Įdomi šio roboto savybė yra tai, kad dėl impulsinio judesio jis energiją eikvoja gana taupiai.
Surinkimo medžiagos ir įrankiai:
- 1–1,5 mm storio PCB lapas (folija vienoje pusėje);
- lituoklis su lituokliu;
- laidai;
Visus radijo elementus galite pamatyti lentelėje.
Kaip veikia robotas ir ką jis gali padaryti
Iškart po maitinimo įjungimo robotas pradeda veikti, kartu su juo mirksi šviesos diodas, kuris rodo, kad impulsų generatorius veikia tinkamai. Robotas reaguoja į šviesą, taip yra todėl, kad ant jo yra įmontuotas fotoelementas. Jei užsidegsite žibintuvėlį ant roboto, jis veiks labai greitai.
Nuotraukoje skaičiai nurodo roboto elementus ir aprašytos jų funkcijos:
1. Šviesos diodas HL1. Tai signalizuoja apie impulsų generatoriaus veikimą.
2. Žoliapjovės rezistorius R2, jie gali reguliuoti impulsų plotį.
3. Baterijos tvirtinimo elementas.
4. „Smart-Sumo“ roboto režimo jungiklis.
5. Įjunkite robotą.
6. HL2 šviesos diodas užsidega, kai išsikrauna akumuliatorius.
Dabar keli žodžiai apie roboto režimus.
SMART režimas suaktyvina roboto fotorezistorių, tai yra, jis pradeda reaguoti į šviesą. Kuo ryškesnis apšvietimas, tuo aktyviau juda robotas. Tamsoje robotas važiuoja labai lėtai arba visiškai išsijungia.
Kalbant apie SUMO režimą, kai jis suaktyvinamas, robotas pradeda patraukti įvairius mažus objektus ir juos perkelti, kaip pavyzdį tai gali būti degtukų dėžutės. Ši funkcija gali būti įjungiama varžybose tarp panašių robotų. Norėdami įjungti šią funkciją, naudokite jungiklį SB2.
Robotas gali judėti dviem būdais: važiuoti arba vaikščioti. Galite sukurti bet kokį judesio derinį, kuris pakaitomis.Važiuodamas variklis sukasi tolygiai, o robotas vairuoja labai sklandžiai. Vaikščiojant varikliui perduodami impulsai, ir jis juda trūkčiodamas.
Kitas įdomus faktas yra tas, kad robotas turi atsarginę energijos tiekimo sistemą. Pvz., Kai akumuliatorius pradeda išsikrauti, robotas įjungia maitinimo grandinę, kurioje įtampa eina tiesiai į variklį. Tai leidžia maždaug du kartus padidinti bendrą roboto našumą.
Roboto surinkimo procesas:
Pirmasis žingsnis. Roboto principas
Impulsų generatorius sukuriamas laikmačio mikroschemoje NE555. Kai šviesa patenka į fototranzistorių VT1, jo varža ir dažnis mažėja, ir šiuo atžvilgiu keičiasi ir impulsų trukmė DD1 mikroschemoje. Kalbant apie išėjimo signalą DD1, iš jo sklinda stačiakampiai srovės impulsai, jie tiekiami į M1 variklį ir HL1 LED anfazėje. Taigi, šviesos diodas užsidega, kai susidaro pauzės tarp impulsų, o variklis M1 įjungiamas su neigiamu impulsu. Daugiau informacijos apie tai, kaip veikia robotas, galite pamatyti diagramoje.
Antras žingsnis Mes montuojame radijo komponentus
Norėdami sukurti lentą, turite atspausdinti piešinį ant A4 formato lapo. Norėdami pagrobti plėtrą, turite atspausdinti terminį lapą, tam naudojamas lazerinis spausdintuvas. Sukūrę plokštę, turite patikrinti, ar takeliuose nėra trumpo jungimo. Tada paimama ant popieriaus atspausdinta grandinė ir priklijuojama prie lentos taip, kad visos skylės sutaptų. Na, tada galite tęsti radijo elementų įrengimą. Sumontavę lizdą, galite jame įdiegti DD1 lustą. Fotorezistorius VT1 turi būti sumontuotas per visą kojų ilgį. Įdiegę fotodiodą, jis turi būti sulenktas taip, kad jo priekinė pusė atrodytų aukštyn.
Trečias žingsnis Įdiekite etaloninius kondensatorius ir variklį
Kondensatoriai, vadinami C2, C3, C4, C5, yra sumontuoti tiesioginių takelių pusėje. Kondensatorių kojos įkišamos į skylutes, tada iš kitos pusės jie yra sulenkti ir lituojami.
Autorius montuoja variklį naudodamas karštus klijus. Jis naudojamas iš srovę nešančių takelių pusės, variklio pastatymo vieta pažymėta apskritimu. Galite pašildyti klijus lituokliu. Na, po to, kai variklis yra suklijuotas, jūs galite lituoti jo išėjimus į plokštę.
Ketvirtas žingsnis Roboto ratas
Kad robotas galėtų geriau sąveikauti su paviršiumi judant, rekomenduojama ant jo veleno uždėti kambrikos gabalėlį. Tokiu patobulinimu robotas ant paviršiaus judės daug greičiau, nes pagerės sukibimas.
Penktas žingsnis Baterijos montavimas
Kad baterija jo veikimo metu neslystų ant roboto, ji turi būti gerai pritvirtinta. Šiems tikslams naudokite ilgus sąvaržėlius atskirai. U formos spaustukai, kurių dydis atitiktų akumuliatorių, turėtų būti išlenkti iš spaustukų, o tada lituoti prie lentos.
Šeštas žingsnis Roboto įjungimas ir tikrinimas
Robotas įjungiamas jungikliu SB1, kol jis turėtų pradėti judėti, o HL1 šviesos diodas taip pat mirksės. Vėliau turite patikrinti roboto režimus, įskaitant atitinkamus jungiklius.
Jei robotas neveikia taip, kaip turėtų, problemą kartais labai lengva surasti. Specialiai šiems tikslams autorius prideda specialią plokštelę trikčių šalinimui.
