Ankstesnėje medžiagoje apie radijo bangomis valdomų žaislų gamybą mes atkreipėme jūsų dėmesį į keletą būdų, kaip savarankiškai surinkti radijo bangomis valdomą automobilį. Siūlome jį šiek tiek patobulinti, prie jo prijungus vairą, o tai padidins valdymą.
Pradėkime žiūrėdami autoriaus vaizdo įrašą
Mums reikės:
- žaidimo vairas;
- Arduino;
- didelė lenta pagrindui;
- maža lenta pačiam pedalui;
- analoginis vairasvirtė;
- atsuktuvas;
- lituoklis.
Pradėkite išardydami žaidimo vairą. Viduje yra daugybė laidų ir mechanikų. Visoje tai turite rasti potenciometrą ir suprasti, kaip jis sumontuotas prie vairo. Tai būtina norint išsiaiškinti, kur yra litavimo galai.
Ant potenciometro, kuris yra įmontuotas autoriaus vairoje, buvo nutiesti du laidai - raudona ir ruda. Tobulinimo procese būtina naudoti visus tris kontaktus, todėl turėtumėte lituoti kitą laidą. Autoriaus atveju tai yra balta viela. Atkreipkite dėmesį, kad, jei įmanoma, patariama įsigyti potenciometrą ir atsargiai prie jo pritvirtinti papildomą laidą.
Gamykliniai laidai, gaunami iš potenciometro, yra suklijuoti prie lentos vairo gale. Jie turėtų būti neišsukti, o į skylę, pro kurią eina visi laidai, reikia įkišti papildomą laidą. Tolesnio darbo metu turėsite naudoti šiuos tris laidus.
Kabelyje, kuris jungiamas prie kompiuterio, yra keli laidai, kurie taip pat yra lituoti prie plokštės. Mes pasirenkame bet kuriuos tris laidus, lituojame juos ir litame prie pagrindinių trijų, gerai izoliuodami viską šilumos susitraukimu. Taigi, potenciometro laidai yra kabelyje, kurio galas kartu su kištuku yra tiesiog nupjaunamas.
Kabelyje randame reikiamus laidus, prie kurių lituoti pagrindiniai, nes ateityje juos reikės lituoti prie „Arduino“ plokštės.
Vairas yra paruoštas. Norėdami gauti didesnį realizmą, galite padaryti pedalą. Mes paimame didelę lentą, kurią naudosime kaip pagrindą, ir padarykime 4 per tas skylutes, kad pritvirtintume vairasvirtę.
Mes pritvirtiname kreiptuką ant lentos varžtais ir veržlėmis.
Ant vairasvirtės viršaus uždėkite karštus klijus ir priklijuokite mažesnę lentą, kuri buvo pasirinkta kaip pedalas. Pedalo išskirtinumas yra tas, kad paspaudus į priekį mašina eis į priekį, o paspaudus atgal - atitinkama kryptimi.
Fiziškai atliktą darbą sudaro keičiant nuotolinio valdymo pulto vairasvirtę potenciometru prie vairo, o antrą vairasvirtę, atsakingą už judesius - pedalu. Toliau pateikiama modifikavimo schema, kad operacija būtų paprastesnė.