Tokio roboto ypatumas yra tas, kad jis surenkamas iš matavimo linijos ir namų apyvokos daiktų. Robotas nurodo ėjimo tipą. Anot autoriaus, su visais reikalingais įrankiais ir medžiagomis tokio roboto surinkimas užtruks tik porą valandų.
Surinkimo medžiagos ir įrankiai:
- servovariklis sukonfigūruotas tiesioginiam sukimui;
- aliuminio liniuotės, kurių dydis 2 - 18 ";
- dvi mažos maisto talpyklos;
- du ritinėliai su 2 "- 3" dydžio ratukais;
- vienas paprastas tušinukas;
- vienas šukutė;
- dešimt mažų varžtų su veržlėmis;
- keturios mažos poveržlės;
- vieno metalo atsvara 2 "- 3";
- keturios kniedės;
- vieno jungiklio tipo DPDT;
- AA akumuliatoriaus laikiklis;
- keturios AA baterijos;
- du skirtingų spalvų laidai (juoda ir raudona);
- elektros juosta.
Roboto gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Iškirpkite liniuotę
Pirmiausia reikia paimti liniuotę ir supjaustyti ją suoliuku pjūklu. Iš viso turėtų būti gauti du devynių colių segmentai.
Antras žingsnis Kurti ženklus
Ant vieno liniuotės gabalo reikia padaryti du 3/4 įpjovimus. Iš vieno krašto jo gylis turėtų būti 1/2 ", o iš kito - 2-1 / 8". Kitas liniuotė turi būti užsegta atvirkščiai ir naudojant plaktuką, kad būtų galima sulenkti sekciją, tai bus variklio tvirtinimo pagrindas.
Trečias žingsnis Gręžkite skyles
Dabar reikia paimti servomotorą ir pritvirtinti prie vietos, kur jis bus sumontuotas. Tada pieštuku turite padaryti žymes, kur vėliau reikia gręžti skyles, kurių skersmuo 1/8 “.
Dabar reikia išgręžti skylę 1/4 ", atsitraukiant nuo liniuotės galo 1/2". Skylė gręžiama priešingame gale, kur bus sumontuotas variklis. Ta pati skylė turi būti išgręžta kito liniuotės gabalo gale.
Dabar reikia gręžti skyles servo mentėse, tam jas reikia pašalinti. Iš viso reikia išgręžti 4 skyles, kaip parodyta nuotraukoje, kurių skersmuo 1/8 ". Toliau ašmenis reikia pritvirtinti prie liniuotės krašto, atsitraukiant nuo galo 1/2". Dabar panašias keturias skylutes reikia padaryti liniuotėje.
Ir galiausiai, jums reikia gręžti 1/8 "skyles, atsitraukiant nuo 5" variklio laikiklio. Prie variklio laikiklio taip pat turite gręžti 3/16 skylių. Taip pat turite išgręžti dar vieną didelę skylę, prie kurios tvirtinasi servo varžtai. Štai viskas, visos skylės konstrukcijai surinkti yra paruoštos.
Ketvirtas žingsnis Variklio montavimas
Variklis turi būti sumontuotas ant liniuotės su veržlėmis ir varžtais.Norėdami užtikrinti žemą profilį, varžtų galvutės turėtų būti išdėstytos servo ašmenų šone. Po to ant servovariklio ašmenų reikia pritvirtinti antrąją liniuotės pusę. Tokiu atveju varžtų galvutės turi būti pasuktos į vidų, kad niekas netrukdytų valdovų judėjimui.
Penktas žingsnis Šukutės paruošimas
Vienoje šukutės pusėje turėtų būti pašalinti du coliai dantų. Lengviausias būdas tai padaryti yra su šoniniu pjaustytuvu. Šalikėlio krašte reikia palikti tam tikrą skaičių gvazdikėlių, jų dėka šukos išliks kelyje. Briaunoje turite gręžti 1/8 "skylę. Paskutiniame etape šukos atsargiai šlifuojamos švitriniu popieriumi iki sklandaus būvio.
Šeštas žingsnis Šukutės diegimas
Į šukutės skylę reikia įkišti varžtą, tada ant varžto reikia uždėti dvi poveržles, jos leis jums nuimti šukas iš liniuotės tam tikru atstumu. Paskutiniame etape varžtas įmontuojamas į liniuotę, o tada šukutė tvirtinama veržle.
Septintas žingsnis. Jungiklio tvirtinimas
Jungiklis turi būti įkištas į paruoštą skylę ir pritvirtintas veržle. Jungiklis turi būti įstatytas į nuotraukose nurodytą padėtį. Dabar jums reikia paimti du vielos gabalėlius, raudoną ir juodą, ir lituoti juos prie jungiklio, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada jums reikia lituoti du ilgus laidus prie jungiklio šoninių kontaktų.
Aštuntas žingsnis. Atsvara montavimas.
Atsvaras yra sumontuotas toje linijos dalyje, kurioje sumontuotas servovariklis. Šukos sumontuotos ant atsvaros viršaus.
Devynis žingsnis. Iškirpkite rankeną
Paimkite ampulę iš tušinuko ir supjaustykite švirkštimo priemonę į dvi dalis po vieną colį. Vėliau pagamintus vamzdelius reikia perpjauti per pusę, todėl išeis keturi vamzdžiai.
Dešimtas žingsnis Ratų ištraukimas
Dabar reikia paimti du ritinius ir juos išardyti nuimant ratus. Ratus reikia atidėti, jie gali būti naudojami ir kituose. naminis.
Vienuoliktas žingsnis. Susikurkite taškus
Korpusas nuo ritinėlio turi būti dedamas į plastikinės talpyklos dangčio vidurį. Dabar reikia gręžti keturias skylutes ir pritvirtinti elementą kaklaraiščiais.
Šiame etape taip pat galite įdiegti maitinimo šaltinį. Norėdami tai padaryti, viename iš konteinerių reikia išgręžti skylę ir įdėti baterijas į vidų. Vėliau per išgręžtą skylę reikia išvesti laidus.
Dvyliktas žingsnis. Roboto surinkimas
Tada abiejų liniuotių galai turi būti pritvirtinti prie atramų, kaip nurodyta nuotraukose. Dabar lieka tik prijungti laidus iš maitinimo ir jungiklio, tai lengva padaryti pagal laidų spalvas.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Kai variklis veikia, robotas pradeda judėti, tam tikru momentu šukutė išjungia galią ir roboto kojos grįžta į pradinę būseną. Tada jungiklis vėl įjungia grandinę, o roboto kojos vėl suspaudžiamos. Taigi jis eis.