Mes ir toliau atkreipiame jūsų dėmesį į medžiagas, skirtas gaminti radijo bangomis valdomus žaislus. Šį kartą siūlome išsiaiškinti, kaip savarankiškai gaminti valdomą valtį.
Pradėkime, kaip visada, žiūrėdami autoriaus vaizdo įrašą
Mums reikės:
- 2 radijo moduliai NRF24L01;
- 2 lentos Arduino Uno;
- variklio vairuotojas L298N;
- servo pavara;
- analoginis kreiptukas „Arduino“;
- 2 mygtukai įjungti ir išjungti;
- 6 voltų variklis;
- gabalas iš skardinės;
- plastikinis vairasvirtės dėklas;
- plastikinės elektroninės taros;
- 2 pirštų baterijos;
- 2 akumuliatorių skyriai;
- dviračių špicas;
- polistireno gabalas, kurio matmenys 26x15 cm.
Visų pirma, būtina suteikti putoms valties išvaizdą. Peiliu iškirpkite laivo lanką.
Toliau švitriniu popieriumi apvyniojame apatinius kampus.
Prieš valtį reikia padaryti šiek tiek įbrėžimo. Gilintis arčiau krašto yra būtina varikliui, vidurys - uždaromiems konteineriams, o užpakalinis - servo.
Mes paimame špicą ir supjaustome jį į dvi dalis.
Mes paimame plastiko gabalą ir 2 mm grąžtu padarykime skylę jame.
Šis plastiko gabalas reikalingas norint sujungti variklio veleną ir špicą.
Kitas, iš metalinių skardinių gabalo jums reikia padaryti varžtą.
Nupjaustykite skardinės gabalėlį, padėkite ant špico ir užveržkite veržle. Norėdami užveržti ašmenis, veržlę pirmiausia reikia nupjauti viduryje.
Mes surenkame radijo bangomis valdomos valties mechaninę dalį klijų pistoletu.
Žemiau yra valties siųstuvo schema.
Kaip ir imtuvas.
Dabar reikia programuoti imtuvo ir siųstuvo plokštes. Kaip tai padaryti, galite pasimokyti iš mūsų ankstesnės medžiagos apie namie gaminamų radijo bangomis valdomų žaislų gamybą. Kaip visada, nuorodas į eskizus ir tvarkykles galite rasti straipsnio pabaigoje.
Svarbu uždengti variklio dangtį, kad ant jo nepatektų vandens. Puikus sprendimas gali būti danga iš purškiamų dažų ar bet kokio purškalo.
Pasukama sistema gali būti pagaminta iš plastiko gabalų.
Radijo bangomis valdoma valtis yra pasirengusi užkariauti jūras ir vandenynus.
Nuoroda į programą, reikalingą užpildyti eskizą lentoje:
Vairasvirtės biblioteka:
Vairuotojas reikalingas naudojant kinietišką lentą:
Imtuvo eskizas
Siųstuvo eskizas