Medžiagos ir įrankiai robotui gaminti:
- bet koks 1,5 l plastikinis butelis;
- sena mašina valdymo skydelyje;
- Arduino Proto skydo rinkinys;
- programinės įrangos paketas „Arduino Uno“;
- jungiamieji kontaktai (rinkinys);
- Moteriškų / moteriškų megztinių rinkinys;
- 6 voltų saulės skydelis;
- Dvi „Parallax“ servos (nuolatinis sukimasis);
- dvi standartinės „Parallax“ 4-6VDC tipo servos;
- susidūrimo jutiklis „Parallax Ping Sensor“;
- keturių AA baterijų laikiklis;
- 9 V akumuliatoriaus laikiklis;
- keturi fotorezistoriai;
- keturi šviesos diodų laikikliai;
- keturi rezistoriai 10K omui;
- vienas mikro 1A diodas 1N4001.
Iš visų jums reikalingų įrankių: lituoklis su lydmetaliu, replės, dremelė, šoniniai pjaustytuvai ir kitas įrankis.
Roboto surinkimo procesas:
Pirmasis žingsnis. Roboto smegenų prietaisas
Šiam robotui labiausiai tinka „Arduino Uno“ mikrovaldiklis, nes jis skirtas mažiems projektams ir programuojamas naudojant „C ++“.
Robotas turi keturias servovaržas, viena valdo ratus, jo užduotis yra nuolat sukti ratus. Antrasis servo yra reikalingas norint valdyti roboto galvą, ant jo yra sumontuoti susidūrimo jutikliai. Ir dar vienas servovariklis valdo roboto ašį, priversdamas jį suktis.
Svarbu suprasti, kad „Arduino Proto Shield“ plokštė bus butelyje, todėl reikia padaryti tokią elektros grandinę, kad būtų patogu prijungti ir atjungti įvairius jutiklius, servo aparatus ir dar daugiau. Šiems tikslams „Proto Shield“ lenta su visais reikalingais „Adafruit“ kontaktais yra tobula. Kontaktai turi būti suklijuoti prie „Proto Shield“ ekrano, o visi elementai turi būti sujungti su trumpikliais.
Vidurinėje plokštės dalyje yra du kanalai, prijungti prie +5 V ir GND. Šių kanalų dešinėje ir kairėje pusėse matomos statmenos plokštės. Jie reikalingi norint sujungti 5 nutrūkstamus kontaktus tarp statmenų plokščių ir dviejų kanalų. Iš čia servovarikliai gaus energiją, taip pat valdymo impulsus.
Pažvelgę į žemiau pateiktą nuotrauką, galite pamatyti, kad jungtys, pateikiamos kartu su „Proto Shield“, nėra išlygintos į antrąją skaitmeninių išėjimų pusę ir į analoginius kontaktus. Tai turi būti palikta lydant laidus tiesiai prie skydo.
Taip pat reikia prijungti laidus prie PWM išėjimų (servo pavaroms), taip pat prie analoginių fotorezistorių. Prie kiekvieno fotorezistoriaus pridėkite vieną 10K varžą.
„Proto“ lentoje yra 7 ir 9 kaiščiai, juos reikia prijungti prie teigiamų raudonos ir žalios šviesos diodų kontaktų.
Norint, kad robotas su keturiomis servomis ir „Arduino“ veiktų normaliai, reikia dviejų maitinimo šaltinių. Mikrovaldikliui reikia 9 V galios. Susidūrimo davikliai ir „servos“ bus maitinami keturiomis AA baterijomis, jie yra prijungti prie 6 V saulės baterijos.
Norint išvengti atvirkštinės srovės tarp saulės baterijos ir akumuliatoriaus, grandinėje reikia sumontuoti diodą.
Antras žingsnis Jutiklio paruošimas
Fotorezistoriai montuojami ant platformos, naudojant laikiklius. Tai leidžia greitai juos pašalinti surinkus ar patobulinant robotą. Vienas moteriškos / moteriškos jungties galas yra prijungtas prie fotorezistoriaus, o kitas - prie „Proto Shield“ plokštės. Guminės tarpinės apsaugo nuo trumpojo jungimo pavojaus.
Trečias žingsnis Važiuoklės surinkimas
Važiuoklės gamybai reikės kūdikio automobilio valdymo pulte. Jį reikia išardyti, paliekant tik tuos elementus, kurie matomi nuotraukoje. Priekinė ašis turės būti pasukta naudojant servovariklį.
Abu elementai (priekinė ir galinė ašis) sumontuoti plastikiniame butelyje, tam jame iškirstos dydžiui būtinos skylės. Na, dabar belieka tik sujungti viską, kaip nuotraukoje.
Ketvirtas žingsnis Programavimo procesas
Pagrindinė užduotis, kurią turi atlikti roboto kodas, yra šviesos šaltinio paieška ir įkrovimas iš jo. Šviesos šaltiniui ieškoti naudojami keturi foto rezistoriai. Programos kilpa turėtų palyginti, kur šviesa ryškesnė, ir tada robotas turėtų eiti į ją.
Kad robotas nesugestų, kitu ciklu kas 30 colių turėtų būti patikrinta, ar nėra kliūčių. Šiai informacijai gauti naudojamas ultragarsinis jutiklis. Jei robotas aptinka kliūtį, jis turi sustoti, apsižvalgyti ir pasirinkti geriausią kelią.
Penktas žingsnis Paskutinis surinkimo etapas
Po to, kai robotas užprogramuotas, jį galima galutinai surinkti ir išbandyti. Norėdami išbandyti robotą, turite sukurti kelis skirtingo ryškumo šviesos šaltinius kambaryje ir sudaryti kliūtis jiems judėti. Robotas turi pasiekti ryškiausią šviesos šaltinį, nesudaužydamas kliūčių.
Žinoma, yra dar daugiau variantų, kaip patobulinti robotą. Prie jo galite pridėti įvairiausių funkcijų, čia viskas priklauso nuo meistro noro ir fantazijos.