Meistras nuo seno domėjosi orlaivių modeliais. Iš pradžių tai buvo lėktuvų modelis, vėliau - keturračiai. Šiame straipsnyje vedlys jums pasakys, kokias medžiagas pasirinkti keturračiams, taip pat, kaip padaryti rėmą iš faneros. Pažiūrėkime trumpą demonstracinį vaizdo įrašą.
Norėdami pagaminti keturračių kopterį, kapitonas panaudojo šiuos dalykus
Įrankiai ir medžiagos:
-Biržinė fanera;
-Omnibus F4 valdiklis, „SP Racing F3“;
-Mateck energijos paskirstymo plokštė;
- Valdiklis HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 vnt;
- „Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition“ - 4 vnt;
- sraigtai KingKong 5X4X3 - 4 vnt;
- „Flsky TH9X“ radijo modulis su imtuvu;
Akumuliatoriaus gelis 3800 mAh;
-Dėklai; - 16 vnt;
- Varžtai M3;
- atsuktuvas;
-Litavimo reikmenys;
-Knife;
- CNC pjaustytuvas;
Pirmas žingsnis: Medžiagos pasirinkimas
Rėmas.
Paprastai rėmas yra pagamintas iš lengvų ir standžių komponentų, tokių kaip stiklo pluoštas, anglies pluoštas, mediena, aliuminis ir kt. Yra daugybė skirtingų tipų rėmų, meistras pagamins rėmą keturiems varikliams.
Tokie rėmai daugiausia yra H arba X formos. X forma yra gera pusiausvyra tarp stabilumo ir manevringumo. Būtent šį kadrą pagamins meistras.
Valdiklis
Valdiklis kontroliuoja variklių veikimą. Diagrama rodo, kad visi varikliai sukasi priešingomis kryptimis, kad neutralizuotų kiekvieno variklio sukimo momentą. Valdiklis yra keturračio smegenys, tai iš esmės yra mažas kompiuteris, kuris naudoja savo jutiklius nuolat matuojant kampą ir greitį.
Skrydžių valdikliai daugiausia klasifikuojami pagal procesoriaus specifikacijas.
Varikliai
Yra dviejų tipų varikliai: varikliai be šepetėlių ir varikliai be šepetėlių. Dauguma keturračių variklių naudoja variklius be šepetėlių, kurie gali labai greitai reaguoti į greičio ir sukimo momento pokyčius. Varikliams be šepetėlių, specialus elektroninis greičio reguliatorius (ESC).
Variklių be šepetėlių dydis žymimas 4 skaitmenų numeriu - AABB. „AA“ yra statoriaus plotis, o „BB“ - statoriaus aukštis arba statoriaus skersmuo, mm (milimetrais). Pavyzdžiui, „Racestar BR2205“ turi statorių, kurio skersmuo yra apie 22 mm, o aukštis - apie 05 mm.
Tiesą sakant, kuo didesnis statorius, tuo didesnė galia esant didesniems greičiams ir kuo platesnis statorius, tuo didesnis sukimo momentas esant mažesniems greičiams.
Variklio KV vertė rodo greitį, kuriuo variklis suksis, kai jo apvijoms pritaikysite 1 voltą.Tai nustatoma pagal vario laido apvijų skaičių variklio statoriuje ir magnetų magnetinę jėgą.
Mažiau apvijų reiškia mažesnį pasipriešinimą, todėl didesnis aps / min. Štai kodėl varikliuose su didesne KV paprastai būna mažesnė statoriaus apvija.
KV nustato, kokį varžtą galite naudoti su varikliu. Kuo žemesnė KV, tuo didesnį varžtą jis gali pasukti, ir atvirkščiai. Neįmanoma padidinti kėlimo jėgos sumontuojant didesnį varžtą ant variklio su didesne KV, nes sukimo momento reikalavimai viršys leistiną galią, o variklis perkais.
Pvz .: BR2205 2600 kV varikliai gali dirbti su 5x4 colių varžtais, o BR2212 1000 kV varikliai gali veikti su 10x4,5 colio varžtais
KV jokiu būdu nėra variklio galios rodiklis; varikliai su didesne KV nebūtinai yra galingesni nei varikliai su mažesne KV.
Elektroniniai greičio reguliatoriai (ESC).
Naujausius mini kvadrocopterių patobulinimus įgalino atsiradę maži elektroniniai greičio reguliatoriai, leidę veikti varikliams be šepetėlių. Elektroniniai greičio reguliatoriai veikia taip, kad iš skrydžio valdiklio būtų gaunamas droselio signalas ir išlaikomas variklio sukimasis reikiamu greičiu.
Šiuose mažuose įrenginiuose veikia daugybė technologijų, kurios nepatenka į šio vadovo taikymo sritį. Pirkdami rinkitės ESC, kurio vardinė nuolatinė srovė yra bent 20% didesnė už apskaičiuotą.
Propeleriai.
Sraigtai mechaninę variklių energiją paverčia traukos jėga. Propelerio dydis ir forma vaidina didelę reikšmę skrydžio efektyvumui.
Yra 2 tipų formatai, kuriuos gamintojai naudoja: L x P x B | LLPP x B. Kur L yra ilgis, P yra žingsnis, B yra ašmenų skaičius.
Propeleriai gali būti gaminami iš įvairių medžiagų, tokių kaip plastiko kompozitas, anglies pluoštas, mediena ir kt. Kiekviena medžiagų rūšis turi unikalių savybių, pavyzdžiui, anglies pluoštas ir mediena yra tikrai tvirti ir žinomi dėl sklandaus veikimo, o kai kurie plastikai yra ypač patvarūs. Dauguma varžtų, naudojamų mini keturračiuose, yra pagaminti iš plastiko.
Propelerio dydį, kurį galite naudoti, riboja jūsų rėmo dydis, taip pat variklio HF galia. Paprastai kuo daugiau oro sraigto galite naudoti tam tikrai traukai sukurti, tuo efektyvesnis jis bus. Mini keturračių kopijavimo aparatams jie gali skirtis nuo 5 iki 6 colių varžtais, 4-5 colių intervalais.
Ašmenų skaičius turi įtakos sukibimui ir energijos suvartojimui. Kuo daugiau peiliukų, tuo daugiau sukibimo ir daugiau energijos eikvojama.
Baterijos
Šiuo metu daugumoje dronų naudojamos ličio polimerų baterijos, paprastai žinomos kaip „Lipo“ akumuliatoriai. Akumuliatorius kartu su ESC ir varikliu yra keturių pakopų maitinimo sistema.
Nemanykite, kad akumuliatorius yra energijos rezervuaras, varikliai gali labai mažais intervalais ištraukti didžiulį amperų kiekį. „LiPo“ akumuliatoriai yra elementų rinkinys, kurių kiekvienos nominali įtampa yra 3,7 V. Jei reikalinga aukštesnė įtampa, šias baterijas galima sujungti nuosekliai, kad būtų viena baterija. Baterijos, sujungtos nuosekliai, yra pažymėtos raide „S“ ir lygiagrečiai raide „P“.
Kuo daugiau ląstelių sujungta nuosekliai, tuo didesnė įtampa ir kuo daugiau elementų lygiagrečiai, tuo didesnė talpa.
Pvz .:
1S = 1 ląstelė = 3,7 V
2S = 2 ląstelės = 7,4 V
3S = 3 ląstelės = 11,1 V
4S = 4 ląstelės = 14,8 V
5S = 5 ląstelės = 18,5 V
6S = 6 ląstelės = 22,2 V
Talpa nurodoma miliamperais arba „mAh“. Tai yra amperų skaičius, kurį baterija gali pristatyti per vieną valandą. Pavyzdžiui, 3S 2000 mAh baterija gali tiekti 2 A 1 val. Taigi, jei jūsų keturkojis trauksis 20A, jo skrydis tęsis 2/20 * 60min = 6 minutes.
Nominalus iškrovimas rodo maksimalų greitį, kuriuo galite iš akumuliatoriaus išgauti srovę. Jis žymimas skaičiumi „C“ viršuje. Kuo aukštesnis įvertinimas C, tuo daugiau akumuliatoriaus gali suteikti srovė.
Pavyzdžiui, 2000 mAh talpos 25C baterija gali tiekti iki 2000x25 = 50 000 mA arba 50 A.
Antras žingsnis: rėmo projektavimas ir surinkimas
Rėmo dizainą įkvėpė monarcho drugelio forma.Kai žiūrite į rėmą iš viršaus, jis atrodo kaip du sparnai.
Vedlys nupiešė dizainą „Fusion 360“ ir „Rhino CAD“. Rėmo dydis yra apie 230 mm, tai lemia įstrižinis atstumas nuo vieno variklio stebulės iki kito. Populiariausi rėmo dydžiai yra 210 mm, 250 mm ir tt Kai nustatysite rėmo dydį, pieškite variklio laikiklius.
Centrinis pastatas yra vieta, kur bus sumontuota visa elektronika, įskaitant skrydžio valdiklį, imtuvą, akumuliatorių ir kt. Viduriniame taške yra 4 M3 skylės, esančios 30,5 mm atstumu viena nuo kitos.
Gaminys pagamintas pjaustant lazeriu. Jei neturite pjaustytuvo, pjaustyti galite dirbtuvėje. Pjaustymo failą galite atsisiųsti žemiau.
Failo dizainas.rar
Trečias žingsnis: pastatykite
Dabar reikia surinkti keturračių variklį.
Pirmiausia turite mirksėti valdikliu naudodami „Betaflight“ programinę-aparatinę įrangą. Tada sukalibruokite jutiklį. Prijunkite radijo modulį ir patikrinkite, ar jis veikia. Variklius pritvirtinkite prie rėmo pagal X rėmo schemą teisinga sukimosi kryptimi. Lydmetalis variklis veda į ESC gnybtus ir pritvirtinkite ESC prie laikiklio. Pritvirtinkite maitinimo paskirstymo plokštę ir lituokite ESC trinkelėmis. Prijunkite „Soler XT60“ prie maitinimo laido, o po to prie maitinimo paskirstymo plokštės. Pritvirtinkite valdiklį. Prijunkite laidus iš ESC prie skrydžio valdiklio. Sumontuokite imtuvą ant rėmo. Uždėkite ant viršutinio dangtelio.
