Viskas veikia labai paprastai, dėka „Rover“ valdiklio, kuris yra „Android“. Naudodamiesi ja „Bluetooth“ ryšiu, galite siųsti komandas Arduino. Ten jie bus iššifruojami priklausomai nuo kodo, o įrenginys atliks reikiamus veiksmus. Be to, įrenginį galima valdyti mygtukais aukštyn, žemyn, dešinėn, kairėn.
Medžiagos ir įrankiai rezervuarui sukurti:
- „Arduino UNO“ mikrovaldiklis (tačiau taip pat tinka kopija);
- nuoseklusis „Bluetooth“ modulis (ХК-06);
- variklio vairuotojas;
- vikšrinė cisternos važiuoklė (Tamiya);
- bako pavarų dėžė („Tamiya“);
- Jumper kabeliai;
- lituoklis su lituokliu;
- laidai;
- atsuktuvas.
Robotų kūrimo procesas:
Pirmasis žingsnis. Pavarų dėžės surinkimas
Norėdami surinkti reduktorių, vykdykite instrukcijas. „Tamiya“ turi būti du varikliai, tepalas, veržliaraktis ir greičių dėžė. Kad mašina tinkamai veiktų, turite naudoti „58: 1“ perdavimo skaičių.
Surinkę krumpliaračius greičių dėžėje, turite atsargiai sutepti tepalus, kurie yra komplekte. Surinkdami neturėtumėte pamiršti apie metalines reduktoriaus atramas.
Arba galite naudoti net dvigubos pavarų dėžės variklį, tačiau tokiu atveju turėsite pakeisti įrenginio kodą, todėl geriau naudoti du variklius.
Antras žingsnis Mes surenkame važiuoklę.
Surinkę greičių dėžes, galite tęsti važiuoklės surinkimą. Nereikia sekti instrukcijų, nes dizainas bus šiek tiek pakeistas. Rinkinyje galite pamatyti vieną pavarą ir tris ritinėlių rinkinius.
Surinkimą sudaro keli etapai, kaip tai atsitiks, galite pamatyti nuotraukoje.
Trečias žingsnis Įdiekite „Arduino“ valdiklį ir variklio tvarkyklę
Valdiklis prie korpuso pritvirtinamas varžtais, tam pirmiausia reikia įdiegti akrilo plokštės gabalą. Be to, galite naudoti tarpiklius, tai pakeis plastikinį pagrindą.
Kalbant apie vairuotoją, svarbu pažymėti, kad tokiems tikslams tinka toks vairuotojas kaip L293D. Jei naudosite oficialų „Arduino Motor“ vairuotoją, jis neveiks, nes reikia pakeisti kodą.
Ketvirtas žingsnis Mes prijungiame „Bluetooth“ modulį
„Bluetooth“ modulį autorius įsigijo DX.com, jis kainavo 8 USD.Tarp pavarų dėžės ir „Arduino“ plokštės yra tarpas, šioje vietoje galite įdiegti „Bluetooth“ valdiklį.
Viskas veikia taip. Programa siunčia tam tikrus baitus informacijos Arduino, kur ji tada dekoduojama. Na, tada, remdamasis šia informacija, įrenginys siunčia varikliams reikalingas komandas.
Laidų schema yra tokia:
- „TX Bluetooth“ modulis jungiamas prie „RX Arduino“;
- „RX Bluetooth“ modulis yra prijungtas prie „TX Arduino“;
- „Bluetooth modulis VCC“ jungiasi su „5V from Arduino“;
- „Žemė iš„ Bluetooth “modulio“ jungiasi prie „GND Arduino“.
Penktas žingsnis Įdiekite FPV kamerą
Tiksliau, šiame projekte kamera nebuvo pridėta, tačiau prireikus tai galima padaryti. Šios kameros dėka galite pamatyti, kur ji eina mašinanežiūrėdamas į jį. Visa informacija bus transliuojama tiesiogiai iš jos lentos. Panašias technologijas galima rasti dronuose ir kituose panašiuose įrenginiuose. Tokios kameros veikimui reikalingas siųstuvas ir imtuvas. Be to, papildoma baterija fotoaparatui veikti.
Šeštas žingsnis Mes prijungiame akumuliatorių
Tokiam prietaisui geriausia yra ličio polimero baterija. Jis sveria mažai ir yra galingiausias iki šiol. Svarbu atkreipti dėmesį, kad tokias baterijas reikia įkrauti tik iš specialaus maitinimo šaltinio su valdikliu, kitaip jie išpūsta ir sugenda. Paprasčiausias būdas yra pasiimti seną mobilųjį telefoną su veikiančia baterija ir įkrauti tiesiai į jį.
Septintas žingsnis. Rezervuaro programos kodas
Varikliams valdyti naudojama biblioteka. Kad įrenginys tinkamai priimtų komandas, turite jas sukonfigūruoti taip, kaip parodyta paveikslėlyje. Tiksliau, naudojamame kode yra tik pagrindinės komandos, tai yra pirmyn, atgal, dešinėn ir kairėn.
Norint įdiegti reikiamą programinę įrangą „Android“, ją reikia atsisiųsti iš „Google Play“ ir įdiegti. Tada įjunkite „Bluetooth“ ir paleiskite programą. Tada turite sukurti ryšį. Kai raudona spalva pasidaro žalia, ryšys užmegztas ir baką jau galima valdyti.
Tai viskas, dabar robotas pasiruošęs. Jį galima valdyti nuotoliniu būdu per „Bluetooth“. Šios jungties nuotolis yra apie 20 metrų.
Ateityje autorius planuoja patobulinti baką, būtent sumontuoti ultragarsinius judesio jutiklius, kad jis galėtų apeiti kliūtis. Vis dar yra idėja padidinti variklio galią, sustiprinti važiuoklę ir tiekti galingesnes baterijas. Ir, žinoma, įdiekite realaus laiko kamerą.
