Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- storas kartonas (jums reikia daug gabalų);
- arduino (autorius analogą panaudojo 210 psl.);
- maža bandelė, kainuojanti 80 r .;
- du ultragarso diapazono ieškikliai (kaina 300 r.);
- variklio valdiklis (80 psl.);
- du reduktoriniai varikliai su ratukais (300 psl.);
- akumuliatorių paketas su 18 V įkrovimo valdikliu;
- keli metrai vytos poros;
- turbina iš seno dulkių siurblio;
kompiuterio aušintuvas.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Mes sukuriame rotacinę platformą robotui
Pirmajam naminis autorius panaudojo baką iš žaidimo „Tanko mūšis“, visos nereikalingos dalys buvo išmestos iš žaislo, liko tik korpusas, taip pat varikliai ir ratai. Po to buvo sumontuotas variklio vairuotojas ir ultragarsinis nuotolio ieškiklis „Arduino UNO“. Kaip maitinimo šaltinis buvo naudojamos trys ličio 3,7 V baterijos.
Šis dizainas turėjo keletą trūkumų. Pavyzdžiui, dėl to, kad ratai buvo už platformos, robotui buvo sunku pasisukti, robotas dažnai slidinėjo.
Taip pat dėl labai didelio judėjimo greičio robotas kartais neturėjo laiko reaguoti į nuotolio ieškiklio signalus ir sudužo.
Visos problemos buvo išspręstos surinkus naują kartoninę platformą. Norėdami tai padaryti, supjaustykite 2 apskritimus, kurių skersmuo 30 cm, tada klijuokite juos per pluoštus. Rezultatas yra gana tvirtas lenkimo dizainas. Varikliai ir pavarų dėžės buvo paimti iš ankstesnių namų.
Antras žingsnis Sukurkite jutiklius
Iš pradžių robotas vadovavosi nuotolio ieškikliais, tačiau autoriui jų darbas nepatiko ir galų gale buvo nuspręsta jų atsikratyti. Juos pakeitė kontaktiniai bamperiai, tuo tarpu robotas pradėjo elgtis adekvačiau, reikėjo mažiau investicijų.
Kontaktiniai bamperiai gaminami labai paprastai.Jums reikia paimti kartoną ir klijuoti foliją vienoje jo pusėje, tai bus pirmasis kontaktas. Šiai folijai turi būti taikoma įtampa +5 V. Priešais platformą, jums reikia įdiegti lenktą laidą iš vytos poros laido, jis yra prijungtas per rezistorių, todėl bus mažiau klaidingų teigiamų rezultatų. Kai robotas kažką suduos, kontaktai užsidarys, o tada elektronika pasukite robotą kita atsitiktine kryptimi.
Trečias žingsnis Dulkių siurblio ir dulkių maišo gaminimas
Medžiagų, tokių kaip kartonas ir scotch tape, dėka galite greitai surinkti beveik bet kokį išdėstymą. Turbinos veikimui naudojamas 18 voltų energijos šaltinis tiesiai iš akumuliatoriaus. Esant tokiai apkrovai, aušintuvai įkaista, tačiau jie veikia.
Norint pagaminti turbiną, iš kompiuterio paimamas aušintuvas, o tada visi peiliukai nuo jo nutrūksta. Toliau turbina iš dulkių siurblio pritvirtinama prie aušintuvo, ją reikia klijuoti superklijais. Svarbiausia čia tiksliai laikytis, neturi būti disbalanso. Be apkrovos ir 18 voltų maitinimo šaldytuvas sukuria apie 2600 aps / min, o tai sukuria puikią sukibimą. Apibendrinant galima pasakyti, kad visa konstrukcija yra surinkta, kaip matyti nuotraukoje, o po to robotas gali būti išbandytas.
Kalbant apie operacijos algoritmą, jis yra labai paprastas. Jei robotas kažką sudužo, tada jis sukasi atsitiktiniu kampu.
Ateityje autorius planuoja pagaminti platformą iš faneros, kad ji būtų tvirtesnė. Taip pat ketinama priekyje įrengti du šepetėlius, kad būtų galima efektyviau rinkti šiukšles. Pūstas oras gali būti nukreiptas po platforma, kad būtų galima efektyviau rinkti dulkes.