Pagrindinis šio roboto bruožas yra tas, kad jis sugeba apeiti bet kokias kliūtis. Norint geriau ir lengviau sureguliuoti robotą jo denyje, yra skalė, kurios kampas yra iki 90 laipsnių. Roboto platformos dydis yra 5 coliai, jame taip pat įmontuotas sonarinis įrenginys.
Kalbant apie energijos šaltinį, čia gali būti naudojami įvairūs deriniai, baterijos su reguliatoriumi.
Testų metu robotas parodė puikius rezultatus tiek tiesia linija, tiek ir pasvirusiu paviršiumi. Jis gali atlikti įvairias funkcijas ir gali būti aprūpintas įvairiais komponentais.
Išpjovas galima pamatyti ant viršutinio roboto stiebo, jie reikalingi garso impulsams priimti. Ant roboto yra infraraudonųjų spindulių jutikliai, jie turi būti vienodi.
Autorius kaip roboto variklį panaudojo „Tamiya 70097“. Kalbant apie ratus, jie buvo paimti iš „Tamiya 70145“. Be to, jūs galite naudoti mikro arba standartinį „servo“ su adapteriu.
Medžiagos ir įrankiai robotui gaminti:
- lazeriu pjaustytos robotų dalys;
- susitraukiantys vamzdžiai, laidai, jungtys;
- varžtai 41.25 "# 6-32 (juos galima įsigyti aparatūros parduotuvėse);
- 2,75 col. # 4–40 varžtai;
- 42 "# 6-32 varžtai;
- 4,5 "# 4-40 varžtai;
- vienas servovariklis ir visi jo komponentai (mikro, bet geriausias yra standartinis);
- infraraudonųjų spindulių jutiklį arba sonarą (šiuo atveju PING);
- variklio tipas „Tamiya 70097“;
- „Tamiya 70145“ ratai;
- mikrovaldiklis Arduino (šiuo atveju naudojamas „Picaxe 28x1“).
Norėdami sumažinti litavimą iki minimumo, gali būti naudojamas patobulintas servovariklis. Taigi bus galima išvengti litavimo ant kiekvieno variklio dviejų kontaktų. Variklius taip pat galima sujungti per gofruotas jungtis, tada galite visiškai pamiršti apie litavimą. Bet norint geriau atlikti roboto darbą, rekomenduojama patikimai lituoti kontaktus.
Šiems tikslams vis tiek reikia atsargų su lituokliu, multimetru, atsuktuvais ir pan.
Roboto surinkimo procesas:
Pirmasis žingsnis. Iškirpkite pagrindinius kūno elementus
Visų pirma, naudodamiesi lazeriu, turite iškirpti pagrindinius roboto korpuso elementus. Šiems tikslams turite naudoti brėžinius, pridėtus prie straipsnio.
Antras žingsnis Mes mokomės elektroninis roboto grandinė
Žemiau esančioje nuotraukoje galite pamatyti, kaip sujungti visi roboto elementai. Kaip pavyzdys buvo paimtas valdiklis „PICAXE“ ir variklis „Tamiya 70097“. Įdiegus programinę-aparatinę įrangą ir prijungus robotą, jis iškart pradės veikti taip, kaip turėtų.
Nuotraukoje po numeriu 1 yra pažymėtas „Parallax PING“ sonatas. Po numeriu 2 yra „Parallax PING“ lenta. Skaičius 3 žymi standartinį servovariklį, o skaičius 4 - „Tamiya 70097“ variklį.
Trečias žingsnis Roboto akies surinkimas
Roboto surinkimas prasideda tuo, kas įdomiausia, pradedant sonaro surinkimu. Norėdami jį sumontuoti, reikės 1,75 colio varžtų, 2,5 colio varžtų, 2 tarpiklių ir trijų veržlių. Surinkimas surenkamas labai paprastai, plastikinė platforma pritvirtinama prie servovariklio, o ant jo sumontuoti jutikliai, tai yra roboto „akys“. Taigi jis galės juos pasukti ir apsižvalgyti.
Ketvirtas žingsnis Įdiekite servovariklį
Servovariklis turi būti patikimai pritvirtintas viršutiniame denyje nurodytoje vietoje. Šiems tikslams jums reikės varžtų su veržlėmis. 2,5 colio dydžio. Nuotraukoje galite pamatyti, kaip atrodys sumontuotas variklis.
Tame pačiame etape turite pritvirtinti mikrovaldiklį prie laikiklio plokštės. Tam jums reikės 1,75 colio varžtų, tarpiklių ir veržlių.
Penktas žingsnis Padėjus apatinį denį
Variklį kartu su statramsčiais ir ratais reikia pritvirtinti kaip vieną neatskiriamą elementą prie apatinio roboto denio. Šiems tikslams turite rasti tuos varžtus ir veržles, kurie pateikiami kartu su varikliu. Abiejuose platformos galuose turi būti sumontuota daugiau varžtų su veržlėmis. Ramiems tikslams reikia naudoti varžtus ir veržles, kurių dydis yra 2,5 mm.
Nuotraukoje galite pamatyti, kaip visi elementai pritvirtinti prie roboto denio.
Šeštas žingsnis Prijunkite denius
Dabar reikia sujungti abu denius. Šiems tikslams naudojami varžtai su veržlėmis, kurių dydis yra 41,25 ". Po skaičiumi 1 galite pamatyti varžtą 1,25".
Servovariklio viela turi būti išvesta per skylę platformoje.
Septintas žingsnis. Įdiekite daugialypės terpės kortelę
Laikiklio lenta pritvirtinta prie viršutinio roboto denio. Šiems tikslams jums reikės varžtų su veržlėmis 41,25 ", taip pat 20 tarpiklių. Taip pat galite naudoti 1" šešiakampius tarpiklius. Jų pagalba bus galima greitai pakeisti denio aukštį, kad būtų galima įdiegti įvairaus tipo maitinimo šaltinius.
Aštuntas žingsnis. Sonaro ir servovariklio įrengimas
Mašina su sonaru yra sujungta su valdikliu, o ji pritvirtinama prie servovariklio variklio veleno specialiais varžtais, kurie pateikiami kartu su komplektu. Na, pabaigai, jūs turite įdiegti akumuliatorių, šiems tikslams galite naudoti juostą ar klijus.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Įdiegę programinę-aparatinę įrangą ir prijungę maitinimą, ji iškart atgis. Ateityje robotas galės patobulinti ar pridėti įvairių naujų funkcijų.