Šiame straipsnyje vedlys parodys mums, kaip jis pagamino veikiantį „Lego 60193 Arctic Air Transport“ sraigtasparnį modelis keturratis. Pagrindinė užduotis gaminant keturračio kopterį, be skraidymo savybių, buvo išsaugoti kuo daugiau originalių dalių.
Pažiūrėkime trumpą vaizdo įrašą, demonstruojantį keturračio variklio darbą.
Taigi, gamindamas tokį keturračio variklį, meistras naudojo šiuos dalykus
Įrankiai ir medžiagos:
-LEGO miesto arktinis sraigtasparnis - 60193:
- Valdiklis ir ESC 20x20 mm, pavyzdžiui, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD;
- Varikliai be šepetėlių - 4 vnt;
Propeleriai
-Akumuliatorius 950 mAh;
-Jungtys;
-Vyras;
-Radio modulis (siųstuvas ir imtuvas);
-Tvirtinimo detalės;
-Knife;
-Lituoklis;
-Klimo pistoletas;
- atsuktuvas;
-Gręžimas;
Pirmas žingsnis: „Lego Build“
Pirmiausia meistras surenka LEGO-Arctic. Tada modelis iš dalies išardomas. Viduje turite įdėti akumuliatorių ir valdiklį, stebėdami modelio pusiausvyrą.
Antras žingsnis: Variklio tvirtinimas
Standartinio 1806 variklio be šepetėlių tvirtinimo angos beveik nesiskiria nuo standartinės LEGO 2x2 plokštės smeigių. Kiekviename keturračio „variklio“ tvirtinime yra 2x2 tamsiai pilkos spalvos plytelės (LEGO 3022) ir 2x2 šviesiai pilkos spalvos plytelės su vertikaliu kaiščiu (LEGO 2460), kurios paprastai laikomos LEGO sraigto stebulėse viršuje.
Meistras gręžia montavimo skyles. Varikliuose, centre, yra atoslūgis. Plytelės centre išgręžiama skylė po ja. Užtikrina variklius.
Trečias žingsnis: Pečiai
Pertvarkydami keturračio „pečius“, galite šiek tiek pakeisti išdėstymą, kad varikliai būtų išdėstyti plačiau ar siauriau ir varžtai būtų išdėstyti vienas kito atžvilgiu.
Standartinis LEGO agregatas (pirmoji nuotrauka) turi „pečius“ ir variklius, išdėstytus plačiai (horizontaliai) su gana dideliu sraigtiniu persidengimu. Meistras perdirba „pečius“ ir meta variklį bei atitinkamai varžtus.
Ketvirtas žingsnis: elektronika
Pagal schemą ji montuoja elektroniką. Pirmojoje nuotraukoje parodyta variklių sukimosi krypties schema. Sukimosi kryptį taip pat galima pakeisti programavimo etape.
Baigę diegti ir prieš prijungdami akumuliatorių vedlys patikrina jungtis, kad būtų išvengta lūžių ar trumpojo jungimo.
Įjungę energiją, jūs turėtumėte pamatyti skrydžio valdiklio lemputes ir kelis pyptelėjimus iš ESC.
Penktas žingsnis: sąranka
Dabar, kai viskas yra prijungta, laikas konfigūruoti valdiklį.Tai reiškia, kad reikia atsisiųsti programinę įrangą (įterptąją programinę įrangą), kuri atlieka užduotį iššifruoti valdymo signalus iš RC siųstuvo, apdoroti jutiklio įvesties signalą (greitintuvą, giroskopus) ir pateikti valdymo signalus ESC, kad varikliai suktųsi nurodytu greičiu.
Nuimkite oro sraigtus dėl saugumo! Pirmaisiais nustatymo veiksmais akumuliatoriaus nereikia, tik USB maitinimas.
Atsisiųskite „Beta Configurator“
Prijunkite mikro USB kabelį prie skrydžio valdiklio. Atminkite, kad tai gali būti lengviau padaryti, jei valdiklis nėra prisukamas prie važiuoklės.
Atsisiųskite ir įkelkite skrydžio valdytojui tinkamą programinę-aparatinę įrangą.
„betaflight-settings-legoquad.txt“
Spustelėkite mygtuką „Prijungti“ ir sukonfigūruokite šiuos nustatymus:
1. Sąranka - variklio modelio kalibravimas
2. Nurodykite prievadus - UART1 - Serial RX, skirtus prijungti SBUS RC imtuvą
3. Įrašymas ir perkraukimas
4. Užmegzkite ryšį tarp imtuvo ir siųstuvo
5. Perkrova
6. Nustatoma PID pagrindinio kompiuterio vertė yra 250
7 Prijunkite akumuliatorių
8. Sureguliuokite įtampą.
9. Įsitikinkite, kad jūsų kanalo rodymas ir valdymo kryptis yra teisingi. Kai viskas bus nustatyta, keturračio modelio vaizdas apatiniame dešiniajame kampe turėtų judėti visomis teisingomis kryptimis, kai judate vairasvirtes ant RC valdiklio.
Konfigūruoja režimus.
ARM įjungimas / išjungimas
HORIZON savaime išsilyginantis / ACRO tradiciniam FPV skrydžiui
BEEPER - naudinga, jei pametote modelį aukštoje žolėje ar krūmuose.
Skirtukas „Varikliai“ - naudokite šią parinktį, kad patikrintumėte kiekvieną variklį atskirai ir, svarbiausia, pažymėtumėte kiekvieno iš jų sukimosi kryptį.
Ištaisykite netinkamą sukimosi kryptį naudodami „BLHELI“ konfigūratorių
Atlikę visus šiuos veiksmus, galite atjungti USB ir akumuliatorių, tada įjungti maitinimą ir patikrinti, ar viskas veikia:
Įjunkite siųstuvą ir maitinimą
Prijunkite akumuliatorių ir pritvirtinkite keturračių variklį ant lygaus paviršiaus
Įjunkite ARM jungiklį ir varikliai turėtų pradėti suktis mažu greičiu.
Patikrinkite akseleratorių, didindami greitį
Horizontaliu režimu pabandykite pakreipti keturračio variklį ir įsitikinkite, kad varikliai tinkamai reaguoja, pavyzdžiui, pakreipkite jį į priekį, o priekiniai varikliai įsibėgės.
Šeštas žingsnis: Galutinis susirinkimas
Praktiškai visa korpuso konstrukcija laikoma su tvirtinimo spynomis. Varikliams pritvirtinti meistras naudoja tik karšto lydalo klijus.
Viskas paruošta ir galite išbandyti.
