Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- tiesiogiai „Arduino“ platformoje;
- du varikliai su krumpliaračiais;
- išdėstymas;
- tranzistorius varikliams valdyti;
- vidutinio dydžio bandelė;
- Pagrindinės platformos mažo dydžio juostelė;
- IR jutiklis (atstumui nustatyti);
- vienas patvarus rutulys;
- viela;
- klijai;
- ratai;
- guminės juostos;
- kolekcininkai;
- juosta;
- baterijos ir jų korpusas.
Iš visų įrankių jums reikia lituoklio, metalo pjūklo ir atsuktuvo.
Roboto gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Važiuoklės gamyba
Važiuoklė montuojama toje vietoje, kur bus sumontuoti varikliai. Ir tvirtinami, varikliai bus su klijais. Norėdami pritvirtinti ratus, naudokite du kampinius laikiklius. Norint juos pritvirtinti, naudojami super klijai, tačiau patikimiau būtų juos pritvirtinti varžtais ir veržlėmis.
Mažas marmurinis rutulys turi būti apvyniotas laidais, tačiau jo viršutinė dalis turėtų būti laisva. Du laidai yra nutiesti prie duonos lentos.
Antras žingsnis Kaip padaryti ratus robotui
Padarys bet kokius ratus iš tinkamo dydžio vaikų žaislų. Jei jų nėra, ratai gali būti gaminami iš pačių butelių kamštelių, todėl jų centre yra gręžiamos skylės. Priešingu atveju svarbu, kad ratai būtų gerai nukreipti robotas važiuos kreivai.
Trečias žingsnis Kaip veikia variklis
Varikliams valdyti puikiai tinka „H-Bridge Motor Driver 1A“ lustas - SN754410. Šio prietaiso dėka galite valdyti du variklius, kurie sukasi skirtingomis kryptimis. Iš diagramos galite sužinoti daugiau apie tai, kaip sujungti variklius. Taip atsitinka, kad nuo sunkios apkrovos lustai pradeda sušilti, ši problema išspręsta įrengiant radiatorių.
Ketvirtas žingsnisKodėl man reikia IR jutiklio?
IR jutiklis reikalingas tam, kad robotas galėtų aptikti kliūtis priešais jį. Kai tik tai įvyksta, jutiklis iškart siunčia signalą. Kad IR jutiklis veiktų bet kuriuo paros metu ir bet kokiomis sąlygomis, robote yra sumontuotas raudonas šviesos diodas. Jutiklis jungiasi su devintuoju Arduino kaiščiu. Naudojant kitus kontaktus, robotas bus maitinamas.
Penktas žingsnis Roboto smegenų prietaisas
Robotui valdyti naudojama laisvos platformos platforma, tai ne kas kita, kaip „Ardunio“ platformos klonas. Be to, galite naudoti mokymo tipo „picaxe“ platformą ar bet kurį kitą mikrovaldiklį. Pirma, Arduino turite padaryti pagrindinį išdėstymą, tam reikia nubrėžti liniją per visą bandelę. Jis turėtų apimti kontaktus nuo 8 iki 13, taip pat pirmuosius keturis kontaktus apatinėje eilutėje.
Keturios AA baterijos yra naudojamos kaip roboto galia, o poliariškumas jas suvirina prie pagrindinės plokštės.
„H-bridge“ lustas turi keturis išėjimus varikliams valdyti. Juo galite reguliuoti variklių sukimosi greitį.
Šeštas žingsnis Sukurti roboto išdėstymą
Išdėstymas nėra būtinas kuriant tokį robotą, jis reikalingas tik tuo atveju, jei su robotu nuolat atliekami tam tikri eksperimentai ir patobulinimai. Norėdami sukurti išdėstymą, paimamas plastikinis vamzdis, kuris yra priklijuotas prie roboto lentos. Kitoje pusėje yra kartono padėklas, ant kurio yra sumontuotas Arduino.
Septintas žingsnis. Roboto galia
Robotas veikia dėl keturių AA baterijų, kurių dėka Ardunio maitinamas šiek tiek daugiau nei 5 V. Kad baterijas būtų lengviau pakeisti, jas galima dėti į specialų laikiklį. Tokį laikiklį galima nuimti nuo vaikų žaislų, radijo imtuvų ir kitos įrangos. Baterijų svoris čia turi strateginę reikšmę, nes jis atlieka atsvarą varikliams. Jei jie naudojami kartu su ličio polimero baterijomis, jie gali būti nepakankamai sunkūs. Tokiu atveju reikės pridėti baterijų šonus.
Apie tai naminis gali būti laikomas baigtu. Žinoma, yra dar daugiau būdų, kaip robotą patobulinti. Pvz., Galite pridėti dar vieną atstumo jutiklį ir du fotorezistorius, todėl robotas galės važiuoti linija arba už šviesos šaltinio. Taip pat galite aprūpinti robotą rankomis, kad jis galėtų paimti daiktus. Na, arba kaip papildomą variantą, iš tokio roboto visiškai įmanoma pasigaminti roboto dulkių siurblį.
Firmware: