» Robotai »Kaip sukurti vieno variklio BEAM robotą

Kaip padaryti vieno variklio BEAM robotą







Sveiki visi! Aš buvau įkvėptas kurti savo „BEAM“ robotą, pamačiusi pakankamai daug šių robotikos stebuklų su vienu varikliu ir dviem varikliais. Idėja buvo sukurti vaikščiojantį robotą, vaikščiojantį panašiai kaip 1 ar 2 variklių BEAM vaikštynes. Po kelių nesėkmingų eksperimentų padariau tai, ko norėjau!



1 žingsnis: mechanizmas





2 žingsnis: Būtinos dalys



















(1x) nepertraukiamo sukimosi servo
(2x) dideli sąvaržėlės
(1x) mažas sąvaržėlė
(2x) gnybtų blokai (3mm)
(1x) gnybtų blokai (4mm)
(1X) Naudotas aliuminio profilio blokas
(1X) plastiko gabalas
Plieninė viela (2 mm)
Dviguba lipni juosta
Žalvario vamzdis
(1X) mažas spaustukas
(1X) akumuliatoriaus paketas (2 x AAA)
(2X) užraktai (3 mm)
(3X) veržlės ir varžtai (3 mm)
(1x) veržlės ir varžtai (4 mm)
(5x) poveržlė (3mm)
(1X) poveržlė (4mm)

3 žingsnis: Dalių surinkimas









4 žingsnis: įrankiai

  • Atsuktuvai
  • Replės
  • Karšto klijų pistoletas
  • Daugiafunkcinis įrankis (mums reikės pjūklo, gręžtuvo)
  • Žirklės

    5 žingsnis: būstas



























    6 žingsnis: priekinės kojos















    7 žingsnis: užpakalinės kojos

















    8 žingsnis: Pėdų pritvirtinimas













    9 žingsnis: sankaba















    10 žingsnis: sankabos tvirtinimas







    11 žingsnis: paskutiniai prisilietimai









    Galų gale tiesiog prijunkite servo ir akumuliatorių laidus ir robotas Pelėda pradės kelionę aplink jūsų namus :)
  • 0
    0
    0

    Pridėti komentarą

      • šypsotisšypsosixaxagerainežiniaYahoonea
        viršininkassubraižytikvailystaiptaip-taipagresyvusslapta
        atsiprašaušoktišokis2šokis3atleiskpadėtigėrimai
        sustotidraugaigeraigerašvilpukassupyktiliežuvis
        rūkytiplojimaiklastingaspareikštiniokojantisdon-t_mentionatsisiųsti
        šilumanedrąsusjuoktis1mdasusitikimasmoskingneigiamas
        not_ipopkornasnubaustiskaitytigąsdintigąsdinapaieška
        gundytiačiūtaito_clueumnikūmussusitarti
        blogaibičiųjuoda akisblum3skaistalaipasigirtinuobodulys
        cenzūruotamalonumasslapta2grasintipergalęju„sun_bespectacled“
        šoktipagarbalolišlenktaslaukiamekrutojusya_za
        ya_dobryipagalbininkasne_huliganne_othodifludisuždraustiarti

    Mes patariame perskaityti:

    Perduokite jį išmaniajam telefonui ...