Roboto išeities kodas yra atviras, todėl kiekvienas gali jį sukurti be jokių problemų. Šiame straipsnyje išsamiai aprašoma, kaip tai padaryti. Roboto kūną varo servomotoriai, jie veikia specialios programinės įrangos pagrindu, kurią sukūrė autorius. Toks robotas yra savotiškas pagrindas, platforma tokiems robotams kurti.
Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- nailono laidas;
- 5x „Lynxmotion“ formos skliausteliuose;
- 5x skliausteliuose „Lynxmotion“ servitutams;
- 5x specialios lietinės kilpos;
- žarnos dydis 5/16 “;
- valcuota žarna;
- vamzdžio gabalas 5/16 “;
- vakuuminės pavaros nuo 2,5 iki 1,25 “(jums reikia dviejų);
- uretano sandariklis;
- tepalas (specialus jūrinis);
- epoksidinis hermetikas (jūrinis);
- O-žiedai;
- trys anglies pluošto gabaliukai, kurių matmenys 1/32 ", 1" x12 ";
- gumos gabalas, kurio dydis 1/8 "ir storis 2" x10 ";
- žalia alkūnė.
Iš elektronikos jums reikės:
- servovarikliai (iš viso 10 vnt.);
- trys 6V NiMh tipo akumuliatoriai;
- Arduino UNO;
- „Xbee“ programa;
- seeeduino mega lenta;
- 2x xbee 1 serija;
- „xbee“ lenta (belaidė);
- „xbee“ išėjimas: su 2 eilėmis 10 kontaktinių kontaktų ir 2 eilėmis kontaktinių kontaktų;
- Servo variklio ilginamasis laidas
Kaip priedą, jums reikės vožtuvo arba vidinio vamzdžio aukštam slėgiui, šiems tikslams jis yra tinkamas dviratis pompa. Dar reikia poros pakuočių silikagelio.
Na, ir žinoma, kad dirbtum, turi gerai aprūpinti įrankiais.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Mes sandariname servovariklį
Visų pirma, servovarikliai turi būti gerai užsandarinti, kad į juos nepatektų vanduo. Būtina pasiimti jūrinį tepalą ir juo kruopščiai sutepti siūles ir išėjimo laidus. Taip pat reikia padengti vietas, kur yra varžtai.
Tada jums reikia nuimti viršutinę servopavaros dalį ir taip pat kruopščiai sutepti viską, kas yra aplink reduktoriaus veleną.
Antras žingsnis Sukurkite pagrindinį rėmą
Turite paimti anglies pluoštą ir naudoti pjūklą, kad iš jo iškirptumėte kelis 4 colių gabalus. Suapvalinti kampus lengviausia naudojant dremelę.
tada iš kiekvieno servo reikia paimti vieną 3 colių laikiklį. Tada ant anglies pluošto gręžiamos dvi didelės skylės.Iš viso anglies pluošto juostoje turi būti keturios skylės, kurių skersmuo 3 mm.
Trečias žingsnis Pritvirtinkite laikiklius
Dabar laikiklius galima pritvirtinti prie anglies pluošto juostelių. Jie pritvirtinami naudojant botus su veržlėmis, kaip nurodyta nuotraukoje.
Ketvirtas žingsnis C skliaustų nustatymas
Turite paimti C formos laikiklį ir iškirpti gumos gabalą, tinkantį jo plotui. Tada guma uždedama ant laikiklio, o būsimų skylių vietos nurodomos kaiščiu. Na, tada žaidžia gręžtuvas. Tada juodas laikiklis pritvirtinamas prie raudonos varžtais ir veržlėmis.
Penktas žingsnis „Servo“ įrenginių diegimas skliausteliuose
Kartu su servo yra guminės stačiakampės guminės juostos. Tokia guma turėtų būti ant visų keturių servo laikiklio skylių. Plokščioji elastingoji pusė turi būti pasukta į išorę.
Ant penkių serbų turi būti sumontuotos lietinės kilpos. Kitas servo padėtas ant laikiklio, jie tvirtinami varžtais su 4x40 dydžio veržlėmis.
Šeštas žingsnis C porų montavimas
Dabar ant raudonų laikiklių yra sumontuoti raudoni C formos laikikliai, o juodi - juodi.
Septintas žingsnis. Mes prijungiame servą
Kitas servovariklio ragas turi būti prisukamas prie laikiklio. Šiems tikslams naudojami varžtai. Po to gyvatės kūnas bus paruoštas.
Aštuntas žingsnis. Ryšys e dalys
Kitas žingsnis - prijungti elektroniką. Kaip tai padaryti, galite pamatyti nuotraukoje.
Devynis žingsnis. Programinės įrangos atsisiuntimas
Norėdami įdiegti programinę įrangą, turite atsisiųsti ir įdiegti programinę-aparatinę įrangą, kuri pridedama naminis. Sistemos principą galima pamatyti diagramoje.
Dešimtas žingsnis Roboto valdymo metodas
Norėdami valdyti robotą, galite padaryti nuotolinio valdymo pultą arba valdyti jį naudodami „xbee +“ kompiuterio grandinę.
Vienuoliktas žingsnis. Baterijos montavimas ir prijungimas
Kiekviename anglies pluošto segmente turi būti 6V / GND akumuliatoriai. Baterijoms pritvirtinti naudojami kaklaraiščiai. Šiame etape taip pat galite nustatyti roboto įjungimo / išjungimo mygtuką.
Norėdami užklijuoti dangčius, jie turi būti gerai padengti tepalu.
Dvyliktas žingsnis. Uždėkite ant roboto odą
Kaip roboto kūnas naudojamas vamzdžio gabalas. Nupjovus norimą gabalą, visa pagaminta konstrukcija įstatoma į vamzdelį ir gerai uždaroma abiejuose galuose.
Trylika žingsnis Vandens siurblio montavimas
Paskutiniame etape ant roboto galite įdiegti vandens siurblį, jis leis robotui plaukti, sukurdamas reaktyvinį srautą.
Tai viskas, robotas yra sukurtas. Dabar jį galima išbandyti realiomis sąlygomis. Žinoma, tokio namų gaminio dizainas yra gana sudėtingas ir reikalauja gana rimtų įgūdžių, susijusių su robotika, tačiau tokio namų gaminio naudingumas yra neginčijamas.
Firmware: