Padaryti tokį robotą savo rankomis bus visai nelengva ir net įdomu. Rezultatas yra labai įdomus prietaisas, kuris elgsis kaip gyvas padaras. Dėl viso to dviejų mažų variklių dėka jie varo robotą. Keisdami variklio velenų puolimo kampą, galite padaryti robotą greitesnį ar lėtesnį. Taip pat galite eksperimentuoti su įvairiais patarimais, kuriuos galima dėvėti ant variklio veleno.
Medžiagos ir įrankiai:
- du maži varikliai (3 voltų, juos galima rasti vaikų žaisluose);
- akumuliatorių laikiklis (galite tai padaryti patys arba ištraukti iš senojo nuotolinio valdymo pulto, žibintuvėlio ir pan.);
- du SPDT tipo jungikliai (juos galima įsigyti iš senos kompiuterinės pelės);
- du maži ir vienas didelis sąvaržėlė;
- mažas ratukas iš žaislo;
- plona instaliacija
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Litavimo laidai
Visų pirma, jums reikia paruošti laidus ir lituoti juos į visus elektroninius komponentus, kad vėliau būtų patogu sujungti mazgus. Vielos turi būti supjaustytos iki 6 cm ilgio ir pašalintos iš jų galų maždaug 1 cm. Dabar jums reikia suklijuoti du laidus prie variklių ir jungiklių. Taip pat nepamirškite suvynioti dviejų laidų prie akumuliatoriaus laikiklio kontaktų. Pageidautina, kad kiti laidų galai būtų išlyginti.
Antras žingsnis Nustatykite jungiklius
Norėdami nustatyti jungiklius, akumuliatoriaus laikiklis turi būti apverstas. Dabar jums reikia klijuoti jungiklius klijais prie akumuliatoriaus laikiklio. Dėl to turėtų susiformuoti raidė V.
Trečias žingsnis Variklio montavimas
Varikliai turi būti pritvirtinti prie akumuliatoriaus laikiklio kampu, kaip parodyta paveikslėlyje. Priešingu atveju kampai iš abiejų pusių turi būti vienodi robotas neveiks tinkamai. Variklio velenai turi remtis į kelią. Variklius galima montuoti klijais.
Ketvirtas žingsnis Stabilizatoriaus rato montavimas
Stabilizatorius reikalingas tam, kad: naminis stovėjo lygiai ant kelio. Norėdami pagaminti ratą, galite naudoti ritinėlį iš magnetofono arba ratą iš vaikų žaislo. Kalbant apie „kištuką“, jis pagamintas iš ilgo sąvaržėlės ar virvelės.Apibendrinant galima pasakyti, kad stabilizatorius tolygiai prilimpa prie akumuliatoriaus laikiklio.
Penktas žingsnis Laidų jungtis
Kad robotas veiktų tinkamai, visi laidai turi būti aiškiai sujungti pagal schemą. Grandinę galima pamatyti paveikslėlyje.
Šeštas žingsnis Padaryti ūsą už klaidą
Ūsai tarnaus kaip vabalo ratas, kai tik jo kelyje pasitaikys kliūtis, ūsai įsijungs jungiklius, o tada varikliai pavers robotą kita linkme. Įjungus jungiklį, vienas iš variklių išsijungia ir įjungiamas savotiškas diferencialas. Jei įjungiami abu jungikliai, robotas visiškai sustoja. Ūsai yra pagaminti iš mažų sąvaržėlių, jie turi būti kruopščiai priklijuoti prie jungiklių mygtukų.
Septintas žingsnis. Galutinė roboto peržiūra ir testavimas
Paskutiniame etape ant variklio velenų reikia pritvirtinti guminius antgalius, jie reikalingi geresniam sukibimui. Jie gali būti gaminami iš cambric.
Tai viskas, robotas yra paruoštas. Jūs turite paleisti jį ant lygaus paviršiaus, pavyzdžiui, ant stalo ar linoleumo. Kadangi vabalo letenos yra per mažos, jis nenuslinks išilgai kilimo, todėl reikės padidinti variklio velenų galiukus.
Ateityje robotas gali būti patobulintas savo nuožiūra. Pavyzdžiui, jis gali pagaminti LED akis, kurios užsidegs, kai liečiasi su kliūtimi.