Pateikiame jūsų dėmesiui įdomios radijo bangomis valdomo savivarčio gamybos idėjos apžvalgą.
Patariame pradėti žiūrint autoriaus vaizdo įrašą
Mums reikės:
- žaislinis sunkvežimis;
- 2 servos SG90
- 2 radijo valdymo moduliai nrf24L01 +;
- 2 lentos Arduino Nano;
- 20 kOhm potenciometras;
- du vairasvirtes;
- variklis su miniatiūrine diržine pavara;
- variklio vairuotojas L298N;
- 3 įkraunamos baterijos, skirtos 18650;
- akumuliatoriaus skyrius;
- nuotolinio valdymo pulto dėžutė.
Pirmiausia padarykite sukamąją sistemą. Anot idėjos autoriaus, kalbant apie mechaniką, šis elementas yra pats sudėtingiausias. Norėdami tai padaryti, nuimkite ratus ir nulaužkite plastiko gabalus, ant kurių ratai laikomi iš abiejų pusių.
Po to mes darome skylutes, į kurias įkišame varžtus, taip gaunant sukamosios sistemos pagrindą.
Mes paimame kampus iš stipraus plastiko ir padarykite skyles, kaip parodyta paveikslėlyje.
Mes taip pat darome per skylutes ratuose.
Mes pritvirtiname servo pavarą tarp varžtų.
Mes paimame dvi plastiko juosteles ir jose taip pat padarome skylutes.
Kitas, mes pritvirtiname ratus prie plastikinių kampų.
Mes sumontuojame gautas konstrukcijas ant varžtų.
Jei kokia nors mašinos kūno dalis trukdys sukimuisi (autoriaus atveju tai yra sparnai), tada jums reikia jį nupjauti.
Įsitikinę, kad sukant ratus niekas netrukdo, mes juos pašaliname iš krumplių ir surinkame sukamąją sistemą pagal paveikslėlyje pateiktą pavyzdį. Surinkdami patartina naudoti dvi veržles. Tokiu atveju antrosios veržlės veiks kaip užraktai, dėl kurių dizainas bus patikimesnis.
Į varžtus montuojame ratus su rotacine sistema ir patikriname.
Šiame etape turite pritvirtinti variklį ir jo diržinę pavarą.
Įdiekite kėbulo pakėlimo servo.
Paveikslėlyje pavaizduotas dizainas, kurį autorius naudoja nuspausdamas kūną. Jį sudaro kieti laidai. Atkreipkite dėmesį, kad antroji konstrukcijos pusė yra kilnojama.
Mes mirksime siųstuvo (nuotolinio valdymo pulto) ir imtuvo plokštėmis naudodami kodus, kurių nuorodos pateikiamos medžiagos pabaigoje.Jei nesate susipažinę su „Arduino“ plokščių mirgėjimo procesu, galite perskaityti mūsų ankstesnę medžiagą apie radijo bangomis valdomų žaislų gamybą, kurioje išsamiai kalbame apie programinę-aparatinę įrangą.
Mes surenkame nuotolinio valdymo pultą pagal schemą.
Mes taip pat renkame imtuvą. Atkreipkite dėmesį, kad servos maitinamos ne per „Arduino“ plokštę, bet atskirai nuo akumuliatoriaus.
Mes renkame nuotolinio valdymo pultą ir mašiną. Kūnas pasilenkia naudodamas nuotolinio valdymo pulto potenciometrą.
Nuorodos: