Šioje medžiagoje siūlome išmokti pasigaminti radijo bangomis valdomą mašiną namo sąlygos.
Rekomenduojame pradėti gamybos procesą peržiūrėdami autoriaus vaizdo medžiagą
Norėdami pagaminti mašiną, mums reikia:
- žaislinis automobilis;
- dvi kortos Arduino Uno;
- dvi radijo modulio NRF24 plokštės;
- 470 mF kondensatorius, 25 voltai;
- variklio vairuotojo plokštė L298N;
- variklis;
- servo pavara;
- analoginis vairasvirtė;
- įkraunamos baterijos;
- vainiko baterija;
- du mygtukai įjungti ir išjungti;
- būstas.
Pirmasis žingsnis yra išlydyti kondensatorių prie radijo modulio maitinimo laidų. Taip pat pirmiausia turite surinkti baterijas, kad gautumėte bendrą 12 voltų galią varikliui ir „Arduino“ lentai.
Būtina pasirūpinti automobilio sukamąja sistema. Norėdami tai padaryti, iškirpkite dalį, skirtą priekiniams ratams pritvirtinti.
Kitas, mes paimame du kampus baldų ir padarykite dvi skylutes kiekvienoje paveikslėlyje pažymėtose vietose.
Dabar mašinos korpuso ir ratų apatinėje dalyje turite padaryti 4 mm skersmens skyles.
Sudėjus visa tai kartu. Mes įsukame varžtą į ratą ir pritvirtiname dviem veržlėmis.
Kitas, mes įdėjome kampą ant to paties varžto ir vėl pritvirtinkite veržlėmis.
Mes įdedame dar vieną varžtą į skylę ant korpuso, pritvirtinkite veržlėmis.
Galų gale belieka sudėti ratą su kampu ant veržlės mašinos korpuse ir pritvirtinti dar pora veržlių. Tą patį padarome su antruoju ratu.
Dabar jums reikia prijungti servo prie sukamosios sistemos.
Kitas, jums reikia prijungti variklį prie važiuoklės. Norėdami tai padaryti, pamatė važiuoklės ašį centre. Tada įkiškite abi ašis į variklio skyles ir klijuokite epoksidiniais klijais.
Taip pat variklyje yra specialios tvirtinimo angos, kuriose reikia įkišti du varžtus, kad variklis būtų pritvirtintas prie mašinos korpuso.
Dabar reikia užpildyti kodą Arduino lentoje. Straipsnio pabaigoje bus pateiktas imtuvo kodas, taip pat siųstuvo kodas.
Pristatome vairasvirtės arba siųstuvo surinkimo schemą.
Žemiau galite pamatyti imtuvo surinkimo schemą.
Galų gale belieka rinkti elektronika ir radijo bangomis valdomo automobilio mechanika.Įjungdami pirmiausia turite įjungti valdymo pultą, o tada patį aparatą.
Kaip žadėta, žemiau yra nuorodos į kodus, reikalingus plokštės programavimui
Gavėjo kodas:
Siųstuvo kodas:
Taip pat pateikiame trumpą instrukciją apie mirksinčias „Arduino Uno“ lentas. Plokštė turi būti prijungta prie kompiuterio per USB kabelį. Toliau iš oficialios svetainės () turite atsisiųsti nemokamą programą, ją įdiegti, įdiegti plokštės tvarkykles ir „Flash“ naudoti šia programa.
Jei naudojate kinišką lentą, tada jos tvarkyklę galima atsisiųsti iš šios nuorodos: