Šioje apžvalgoje siūlome išmokti pasigaminti kitą radijo bangomis valdomą aparatą, tačiau šį kartą bus galima valdyti „Sony PlayStation“ belaidį vairasvirtę.
Rekomenduojame pradėti žiūrėti autoriaus vaizdo įrašą
Mums reikės:
- mašina;
- belaidis vairasvirtė iš aukščiau esančio priedėlio ir jo imtuvas;
- 8 varžai per 330 omų;
- 12 voltų variklis;
- variklio vairuotojas L298N;
- „Arduiono Uno“ lenta;
- servo pavara;
- jungiamieji laidai;
- įkraunamos baterijos;
- akumuliatorių skyriai;
- jungiklis;
- 6 raudoni šviesos diodai;
- 2 balti šviesos diodai;
- baldų kampai.
Pirmasis žingsnis yra rūpintis mechanika. Norėdami tai padaryti, mes išardome mašiną.
Priekinėje dalyje mes išpjaustėme dvi skylutes, kad kampai tilptų jose.
Priekiniuose ratuose mes padarome skyles išilgai varžto skersmens.
Taip pat kampuose turite padaryti dvi papildomas skylutes.
Prisukite varžtą priekiniuose ratuose dviem veržlėmis.
Mes susukame kampus apatinėje mašinos korpuso dalyje, taip pat laikydami dvi veržles.
Mes pritvirtiname du plastiko gabalus su skylėmis viduryje ir išilgai kraštų prie servo antgalio.
Mes pritvirtiname servo pavarą prie mašinos korpuso dugno, varžtus iš kraštinių kampų angų abiejose dalyse įkiškite į skylutes plastikinėse dalyse. Pasukamoji sistema yra paruošta. Anot autoriaus, rotacinė sistema yra pats sudėtingiausias namuose pagaminto radijo bangomis valdomo aparato elementas, todėl po to darbas bus lengvesnis.
Norėdami pritvirtinti variklį, turite padaryti papildomą skylę gale.
Variklio pavarų dėžėje yra dvi skylės montavimui, todėl, norėdami pritvirtinti variklį, taip pat turite padaryti dvi skylutes ant mašinos korpuso sienų.
Ratai gali būti sujungti su varikliu naudojant krumpliaračius, kurie mašinose aprūpinami automatine priekinio važiavimo sistema po to, kai jis atsukamas.
Galite pradėti programuoti plokštę Arduino Uno. Norėdami tai padaryti, turite atsisiųsti programavimo programą ir lentoje užpildyti reikiamą kodą.Kaip tai padaryti, galite išmokti iš ankstesnės medžiagos apie radijo bangomis valdomų automobilių gamybą, kur visas procesas yra išsamiai aprašytas. Nuorodą į kodą galite rasti straipsnio pabaigoje.
Dabar reikia viską sudėti pagal žemiau pateiktą schemą.
Radijo bangomis valdomas aparatas iš „Sony PlayStation“ vairasvirtės yra paruoštas. Jei viską surenkate pagal autoriaus schemą ir kodą, tada rašomosios mašinėlės priekiniai žibintai bus įjungiami mygtuku „Zero“, o išjungiami - „Trikampyje“. Posūkio signalai užsidega tiesiai posūkiuose. Užpakalinėje dalyje yra sumontuoti keturi šviesos diodai, iš kurių du užsidega judant atgal, o antroji pora įjungiama mygtuku „Kvadratas“ ir išjungiama „kryžiumi“. Ši pora gali būti naudojama kaip gabaritiniai žibintai. Anot autoriaus, vairasvirtės diapazonas siekia 10 metrų.
Nuoroda į vairuotoją, jei naudojate kinišką „Arduino Uno“ plokštę:
Nuoroda į programinės įrangos kodą: