Arduino naminis robotas šalia rankos

Daug pradedančiųjų mūsų svetainės gyventojų pradėkite mokytis arduino kurdami paprastus robotus. Šiandien kalbėsiu apie paprasčiausią arduino uno robotą, kuris tarsi šuo eis paskui tavo ranką ar bet kurį kitą objektą, atspindintį infraraudonąją šviesą. Taip pat tai robotas linksmink vaikus. Mano 3 metų sūnėnas noriai žaidė su robotu :)

Pradėsiu pateikdamas informaciją, kurios reikės statybų metu - Arduino UNO;

- infraraudonųjų spindulių ieškikliai;
3 voltų varikliai su krumpliaračiais ir ratais;
3A baterijų jungtys;
- akumuliatorius (jei nėra pakankamai baterijų);
-Rėlės varikliams valdyti;

Na, ir kitos medžiagos, kurių prireiks kuriant.
Pirmiausia padarome pagrindą. Aš nusprendžiau pagaminti iš medžio. Aš medinę lentą pamačiau taip, kad plyšiuose esantys varikliai puikiai tilptų

Tada medine juostele užfiksuoju variklius, prisukite šią juostelę

Kitas, ant bylos, aš įdėjau arduino, reles, „Bradboard“, atstumo ieškiklius ir po važiuoklės pagrindais

Dabar mes sujungiame viską pagal schemą

Pabaigoje įdėkite šį eskizą į arduino:

const int R = 13; // kaiščiai, prie kurių prijungti IR tolimybės matuokliai
const int L = 12;
vidinis variklis = 9; // kaiščiai, prie kurių prijungta relė
vidinis variklisR = 11;
int buttonState = 0;
negaliojanti sąranka () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
tuščia kilpa () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  „digitalWrite“ (motorR, HIGH);
} dar {
„digitalWrite“ (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  „digitalWrite“ (motorL, HIGH);
} dar {
„digitalWrite“ (motorL, LOW);
}
}
}
}

Veikimo principas yra labai paprastas. Kairysis diapazono ieškiklis yra atsakingas už dešinįjį ratą, o dešinysis - už kairės

Kad būtų aiškiau, galite žiūrėti vaizdo įrašą, kuriame parodytas roboto kūrimo ir naudojimo procesas

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Šis robotas yra labai paprastas ir kiekvienas gali tai padaryti. Tai padės suprasti modulių, tokių kaip relės ir IR nuotolinio ieškiklio, veikimo principus ir kaip juos geriausia naudoti.

Tikiuosi, kad jums patiko šis naminis produktas, atminkite, kad naminiai produktai yra šaunūs!