Turėdami visas tokio roboto detales ir įrankius, galėsite surinkti vos per 2 valandas. Aišku, tokių robotas Tai nepakeis jūsų tikru dulkių siurbliu, tačiau maloniai nustebsite, kiek dulkių jis gali surinkti iš, atrodo, švarių grindų.
Medžiagos:
- Arduino
- Variklio valdymo modulis Variklio skydas („H-Bridge“)
- Du varikliai su krumpliaračiais
- Pora ratų
- 5 voltų maitinimo blokas arba kitas maitinimo šaltinis
- 5 voltų kompiuterio aušinimo sparnas (ne ventiliatorius)
- Stiprūs magnetai
- USB laidas
- Maitinimo kabelis „Arduino“
- Laidai, skirti prijungti Arduino kaiščius
- Storas kartonas
- klijų pistoletas
- alavo gabalas (pavyzdžiui, iš skardinės)
- plastikinė dėžutė (tarnauja kaip dulkių konteineris)
Ant kartono maždaug nustatoma dalių vieta ir išpjaunamas tinkamo dydžio apskritimas (dulkių siurblio važiuoklė).
Būsimojo roboto apačioje po ratais ir turbina išpjautos skylės. Varikliai pritvirtinti prie kartono su plastikiniais kaklaraiščiais.
Be to, prie važiuoklės karštu lydytu klijais pritvirtinama turbina.
Pasirodo, kad turbina yra kartono viršuje, varikliai yra apačioje.
Plastikinės dėžės kontūras (kuris surenka dulkes) yra pažymėtas apatinėje pusėje, autorius praveria skyles aplink šį kontūrą ir pažymi magnetų vietą. Magnetai laikys dėžę ant važiuoklės.
Viršutinėje važiuoklės pusėje magnetai priklijuojami prie anksčiau pažymėtų vietų.
Dabar, uždėdami magnetus iš apačios, iš anksto padėkite popieriaus lapą po jais.
Tarp magnetų sumontuojama ir prie jų priklijuojama dulkių dėžė.
Be to, „Arduino“ baterija ir laikikliai jau yra klijuoti viršutinėje kartono pusėje. Autorius kaip tvirtinimo detales naudoja medinių sruogų gabaliukus.
Dabar ant stovų galite sumontuoti variklio skydelį ir „Arduino“. Maitinimo laidai ir „Arduino“ supjaustomi pagal dydį. Rekomenduojama lituoti ir izoliuoti maitinimo laidus. Tada jie prijungiami prie „Arduino“, turbinos, akumuliatoriaus ir variklio skydo.
Iš esamo kartono juostelių buferiai yra sulenkti ir suklijuoti puslankiu.
Bamperiai priklijuojami prie važiuoklės šonų. Taip pat važiuoklė buvo preliminariai šiek tiek apipjaustyta, kad sumontuoti bamperiai galėtų būti sutraiškyti susidūrimo metu.
Tada paimkite du laidus ir sujunkite alavo gabalus karšto lydalo klijais.
Alavo gabalai priklijuojami prie buferių, o jų laidai sujungiami su Arduino (prie 5 ir 8 kaiščių). Be to, priešais juos klijai pritvirtina dar dviejų laidininkų kontaktus, kurie pritvirtinami prie GND Arduino kontaktų.
Iš virtuvės servetėlės išpjaustytas stačiakampis naudojamas kaip dulkių filtras. Filtras dedamas važiuoklės apačioje ir pritvirtinamas magnetų dėžute.
Dėžutėje padarykite ilgą skylę, kurios kraštai būtų išlenkti į išorę. Be to, apvali atrama (plastiko gabalas) yra priklijuota prie dėžutės taip, kad skylės kraštas būtų 1 mm virš grindų, kai robotas stovi ant ratų ir remiasi į atramą. Šios atramos aukštis kontroliuoja roboto patenkinamumą.
Aukštas dėžutės sienas galima sutrumpinti klijuojant magnetus.
Variklio skydo ir „Arduino“ programa
Dulkių siurblio veikimo pavyzdys: