Neseniai atvedė uošvis, kai kurių mano anūkų tėvas garažas gana sumuštą vaikų elektromobilį (toliau - mašina), kad būtų įsisavintos jauniausios eismo taisyklės. Jis yra ginklų žmogus, pradėjo dirbti mechaniku ir elektriku, todėl kreipėsi į mane - pradedant nuo manęs kyla aštrus trūkčiojimas, mažylio galva trūkčioja. Jis žinojo, kad prieš keletą metų automobiliuose, kurie savaitgaliais buvo išnuomojami parkuose (ir ne tik šalia kiekvienos didžiosios parduotuvės), sumontuodavau minkštus starterius, vaikai važiuodavo mašina ir man šypsodavosi. Na, liko geriausia praktika, kodėl gi ne?
Šios klasės mašina turi:
- „dujos“, pedalas, jungiklis be jokios užuominos apie reguliavimą;
- „dėžutė“, jungiklis greitai ir lėtai, įjungia abu variklius lygiagrečiai (greitai) arba iš eilės (lėtai);
- „atvirkštinė“, perjungia varikliams tiekiamos įtampos poliškumą. Ir viskas. Net „bluetooth“ valdomuose automobiliuose yra ta pati blokinė schema. Yra variantų, kaip naudoti relę, skirtą PWM, tačiau, kaip sakoma viename filme: "Tai nėra rimta!" Taigi labai supaprastinta schema atrodo taip. Netoliese yra mūsų modulio įtraukimas.
Koks yra mūsų modulio užpildymas? Tai galios tranzistoriaus jungiklis (jis yra per sudėtingas su nuolatinės srovės tiristoriumi), valdomas PWM generatoriaus, plius laiko relė (RV), kuri, įsibėgėjus (5 ... 10 sekundžių po įjungimo), kontaktuoja su galios relė trumpojo jungimo jungikliu, kad sumažintų nuostolius ir iškrovimą. raktas.
Šioje diagramoje paaiškintas PWM generatoriaus veikimo principas.
Dažnio grandinę sudaro C1 ir R1, o santykis yra log. 1 ir 0 - darbo ciklas - nuo slankiklio R1 padėties, tiksliau, nuo rezistoriaus viršutinės ir apatinės dalių varžų santykio. Šios dalys kontroliuoja kondensatoriaus įkrovimo ar iškrovimo greitį, atsižvelgiant į diodą. Kai jie yra lygūs, šviesos diodo švytėjimo ir „nešviesimo“ trukmė bus lygi. Vienoje kraštutinėje slankiklio padėtyje bus ilgas švytėjimas su trumpu išnykimo laiku, kitame - trumpi blyksniai.
Bet parodyta schema gerai veikia su rankiniu reguliavimu, mūsų tikslui - minkštam paleidimui - geriau naudoti laikmatį NE555 (toliau tiesiog laikmatis), „užaštrintą“ būtent tokiems režimams. Vietinis KR1006VI1 analogas, kiti analogai: Nėra prasmės išsamiai aprašyti, yra informacinių knygų, tačiau esmė ta, kad joje yra „Control“ įvestis (CTRL), 5 kojų mikroschema. Čia yra „Radiokota“ aprašymas:
…
Aš pridursiu iš savęs, kad jei penktosios kojos įtampa yra lygi ar didesnė nei maitinimo įtampa, generacija nutrūksta, o išėjimo metu raktas yra visiškai atidarytas (ko mums reikia).
Panagrinėkime tikras schemas.
Pati pirmoji serijinė grandinė, suprojektuota ir pagaminta bipoliuose tranzistoriuose. (Žodis „serialas“ reiškia, kad aš pagaminau iš jų daugiau nei 10 kūrinių).
Šios grandinės ypatybės:
- krūva galingų tranzistorių (KT819, tada KT863) - blogai, užima daug vietos, šildymas;
- krūva derinimo varžų - labai blogai, užima vietą, stiprus šildymas;
- laiko relė ant tiristoriaus - didelis kondensatorius užima vietą;
- ausinės, garso perreguliavimo treniruoklis - gerai, bet užima daug vietos.
Be to, pagrindinė gamybos schema. Mes apsvarstysime tai išsamiau.
Užtikrina sklandų užvedimą, atbulinė pavara yra trūkinėjama. Norėdami sutaupyti pinigų, klientas sutiko. Garso treniruoklis buvo apleistas. Iš Kinijos išmetamų lauko tranzistorių 55N06 buvo atmesta 20%, tačiau likę veikė taip gerai (maži nuostoliai ir šildymas), kad jie ne iš karto įjungė PB, bet atsisakė (dalys K1, VD4, VT2, C5 ir R5 nebuvo įdiegtos). Pagreičio dažnis nustatomas kondensatoriumi C3 (nuo 1000,0 iki 4700,0 μF) ir rezistoriumi R1, nominalioji vertė parenkama eksperimentiškai. Gauti apribojimą ar galimybę reguliuoti greitį nėra sudėtinga, lygiagrečiai su C3 reikia prijungti kintamąjį arba apipjaustymo varžą, kurio vertė yra apie 10 ... 20 kOhm, kurio slankiklis yra sujungtas su 5 laikmačio koja.
Judant atgal, pliusas ir minusas keičiasi vietomis, 555 galią nutraukia VD2 diodas. Variklio srovė praeina per diodą, įmontuotą lauko darbuose VT1, kuriame leistina srovė yra tokia pati kaip pagrindinės konstrukcijos. Rezistorius R8, sujungtas nuosekliai su VD3 amortizacijos diodu, nedaro įtakos jo slopinimo savybėms, tačiau apsaugo jį nuo perkrovos atbulinės eigos metu. Laikmatis čia įjungtas pagal netipišką schemą, yra mažiau detalių, funkcijos tos pačios. Į laikmatį energija tiekiama per rezistorių R3 ne tik siekiant pagerinti galios filtravimą, bet ir daugiausia tam, kad 5-ojoje kojelėje susidarytų per didelė įtampa virš laikmačio maitinimo šaltinio, kad jis būtų „įjungtas“ į norimą padėtį. Jo vertė naudojant laikmačio analogus gali labai skirtis dėl skirtingos srovės suvartojimo. Rezistorius R6 ir diodai VD2 ir VD4 - skirti laiko nustatymo kondensatoriams C3 ir C5 iškrauti, kai maitinimas yra išjungtas. Norint pašalinti pauzę paleidimo metu, tarp minuso C3 ir atėmus maitinimo šaltinį, galima įdiegti diagramoje nenurodytą 1 kΩ dydžio rezistorių, kuris nustatomas individualiai. Naudojamas aprašytame gaminyje. Generavimo dažnis nustatomas pagal C2 ir R2, esant šioms maždaug 300 ... 500 Hz reikšmėms, garso simuliatorius leidžia tinkamai imituoti pagreitį. Norint sklandesnio pagreičio, C3 galima padidinti iki 4700,0 uF.
Ir grandinė su švelniu užvedimu į abi puses. Pagrindinės savybės:
- du tranzistoriniai jungikliai 55N06;
- laikmačio įtraukimas per diodinį tiltą, esant bet kokiai jungčiai, jo energija gaunama tinkamo poliškumo;
- nes pastebimas tuščiosios eigos darbininko įmontuoto diodo įtampos kritimas, būtina naudoti PB, taip pat sujungtą per tiltą ir turinčią dvi uždarymo kontaktų grupes;
- sklendė - kondensatorius vietoj diodo.
Galite naudoti įtampą bet kokiu poliškumu - variklis sklandžiai įsibėgės tinkama linkme.
Pagal šią schemą mes surinksime savo gaminį.
Šiek tiek apie maitinimo įtampą. Man teko susidurti su 6, 12, 18 ir 24 voltų sistemomis. 6B - mažos galios pasenusi, reikėjo dėti negausias 5 voltų reles. Paprastai 12 voltų, esant 18 ir 24 V, laikmatyje turite nustatyti zenerio diodą (kaip ir pačioje pirmoje grandinėje arba 7812 tipo lustą). Esant 24 voltų greičiui, kartais su dideliu apvirtimu, pagreitintam sustojimui reikia stabdžio, tai nėra sunku.
Išjungus energiją, relė trumpina variklį (dinaminis stabdymas) per vielinį rezistorių R1, kurio vertė yra kelios dešimtys omų, kuris pasirenka stabdymo intensyvumą.
Mes pereiname prie gamybos.
Yra kūnas. Šiek tiek patobulinimo, kaip išardyti nereikalingus vidinius takus.
PCB ruošiniai yra konservuoti, nereikia apsinuodyti.
Mes išvalome, susmulkiname.
Mes pradedame įdaryti lentą su detalėmis.
Ir tada įmeskite jį į bylą.
Natūralu, kad ne viskas vyko iš karto, tačiau su pagalba jūs patys žinote, koks produktas vis dar yra surinktas.
Dabar nufilmuokite vaizdo įrašą ir įdėkite jį.
Variklių pradžia rodoma tiesiogiai ir per mūsų gaminį, tik 50 sek.
Ir daugiau apie šių schemų galimybes. Jei bus įdomu, aptarsime.
Galinga grandinė, 1,5 kW esant 48 V (nepilna grandinė).
Aukštos įtampos reguliatorius, yra sudėtinga funkcija.
Vielos tiekimo reguliatorius suvirinant PA.
Tai viskas, pakomentuok.