Iki šiol populiariausia ir daug žadanti kryptis yra robotų su minkštu korpusu išradimas. Tokiuose robotuose nėra pavarų, nėra variklių, nėra diržų ar kitų panašių elementų. Visų šių elementų vaidmenį tokiame robote atlieka jo kūnas. Kaip medžiaga, gali būti naudojamas kaučiukas, elastingas plastikas ir įvairios kitos gumos rūšys. Tvarkė tokius robotai gali būti suspaustu oru arba su elementais, kurie keičia savo vietą, kai pro juos praeina elektros srovė.
Tiksliau, šiame straipsnyje bus aptarta, kaip pagaminti minkšto kūno sudėjimo robotą, su kuriuo galite pasiimti įvairius daiktus, ir jis veiks dėl suspausto oro.
Medžiagos ir įrankiai:
- „Ecoflex 00-30“ (iš vieno tokio bandymo rinkinio galite pagaminti apie 5–10 robotų, viskas priklauso nuo jų dydžio);
- 1/8 "ID srieginis silikoninis vamzdis, 1/4" OD (maždaug vienas colis, 5236K832 „McMaster-Carr“);
- viena koja 1/16 "ID, 1/8" OD polietileno vamzdeliai (numeriu 5181K15, „McMaster-Carr“);
- reikia kriaušės, geriausiai tinka „Polaroid Super Blower“;
- 3D spausdinimo formos;
- kepimo ar plastikinis padėklas;
- žirklės, vienkartinės guminės pirštinės;
- popieriniai rankšluosčiai;
- popsicle stick ar kavos maišytuvas;
- orkaitė tokiems eksperimentams.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Sukurkite arba užsisakykite formą
Jei turite prieigą prie 3D spausdintuvo, tiesiog atsisiųskite 4-leg-gripper.stl failą ir sukurkite spausdintuvo formą. Jei 3D spausdintuvo nėra, tada jį galima užsisakyti internetu. Norėdami sukurti formą, jums reikia medžiagos su lygaus paviršiaus apdaila. Priešingu atveju ruošinį pašalinti iš formos bus problemiška.
Be to, jei turite prieigą prie CAD programinės įrangos, formas galite sukurti patys.
Antras žingsnis Gaminant silikono gumos mišinį
Mišinys, vadinamas „Ecoflex“, bus naudojamas kaip kaučiukas roboto kūnui lieti. Tokia guma parduodama buteliuose ir tai yra dvi medžiagos, kurias reikia maišyti prieš liejant. Sumaišius silikoninę gumą, kambario temperatūroje susidaro maždaug 4 valandos. Jei temperatūra yra 150 laipsnių, tada pakanka 10 minučių.
Nors ši medžiaga nėra toksiška, ilgai nerekomenduojama jos laikyti ant plikos odos, nes ji gali sudirginti. Atsižvelgiant į tai, darbui rekomenduojama naudoti gumines pirštines. Mišinys turi būti maišomas santykiu 1/1, maišymo laikas neturėtų būti mažesnis nei 2 minutės.
Trečias žingsnis Užpildykite formą
Dabar „Ecoflex“ reikia supilti į paruoštą formą. Reikia pilti lėtai, nes masė yra gana tiršta ir jei per daug pakreipiate puodelį, galite užpilti perteklių. Dabar reikia iš masės pašalinti oro burbuliukus, tai galima padaryti kavos maišytuvu, dantų krapštuku ar kitu tinkamu daiktu.
Ketvirtas žingsnis Supilkite vaistą ant padėklo
Dabar „Ecoflex“ reikia užpilti ant metalinio dėklo. Dėl to pudros matmenys turėtų būti tokie, kad ji visiškai apgaubtų plastikinę formą. Jums reikia palaukti, kol „Ecoflex“ sukietės, tam reikia palikti kambario temperatūroje 4 valandas.
Po 4 valandų turite patikrinti, ar guma neužšalo ant padėklo ir pelėsio. Jis neturėtų būti lipnus. Jei silikonas užšaldomas, jį galima atsargiai išimti iš plastiko formos.
Penktas žingsnis Užtepkite kitą silikono sluoksnį
Dabar vėl reikia pagaminti naują „Ecoflex“ porciją ir uždėti ant jau padžiovinto sluoksnio ant padėklo. Po to reikia šiek tiek palaukti, kol silikono mišinys šiek tiek sukibs.
Šeštas žingsnis Klijuokite dvi ruošinio puses
Dabar jums reikia paimti iš plastiko formos pašalintą ruošinį ir klijuoti jį prie silikono baseino, kuris buvo suformuotas ant padėklo. Ruošinys klijuojamas oro kanalais. Kitas, jums reikia pasiimti kavos maišytuvą ir tolygiai paskirstyti silikono mišinį per visą ruošinio perimetrą. Tai padarys robotą nelaidų orui.
Po to klijai turi būti leisti sukietėti, tai užtruks keturias valandas.
[centras]
Septintas žingsnis. Galutinis gamybos etapas
Kai guma visiškai sukietėja, visą silikono masę galima pašalinti iš padėklo. Tada paimamos žirklės, o būsimo roboto kūnas kruopščiai supjaustomas. Tokiu atveju turite būti labai atsargūs, nes atidarius oro kanalus robotas bus sugadintas.
Dabar imamas plastikinis vamzdis, kurio vieną galą reikia nupjauti 45 laipsnių kampu. Be to, su šia aštria pabaiga, robotas eina per vidurį 45 laipsnių kampu. Tada belieka vamzdį sujungti su kriauše, tam naudojamas guminis vamzdelis.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Kai paspausite kriaušę, į ją pateks oras, o visos 4 roboto kojos bus suspaustos. Taigi, jūs galite pasiimti įvairius daiktus. Bet dirbdami su robotu turite būti atsargūs, nes esant per aukštam slėgiui gali įvykti pertrauka.
