Straipsnyje bus aptarta kaip daryk pats Remdamiesi sena kompiuterio pele, galite padaryti paprastą ir įdomų robotą.
Robotas gavo vardą „Mousebot“, o pagrindinis jo akcentas yra tai, kad tai būdas pamatyti šviesą ir paskui į ją kreiptis. Visa tai dėka dviejų šviesos diodų, kurie fiksuoja šviesą.
Anot autoriaus, robotas kainuos ne daugiau kaip 10 USD.
Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- viena rutulinė pele;
- du maži varikliai;
- vienas perjungimo jungiklis;
- mikroschema LM386;
- viena DPDT 5v relė (galite naudoti „Aromat DS2YE-S-DC5V“);
- tranzistorius PN2222 NPN (taip pat tinka 2N3904);
- vienas šviesos diodas (spalva nesvarbi);
- tranzistorius esant 1 kOhm;
- 10 kΩ rezistorius;
- kondensatorius esant 100 mF;
- juostos kasetė;
- diskelį ar kompaktinį diską;
- 9 V baterija su įranga;
- guminės juostelės ir laidai.
Iš visų jums reikalingų įrankių: multimetras, „Phillips“ atsuktuvas, replės, grąžtas, peilis, lituoklis, vielos pjaustytuvai, klijai ar epoksidinė medžiaga, karšti klijai su pistoletu ir pjūklas.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Mes išardome pelę ir išimame kai kurias detales
Išmontavę pelę, turite iš jos išimti jungiklį, taip pat infraraudonųjų spindulių skleidėją, jie bus reikalingi roboto gamybai. IR spinduliuotės ir jungiklis turi būti išmontuoti. Spinduolis paveikslėliuose pažymėtas skaičiais 1 ir 2, jungiklis žymimas skaičiumi 3.
Antras žingsnis Roboto kėbulo paruošimas
Norėdami užimti kuo daugiau vietos roboto kūne, turite iškirsti visas papildomas iškyšas iš pelės vidaus. Lengviausias būdas tai padaryti yra su Dremel. Jei pelė maža, gali tekti pašalinti tas iškyšas, į kurias varžtai yra įsukti. Pjovimui „Dremel“ yra trumpo cilindro tipo. Būdamas vertikalioje padėtyje, jis pjauna stačiu kampu ir geros kokybės.
Trečias žingsnis Padaryti roboto ratą
Kadangi variklių ašys yra labai mažos, robotui judėti jiems reikia įrengti ratus. Šiems tikslams buvo tinkami ritinėliai iš kasečių, kurie anksčiau buvo magnetofonai. Ratai pritvirtinami prie ašių, naudojant superklijų. Tada paimama guminė juostelė ir apvyniojama aplink ratą, viskas, ką jums reikia padaryti, yra trys posūkiai, o kiekvienam pusės posūkiui reikia pridėti klijų. Dabar ant jau klijuotos dantenos klijuojama antra sekundė, ji turėtų būti sumontuota kaip nuotraukoje.
Ketvirtas žingsnis Išdėstymas ir relės nustatymas
Geriausia naudoti standartinį išdėstymą, o pelės išdėstymas bus paprastas, nes plokštė užima mažai vietos.Būtina įdiegti relę ir lituoti laidus, kontaktai nuo 8 iki 11 ir nuo 6 iki 9 kertama jungiamaisiais kaiščiais. Toliau turite prijungti 1 ir 8 kontaktus ir pridėti pervystytą laidą 8 ir 9 kontaktams.
Tada jums reikia paimti tranzistorių ir lituoti 16-ąjį kontaktą į jo kolektorių. Po to prijungiami laidai, lituoti iki 9 kaiščio.
Po to relę galima priklijuoti prie korpuso. Iš laido, jungiančio 9-ąjį kontaktą su emiterio kontaktu, reikia lituoti prie maitinimo laidų. 8 kontaktas yra prijungtas prie teigiamo poliaus.
kontaktai 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - skleidėjas; 2 - kolektorius; 3 - bazė
Penktas žingsnis Perjungimo mygtuko nustatymas
Dabar reikia paimti jungiklį ir prijungti, kaip parodyta schemoje. Naudojamo rezistoriaus vertė yra 10 kOhm. Norint išvengti trumpo jungimo, kontaktus geriausia izoliuoti šilumos susitraukiančiu vamzdžiu.
Šeštas žingsnis Roboto smegenų jungtis
Kaip roboto smegenys, naudojamas LM386 lustas. Jis turi būti pasuktas, o po to sulenkti 1 ir 8 kontaktai, kad jie liečiasi, tada juos reikia lituoti. Tada lustas yra įmontuotas į dėklą ir prijungtas. Suvynioti laidai turi būti dedami į 2, 3 ir 5 kaiščius. O kaiščiai 4 ir 6 yra sujungti su pliusu. Galų gale viskas turėtų atrodyti taip, kaip parodyta nuotraukose.
Septintas žingsnis. Sukurkite roboto viršų
Jums reikia paimti grąžtą ir gręžti skyles viršutinėje pelės kūno dalyje. Akims prijungti reikalingos dvi skylės, o LED sumontuoti - viena. Pelės gale turite padaryti didelę skylę perjungimo jungikliui. Tame pačiame etape jungiklį galima įdiegti.
Norėdami sukurti akių stiebus, turite susukti vario laidą, o tada lituoti IR spinduliuotės viename gale vienu kontaktu. Centrinėje angoje dabar gali būti įmontuotas šviesos diodas, o jo teigiamas kontaktas yra 1 kΩ rezistorius.
Aštuntas žingsnis. Tvirtinimo elementai
Kad varikliai ir jungikliai tvirtai laikytųsi, juos reikia pritvirtinti karštais klijais arba epoksidine danga.
Devynis žingsnis. Paskutinis surinkimo etapas
Relėje turite rasti 13-ąjį kontaktą ir prijungti jį prie kairiojo variklio, o dešinysis variklis prijungtas per 4-ąjį kontaktą. Penktasis kaištis iš integruotos grandinės yra prijungtas prie variklių ir apatinės jungties. Dėl to dešinysis variklis turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę, o kairysis - prieš laikrodžio rodyklę.
Roboto akys yra sujungtos su teigiamu kontaktu per 1 kΩ varžą.
Viskas, dabar belieka tik prijungti akumuliatorių ir keistas robotas yra paruoštas. Norėdami jį suaktyvinti, tiesiog įjunkite tamblerį galinėje pelės dalyje.