Neseniai sukūriau dešimtis robotų, daugiausia įkvėptų BEAM robotikos stebuklų. Jei nesate susipažinę su šia technologija, BEAM yra specialus metodas robotų, turinčių B pabrėžimą, konstravimui - biologija, E - elektronika (elektronika), A- estetika (estetika) ir M - mechanika (mechanika). Tai yra santrumpa BEAM. Ši technologija išskiria iš kitų požiūrių - tai tik radiacijos energijos naudojimas maistui (daugiausia saulės energija), įvairių medžiagų šalinimas (pakartotinis naudojimas) ir minimalizmas. Nors aš priėmiau šiuos principus, savo robotai nebuvo visiškai BEAM dvasios (jie buvo maitinami iš akumuliatoriaus).
Kadangi BEAM robotika mane rimtai įkvėpė, norėjau pasigaminti saulės energija varomą robotą. Tačiau užuot tiesiog padaręs robotą BEAM, nusprendžiau integruoti saulės bateriją į savo įprasto stiliaus robotą. Užuot visiškai maitinamas saulės, nusprendžiau įmontuoti įkraunamas baterijas. T. y., Mano robotas gali būti maitinamas iš akumuliatoriaus arba iš saulės kolektoriaus, atsižvelgiant į tai, kuris energijos šaltinis šiuo metu yra galingesnis. Saulės skydas taip pat krauna baterijas, kai į jį patenka saulės spinduliai. Tai leidžia robotui judėti tiek šviesoje, tiek šešėlyje.
Manau, kad šis požiūris sėkmingai sujungia du stilius, ir tai yra įdomus robotų konstravimo eksperimentas.
1 žingsnis: Medžiagos
Jums reikės:
(x1) saulės kolektorius
(x2) Standartiniai servovarikliai
(x3) Schottky diodai 1N5817 - NTE578 ekvivalentas
(x1) 9 V baterija
(x8) įkraunamos AA baterijos
(x1) 8 x AA tipo akumuliatorius
(x12) spaustukų pagrindas
(x1) liniuotė (30–50 cm)
(x2) Sieniniai lipnūs kabliukai
(x1) plastikiniai spaustukai
(x1) šilumos susitraukiantys vamzdžiai
2 veiksmas: pakeiskite „Servo“
Atidarykite servo korpusą, atsukdami 4 varžtus apatiniame skydelyje. Išpakuokite plokštę viduje ir prijunkite raudoną ir juodą laidus prie kiekvieno disko gnybto.
Atidarykite pavarų dėžę ir suraskite pavarą su mažu plastikiniu dangteliu, kuris neleidžia nuolat suktis. Nupjaukite dangtelį nuo krumpliaračio.
3 žingsnis: gręžkite
Gręžkite ketvirčio colio (6,3 mm) skylę liniuotės viduryje, maždaug 15 mm atstumu nuo trumpojo krašto. Gręžkite antrą skylę maždaug 60 mm atstumu nuo to paties krašto.
4 žingsnis: sulenkite
Naudodami vazelį arba dvi metalines plokšteles, užsegtas ant stalo krašto, sulenkite liniuotę 90 laipsnių kampu 15 cm atstumu nuo krašto, kuriame buvo išgręžtos skylės.
Tą patį lenkimą padarykite 90 laipsnių kampu 15 cm atstumu nuo kito krašto. Gausite figūrą raidės P pavidalu.
5 žingsnis: Prijungimas
Būtina pritvirtinti servas ant linijos plastikiniais spaustukais, per išgręžtas skylutes. Servomotoriai turi sėdėti nugaromis vienas prie kito.
6 žingsnis: spaustukų pagrindas
Padėkite dvi poras spaustukų pagrindų vienas šalia kito ant saulės skydelio užpakalinės dalies. Svarbu, kad kiekvienos poros kanalai būtų toje pačioje linijoje.
7 žingsnis: daugiau priežasčių
Pritvirtinkite dar du pagrindus prie U strypo vidinės pusės, priešais servo šonus.
8 žingsnis: Prijungimas
Pritvirtinkite saulės skydelį su spaustukais per fiksuotas bazes.
9 veiksmas: įdėkite baterijas
Įdėkite baterijas į akumuliatorių.
10 žingsnis: diodai
Lydykite du diodus kartu su katodais (diodų pusė su takeliu).
11 žingsnis: grandinės surinkimas
Šio roboto grandinė pagrįsta Davido Cooko paprasta saulės įkrovimo grandine. Grandinėje yra du Schottky diodai, sujungti katodu prie katodo, vienas diodas, prijungtas prie saulės kolektoriaus, ir vienas iš akumuliatorių. Ši konfigūracija leidžia maitinti tiek iš akumuliatorių, tiek iš saulės kolektoriaus plokštės, atsižvelgiant į sąlygas.
Kadangi akumuliatoriai yra įkraunami, trečiasis Schottky diodas yra prijungtas tiesiai iš saulės baterijų skydelio prie akumuliatorių skyriaus, kad baterijos būtų įkraunamos nuo saulės.
Norėdami visa tai prijungti, prijunkite raudoną laidą iš vieno iš servo, o juodą iš kito - prie katodo jungties centro.
Tada prijunkite raudoną laidą nuo akumuliatoriaus gnybto prie vieno iš Schottky diodų anodo. Prijunkite raudoną laidą nuo saulės skydelio prie kito diodo anodo.
Dabar lydykite trečiojo diodo anodą prie raudonojo laido, kuris yra prijungtas prie saulės skydelio, ir katodo prie raudonojo laido, einančio iš akumuliatoriaus gnybto.
Apvyniokite visus laidus šilumos susitraukiančiais vamzdeliais, kad apsaugotumėte grandinę nuo trumpojo jungimo.
12 žingsnis: dar keli laidai
Sumaišykite visus juodus laidus ir likusius laisvus raudonus laidus iš servo.
Gaukite dvi litavimo jungtis; vienas skirtas galiai, o kitas - įžeminti. Apvyniokite abi šias jungtis šilumos susitraukiančiais vamzdeliais arba elektrine juostele.
13 žingsnis: Ir dar keletas spaustukų priežasčių
Pritvirtinkite dvi poras pagrindų prie U formos lenktos liniuotės apačios.
14 žingsnis: Baterijų tvirtinimas
Užfiksuokite baterijas spaustukais U formos liniuotės viduje taip, kad jos tvirtai laikytųsi ir nejudėtų vietoje.
15 žingsnis: apipjaustymas
Iškirpkite kablius ant plastikinių sieninių laikiklių.
16 žingsnis: ratai
Klijuokite sieninius laikiklius prie servo išorinių krumpliaračių (tai bus kažkas panašaus į ratus).
17 veiksmas: įjunkite!
Prijunkite laidą prie akumuliatoriaus ir robotas pradės judėti.