Dekoderis toną pavers dvejetainiu kodu, lygiaverčiu tam signalui. Be to, šis dvejetainis signalas atiteks valdikliui, tačiau pats valdiklis valdys variklių vairuotojus, kurie judės mašina tam tikra kryptimi.
Anot autoriaus, pagrindinis to pranašumas naminis būtent dėl šio požiūrio įmanoma peržengti diapazono ribą. Ši problema gali iškilti dirbant radijo dažniais.
Surinkimo įrankiai ir medžiagos:
- lituoklis su lydmetaliu ir srautu;
- elektrinis gręžtuvas (taip pat tinkamas rankinis);
- peilis;
- atsuktuvas;
- multimetras;
- spausdintinė plokštė;
- lygintuvo diodas 1N4007;
- įtampos reguliatorius 7805v;
- variklio vairuotojas L293D;
- MT8870 DTMF dekoderis;
- lustas 74LS04 NOT vartai;
- AVR mikrovaldiklis ATmega16;
- senos ausinės;
- kvarco rezonatorius XTAL1 - 3,57MHz;
- stūmiklis;
- kvarco rezonatorius XTAL2 - 12 MHz;
- kaištinės jungtys „vyriškas“, „motiniškas“;
- du nuolatinės srovės varikliai 6V, 50 aps / min su laikikliais;
- keturi ratai;
- 6V akumuliatoriaus tipas, 4,5 A / h;
- penki bet kurios spalvos šviesos diodai (3 mm);
- šiaudų ar dėklo iš plastikinės rankenos;
- veržlės su 2 colių varžtais (4 dalys).
Rezistoriai: 100 kOhm (2 vnt.), 330 kOhm (1 vnt.), 10 kOhm (5 vnt.), 100 omų (4 vnt.).
Kondensatoriai: keraminiai 0,1μF (1 vnt.), Keramikiniai 22p (4 vnt.), Elektrolitiniai 10uF, 100uF (2 vnt.).
Mašinų surinkimo procesas:
1 žingsnis. Lituokite grandinę
Surinkimas prasideda ATmega16 mikrovaldiklio, kaip ir kitų komponentų, litavimu, kaip parodyta diagramoje. Lituoti būtina atsargiai ir atsargiai, nenukrypstant nuo grandinės.
Grandinės autorius pagamino papildomą 5 V reguliuojamą maitinimo šaltinį, naudojamas įtampos reguliatorius 7805. Jei akumuliatoriaus nominali vertė yra mažesnė už valdiklio veikimo diapazoną, reguliatoriaus naudoti nereikia. Tai būtina tik tuo atveju, jei akumuliatoriaus darbinė įtampa yra didesnė kaip 6V.
Kaip alternatyvą, galite ne naudoti litavimą.
2 žingsnis. Padarykite jungiamąjį laidą
Norint pagaminti jungiamąjį laidą, jums reikia senų ausinių, jums reikia nupjauti garso kištuką, kurio laido kraštinė yra apie 30 cm., Po to laidą reikia kruopščiai nuimti. Dėl to turėtumėte gauti dvi poras laidų, dažniausiai tai yra raudonai aukso ir mėlynai aukso spalvos, tačiau spalvos gali skirtis priklausomai nuo gamintojo.
Auksinę laidą galima susukti ir izoliuoti ar net išpjauti. Grandinei reikia tik dviejų laidų - raudonos ir mėlynos. Vienas laidas yra prijungtas prie kištuko viršaus ir gilinamas į žiedą. Išardę laidus, turite lituoti prie dviejų kontaktų kištuko. Norėdami gerai izoliuoti laidus, galite naudoti šilumos susitraukiantį vamzdį.
Po to, kai laidas pagamintas, turite paimti multimetrą ir nuspręsti, kuris kontaktas yra prijungtas prie ko. Tiesiogiai pati viela bus prijungta prie plokštės naudojant kištukinę jungtį, bet prie išmaniojo telefono naudojant garso jungtį.
3 žingsnis. Namų darbo programinė įranga
Mikrovaldiklio kodas buvo sukurtas C, jis buvo sudarytas AVR studijoje. Pats kodas yra labai paprastas ir naudoja tik pagrindines valdiklio funkcijas. Prie straipsnio pridėta programinė įranga turi būti parašyta valdikliui naudojant AVR redaktorių.
4 žingsnis. Periferinių dalių montavimas
Norėdami sumontuoti variklius plokštės užpakalinės dalies kampuose, turite gręžti skyles. Priekinėje pusėje bus ašis, tai gali būti metalinis stipinas arba plonas pieštukas, tada ant jo uždedami ratai. Tame pačiame etape, naudodamiesi anksčiau padarytu kabeliu, galite prijungti išmanųjį telefoną prie rašomosios mašinėlės. Prijungęs išmanųjį telefoną reikia įjungti automatinio atsakymo režimą.
Po to galite prijungti akumuliatorių ir įjungti namų ruošą. Jei viskas padaryta teisingai, turėtų užsidegti keturi šviesos diodai.
5 žingsnis. Išmokite vairuoti automobilį
Norėdami pradėti valdyti aparatą išmaniajame telefone, turite paskambinti. Kaip jau minėta, čia naudojama IVRS technologija, tai yra, kai paspaudžiamas tam tikras mygtukas, į išmanųjį telefoną siunčiamas tam tikras signalo signalas.
8 mygtukas reiškia judėjimą atgal
4 mygtukas reiškia judėjimą į kairę
5 mygtukas yra stotelė
6 mygtukas yra posūkis į dešinę
2 mygtukas - pirmyn
6 žingsnis. Paskutinis surinkimo etapas
Kad namų darbai būtų gražesni, mašina gali pasidaryti stogą. Jame taip pat bus įdiegtas išmanusis telefonas. Jis pagamintas iš spausdintos plokštės gabalo, kurio kampuose reikia gręžti skyles. Stogas tvirtinamas keturiais varžtais, po jais išpjaunami keturi reikiamo aukščio ortakiai.
Tai viskas, dabar naminis produktas yra paruoštas. Galite pradėti testą.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]