Straipsnyje bus nagrinėjamas pavyzdys, kaip tai padaryti daryk pats pasidaryk pėsčiąjį robotą, vadinamą „buck“ Kai toks robotas veikia, tada jo judesiai šiek tiek primena laipiojančius vabzdžius. Dėl to, kad roboto kojos yra spyruokliškos, einant jis sukuria tam tikrą triukšmą, kuris sukelia papildomą intrigą auditorijai.
Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- servovariklis, veikiantis tik sukant;
- viena plastikinė tara (matmenys 4 "x 3" x 2 ");
- vienas skyrius keturioms AAA baterijoms dėti;
- metalinė cilindrinė atrama 5 colių dydžio traukai (galite naudoti metalinę rankeną nuo durų);
- vienas varžtas ant 8-32 "x 2";
- trys riešutai 8-32;
- du varžtai 4–40 x 3/4 “;
- keturi riešutai 4–40;
- plastikinis tarpiklis 1/8 "x 1/2";
- spyruoklė nuo 3/4 "iki 1";
- du varžtai su veržlėmis 4-40 x 1/4 ";
- jungčių komplektas.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Pradėkime nuo servovariklio
Variklio mentėse, esančiose priešais vienas kitą, reikia išgręžti dvi skylutes, kurių skersmuo 1/8 ". Kaip tai padaryti, galite pamatyti paveikslėlyje.
Kitas, jums reikia paimti 4-40 x 3/4 "varžtus ir įkišti juos į ašmenų skylutes. Dabar, veržlių pagalba, reikia pritvirtinti varžtus. Po to, kai plastikinis tarpiklis uždėtas ant varžto, jis turi būti pritvirtintas veržle. Šiame etape darbas gali būti laikomas. baigta.
Antras žingsnis Dirbkite su parama
Dabar jums reikia paimti metalinę atramą, kad būtų sukurta traukos jėga, ir gręžkite joje skylę. Norėdami tai padaryti, nuo kraštinės rankenos dalies reikia atsitraukti 3 colius atgal ir padaryti žymę. Išgręžtos skylės skersmuo turėtų būti 3/16 ".
Tada jums reikia įdiegti spyruoklę. Norėdami tai padaryti, imamas 2 "varžtas ir ant jo uždedama spyruoklė. Kitas, spyruoklė pritvirtinama veržle. Tada prisukite kitą veržlę ir įkiškite į skylę, kuri buvo išgręžta strype. Varžtas pritvirtintas kitoje strypo pusėje antrąja veržle.
Trečias žingsnis Atramos montavimas į plastikinį indą
Plastikinis indas turi būti dedamas aukštyn kojom. Iš konteinerio viršaus reikia išmatuoti 1/4 ", o iš apačios 2" - šioje vietoje pažymėtas žymeklis. Kitoje talpyklos pusėje taip pat turite padaryti pastabą. Po to turite įsitikinti, kad skaičiavimai atlikti teisingai ir pastabos sutampa. Tada žymėjimuose gręžiamos 1/2 "skylės.
Po to galite įdiegti metalinę atramą, ji įstatoma į 1/2 "gręžtas skyles. Atraminės rankenos turi būti pasuktos taip, kad jos išeitų iš skardinės į viršų, tai bus roboto kojos.Be to, atramos kojos turėtų išsikišti už plastikinio konteinerio gale.
Autorius kaip atramą panaudojo nuimamą rankeną. Jei reikia, jį galima išardyti, ir tai labai pagreitina surinkimo procesą.
Ketvirtas žingsnis Prijunkite spyruoklę
Spyruoklė turi būti dedama taip, kad ji atrodytų į konteinerio dugną. Be to, šiuo metu, norint pritvirtinti spaustuką, bus pritvirtinti du ženklai, kurie laikys spyruoklę. Ženklai turi būti gręžiami 1/8 "skersmens grąžtu.
Dabar, naudojant plastikinį kaklaraištį, spyruoklę galima pritvirtinti prie konteinerio dugno. Perteklinį gabalą galima pašalinti naudojant segtukus.
Penktas žingsnis Variklio montavimas
Turite paimti servovariklį ir pritvirtinti prie konteinerio vidinės pusės, padarydami reikiamas pastabas. Variklis turėtų būti lygiagretus skardinės pagrindui, tai yra, visi jo kraštai turėtų būti tame pačiame lygyje. Po žymių padarymo reikia gręžti keturias skyles, kurių skersmuo 1/8 “.
Po to variklį galima sumontuoti. Jis turi būti pritvirtintas taip, kad jo varžtai, prisukti prie ašmenų, galėtų paspausti varžtą, kuris išsikiša iš atramos. Dėl tokio kontakto robotas judins kojas. Servovariklis pritvirtintas plastikiniais kaklaraiščiais.
Šeštas žingsnis Maitinimo šaltinio įrengimas
Priešais servovariklį, reikia išgręžti 1/8 "angą ir iš jos pašalinti laidus. Tokiu atveju laidus reikia atlikti taip, kad netrukdytų prietaiso darbui.
Dabar reikia įdiegti akumuliatoriaus skyrių. Jis bus pritvirtintas prie konteinerio dugno centre. Norėdami tai padaryti, gręžkite dvi 1/8 "skylutes. Mes pritvirtiname skyrių varžtais su veržlėmis 4-40 x 1/4".
Dabar reikia gerai lituoti ir izoliuoti laidus. Svarbu nekeisti poliškumo. Apibendrinant galima teigti, kad laidai pritvirtinami plastikiniais kaklaraiščiais.
Štai viskas, paprastas vaikščiojantis robotas yra paruoštas. Norėdami paleisti, tiesiog įdėkite baterijas. Įrenginį galima patobulinti įdiegiant papildomus jutiklius ir kitas stebėjimo sistemas. Tačiau net ir tokios paprastos konstrukcijos dėka robotas servovariklio dėka elgiasi gana įdomiai.
