaip darbas namuose.