Kitą penktadienio vakarą autorius norėjo surinkti ką nors įdomaus. Prisimindamas tai, jis pamatė piešimo robotų projektus ir turėdamas nepertraukiamą sukimosi servą, buvo nuspręsta surinkti tokį robotą. Nepertraukiamo sukimosi servo gali būti pagamintas iš paprasto.
Medžiagos:
- „DC Boarduino“ (tai yra klonas Arduino)
- Nepertraukiamo 2 dalių sukimosi servo
- Servo ratai 2 vnt
- bandelė
- 9 V akumuliatoriaus jungtis su 2,1 mm kištuku ir jungikliu
- jungiamieji laidai
Šiame projekte nebūtina naudoti „Boarduino“, užtenka bet kurios „Arduino“ lentos. Autorius pasirinko šią lentą dėl jos dydžio. Jums taip pat reikės tam tikro žymeklių skaičiaus, šiam robotui galite įsigyti skirtingų spalvų rinkinį.
Be to, jums reikia 9 V baterijos ir pagrindo piešimo roboto kūnui.
Roboto surinkime nėra nieko sudėtingo. Pirmiausia autorius ratus pritvirtina dviem serijomis lipnia juosta ir išmatuoja atstumą tarp ratų. Būtina, kad pagrindo plotis būtų šiek tiek mažesnis nei atstumas tarp ratų. Autorius naudoja gofruotą plastiką, nes jis yra gana lengvas ir patvarus, o su juo dirbti nėra sunku. Jo naudojimas, žinoma, nėra būtinas, diskų dėklams galite naudoti net kartoną ar plastiką.
Servo pavaros buvo sujungtos su pagrindu guminėmis juostomis. Įdedant akumuliatorių ir duonos lentą kilo sunkumų, nes reikėjo išlaikyti pusiausvyrą. Autorius norėjo padaryti daugiau vietos toje pusėje, su kuria buvo uždėtas žymeklis, tačiau nenorėjo pranašumo priešingoje pusėje. Guminių juostų pagalba yra gana paprasta sureguliuoti komponentų vietą, nustatant optimaliausią.
Viso projekto metu laidai su BLS kaiščiais naudojami jungčiai prie duonkepės, su jais taip pat jungiami servo pavaros.
Kai autorius baigė visus roboto surinkimo darbus, jis iškart norėjo patikrinti jo veikimą. Kodo paieškai prireikė šiek tiek laiko. Užklupęs straipsnį apie „Parallax“ nepertraukiamo sukimosi servo valdymą, naudojant „Arduino“, jis suprato, kad eina teisingu keliu. Kodas buvo kiek įmanoma supaprastintas, šiuo metu „Drawbot“ gali eiti tik ratais.Be abejo, tai yra primityvu, tačiau tai taip pat yra puiki pradžia ir plėtros bei modernizacijos pagrindas. Kodą galima atsisiųsti pagal straipsnį.
Dabar autorius gavo robotą, kuris važiuoja ratu. Tęsdamas darbą, autorius paėmė gofruoto plastiko liekanas ir peilio pagalba jame padarė skylę. Skylė buvo išpjauta šiek tiek mažesniu skersmeniu, nei reikalaujama, dėl sumažintos skylės joje esantis žymeklis buvo puikiai pritvirtintas. Jei naudosite kartoną, šio efekto nebus, o žymeklis gerai nelaikys ir neiškris.
Įdiegę žymeklį, laikas išbandyti robotą. Nukreipdamas jį į 24x18 lapo centrą ir įjungdamas jį, autorius pagaliau pamatė „Drawbot“ veikiantį. Jis pradėjo verpti piešimo ratus. Galime sakyti, kad autoriui pavyko sukurti robotą, kuris sukuria savotišką meno kūrinį.
Nuotrauka pasirodė šiek tiek nepatogi dėl to, kad ant grindų gulėjo lapas, ir jis nebuvo gana lygus, ir greičiausiai servos nesisukė sinchroniškai. Paaiškėjo, kad vienas ratas gali būti žemesnis, antras aukštesnis, o kitas vis tiek šiek tiek aukštesnis ar žemesnis. Ko gero, idealioje vietoje visi apskritimai būtų išlyginti vienoje linijoje. Atrodytų gražiau.
Autorius manė, kad antrasis žymeklis gali praskaidrinti situaciją, ir robotas padarys įdomesnių nuotraukų. Rezultatas buvo geras, apskritimai ėmė keistis vienas su kitu. Bus įdomiau pamatyti, kaip „Drawbot“ elgiasi ant didelio popieriaus lapo.
Išleisdamas robotą ant popieriaus paviršiaus, autorius gali gauti apskritimą arba krūvą apskritimų. Bet turėdami jau parengtą robotą, jau galite galvoti apie to tobulinimą pakeisdami kodą.
