Pirmiausia supraskime skirtumą tarp oktokopterio ir keturkopio. Be pavadinimo, tai yra ir variklių skaičius ant bėgių. T. y. keturračiai - keturi varikliai, aštuonkopiams - aštuoni. Tai pasakytina ir apie heksakopterį - šešis, trikopterį - tris ir kt. Jei vadovai, pavyzdžiui, yra keturi (X) ir aštuoni varikliai, tai vis tiek yra oktokopteris, bet žymimas X8. T. y. ant keturių bėgių, aštuoni varikliai.
Iš esmės numeriai su priešdėliu kopteriams yra orlaiviai, kuriuos kontroliuoja operatoriaus radijo signalas iš žemės. Studentas iš Indijos nusprendė eiti toliau ir pagaminti aštuonkopį, galintį iškelti žmogų į orą. Tai nėra pigus projektas. Finansavimą perėmė švietimo įstaiga.
Įrankiai ir medžiagos:
- Varikliai „Turnigy CA170“ varikliai - 8 vnt;
- Valdiklis „Turnigy Fatboy 300A“ - 4 vnt;
- „Turnigy 200A HV“ valdiklis - 4 vnt;
- siųstuvas „Hitech XG11 Tx / Rx“;
-Flight DJI A3 Pro valdiklis;
-Skrydžio valdiklis DJI Naza M V2;
- „Zippy“ akumuliatorius 22,2V 5Ah 40C LiPo - 16 vnt;
- įkroviklis 6s LiPo;
-XT150 jungtys - 50 vnt;
-Wire 8AWG silikoninė viela - 10 metrų;
Servos;
- Kamuoliukas, skirtas žaisti skvošą (Skvošo kamuoliukai) - 4 vnt;
- MDF lakštas 25cm x 50cm x 2mm;
-Gręžimas;
- kampinis šlifuoklis;
- Atsuktuvai;
- Veržliarakčiai;
- Replės;
-Lazerinis pjaustytuvas arba juostinis pjūklas;
- 4mm, 6mm ir 8mm veržlių, varžtų ir poveržlių pasirinkimas;
Degiklis;
-LED LED;
-Litavimo reikmenys;
- 2 ir 3 mm plieninė viela;
-Telektrinis sraigtas 100mm-200mm - 40 vnt;
- 40 kabliukų ir varžtų akims;
-Tachometras Turnigy RPM;
- galios analizatorius (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
-Akumuliatoriaus valdiklis;
- Aliuminio profilio vamzdžiai;
-Aliuminio plokštė;
- dvipusė juosta;
-Suvirinimo aparatas;
-Roulette;
-Kompiuteris su „Fusion 360“;
- 11,1 V akumuliatorius 2200 mAh LiPo 30C;
- tankus audinys 1,2m x 1,2m;
- Stiprus siūlas ir adata;
-Diržų sauga;
Pirmas žingsnis: dizainas
Kurdamas pilotuojamą oktokopterį, meistras svarstė įvairius konfigūravimo variantus, o X8 ir H, ir T, tačiau priėjo prie išvados, kad optimaliausias dėl įvairių priežasčių būtų oktokopterio dizainas pagal tradicinę schemą.
Tada reikėjo išsiaiškinti, koks turėtų būti oktokopterio dydis. Skaičiavimai buvo atlikti kaip „Fusion 360“ modeliai, naudojant CAD modelius, atliekant skaičiavimus buvo atsižvelgta į esamus varžtus. Optimalus pasirodė trijų metrų skersmuo, vieno metro aukštis. Vidinis krepšys, žmogui 55x55 cm.
Antras žingsnis: Prekių krepšelis
Rėmas buvo privirintas iš aliuminio kvadratinio profilio, kurio lentynėlė buvo 50 mm, o sienos storis - 2 mm.
Profilis buvo supjaustytas ir suvirintas. Siūlės valomos.
Trečias žingsnis: Montavimo plokštės
Laikikliams meistras naudojo 1,5 mm aliuminio plokšteles. Iš viso yra aštuoni skliaustai, keturi kampuose ir keturi rėmo viduryje. Rankos peties ir atraminės dalies ilgis yra 15 cm. Laikikliai buvo suprojektuoti „Fusion 360“. Plokštės buvo supjaustytos frezavimo pjaustytuvu. Juose gręžiamos montavimo skylės. Tada laikikliai buvo privirinti prie rėmo.
Ketvirtas žingsnis: Vežėjo profilis
Šie profiliai yra pritvirtinti prie laikiklių, o varikliai yra sumontuoti jų galuose. Profiliai yra kvadratiniai, 50 x 50 cm ir yra skirtingo ilgio. Kampuose pritvirtinti 112,5 cm ilgio profiliai, šonuose pritvirtintas 125 cm profilis. Išpjova padaryta kampiniais profiliais 45 laipsnių kampu. Būtina, kad jo galinis paviršius būtų greta kampo plokštumos.
Norėdami pritvirtinti profilius prie laikiklių, meistras išgręžia skylutes varžtams.
Penktas žingsnis: Variklio tvirtinimas
Varikliai yra prisukami ant kvadratinės aliuminio plokštės. Iš plokštės apačios, lygiagrečiai viena kitai, prisukami du kampai. Atstumas tarp jų yra lygus profilio pločiui. Toliau plokštė su varikliu montuojama ant profilio, tvirtinimo skylės gręžiamos ir viskas susukama varžtais.
Šeštas žingsnis: Važiuoklė
Važiuoklė buvo pagaminta iš 25 x 25 mm ir 3 mm storio aliuminio profilių. Visos dalys buvo suvirintos, o jų dydžius galite pamatyti nuotraukoje. Idėja buvo sumontuoti važiuoklę iš krepšio 30 laipsnių kampu. Kad nesugadintumėte važiuoklės, tarp jų ištraukiami atraminiai kabeliai.
Septintas žingsnis: palaikymo profilių palaikymas
Sumontavę variklius, atraminiai profiliai pradėjo lenktis. Tada meistras bandė užvesti variklį ir sužinojo, kad profiliai „vaikšto“. Reikėjo sustiprinti dizainą.
Pridedant plokšteles, konstrukcijai būtų suteikta per daug svorio. Tada meistras nusprendė padaryti V formos dizainą iš krepšio žemyn. Virvės pritvirtintos prie jo apatinės dalies. Kiti laidų galai yra pritvirtinti prie laikiklių profilių viduryje. Kabeliai traukiami keltuvu. Taigi struktūra tampa standi.
Aštuntas žingsnis: Prijunkite
Pirma, meistras litavo jungtis prie laidų galų.
Tada prasideda diegimas. Kiekvieno variklio sukimosi kryptis turėjo būti patikrinta. Jei reikia, variklio ir atitinkamai sraigto sukimosi kryptį lengva pakeisti, keičiant du iš trijų laidų, einančių iš ESC, į variklį. Po to, kai visi varikliai buvo tinkamai prijungti, vedlys įdiegė pagal gamintojo pateiktą prijungimo schemą.
Skrydžio valdikliai IMU DJI A3 yra labai jautrūs metalų trikdžiams, o meistras nesugebėjo sukonfigūruoti sistemos dėl trikdžių. Dėl to kapitonas pakeitė A3 į „Naza M V2“, kuris turėjo panašią jungimo schemą. „Naza M V2“ dirbo labai patikimai.
Tada vedlys sujungia baterijas. Kiekviename nešiklio profilyje nuosekliai sujungtos dvi 22,2 V baterijos.
Devynis žingsnis: Piloto sėdynė
Sėdynė buvo susiūta iš tvirto audinio. Taip pat prie piloto pritvirtinamas saugos diržas, kuris pritvirtinamas prie rėmo, ir šalmas.
Dešimtas žingsnis: Pirmasis skrydis
Prieš piloto skrydį aštuonkopiu buvo atlikti keli bandymai su smėlio maišu, o paskui su žmogaus modeliu. Skrydžio metu buvo imituojamos įvairios situacijos - nuo valdymo praradimo iki vėjo gūsio.
Po visų bandymų pilotas pagaliau išskrido į orą.
Prieš skrisdami turite atlikti šiuos veiksmus.
Patikrinkite varžtų, kabelių, variklio tvirtumą.
Patikrinkite laidus.
Patikrinkite, ar varžtai lengvai sukasi.
Įsitikinkite, kad visos ESC yra išjungtos.
Įsitikinkite, kad visos baterijos yra tinkamai pritvirtintos ir įkrautos.
Prijunkite maitinimą prie skrydžio valdiklio, kad galėtumėte inicijuoti ir kalibruoti.
Prisijungęs prie GPS, jis persijungs į visiškai automatinį režimą (Alt. + Att. Hold).
Atsisėskite į piloto vietą ir sagtį.
Prijunkite visas baterijas prie ESC.
Prijunkite dvi serijos baterijas (ESC-RB-RB-ESC) naudodami rezistorių, kad pašalintumėte kibirkštį.
Įjunkite variklius sukdami jungiklį į įjungimo padėtį.
Norėdami valdyti aštuonkopterį, naudokite valdiklį.