Daugelis yra girdėję ar matę protingas „necomimi“ ausis. Tokios ausys reaguoja į savininko nuotaiką ir, priklausomai nuo to, reaguoja. Tokio prietaiso veikimo principas grindžiamas žmogaus smegenų veiklos iššifravimu. Toks prietaisas kainuoja apie 6000 tr.
Vedlys nusprendė pagaminti panašų įrenginį. Tiesa, tokios katės ausys valdomos mygtuku, tačiau jų kaina yra eilės tvarka mažesnė. Beje, ausys gali būti ne tik katės, bet ir bet kokios, kiek užtenka jūsų vaizduotės.
Pažiūrėkime vaizdo įrašą su tokio įrenginio veikimo pavyzdžiu.
Norėdami užmegzti tokias animacines ausis, meistrui reikėjo šių dalykų
Įrankiai ir medžiagos:
-Klimo pistoletas;
-Dremel;
-Atsuktuvas;
-USB-programuotojas, skirtas AVR;
-Smaugikliai;
-Litavimo reikmenys;
Mikrovaldiklis ATTiny13;
- „Servo-4“ vnt .;
-Vyras;
-Mangos;
- Rezistorius 1 kOhm;
-Litinio polimero akumuliatorius 800 mAh;
-Maitinimas;
-Plastikinis rėmelis;
-Kailiai yra juodi ,, balti;
-Akrilo;
-Klijai;
-Siuvimo mašina;
-Izolenta;
-Mažinis popierius;
-Popierius;
- žirklės;
-Sriegis;
Pirmas žingsnis: Bezel
Už pagrindą meistras paėmė plaukų juostą. Rėmas turi būti pakankamai standus. Pirmiausia vedlys pažymi servų diegimo vietas. Yra tik keturios servos. Du yra atsakingi už judėjimą kairėn / dešinėn ir yra pritvirtinti tiesiai prie ratlankio, du yra atsakingi už judėjimą aukštyn / žemyn ir yra pritvirtinti prie pirmosios servos. Pirmosios servos yra pritvirtintos prie ratlankio, naudojant montavimo plokštelę su ašimi žemyn, t. judės servo, o ne ašis. Meistras ant servo pavaros sumontuoja tvirtinimo plokštę ir pažymi tris skylutes kiekvienoje ratlankio pusėje.
Kitas, jums reikia pritvirtinti servoį, kad įsitikintumėte, jog jo korpusas sukimosi metu neprisileidžia prie ratlankio.
Antras žingsnis: pritvirtinkite
Dabar jums reikia padaryti tvirtinimą antrajam serviui. Jo meistras pagamina iš tvirtinimo laikiklio. Pažymimas ir supjaustytas norimas ilgis. Gręžkite skyles. Klijai kampą prie pavaros.
Trečias žingsnis: Ausų bazė
Išpjauna popierinį šabloną. Pagal modelį iš akrilo nupjauna ausų pagrindą.Klijuoja pagrindą prie antrojo servo (aukštyn / žemyn). Atlikdami šią operaciją, turite įsitikinti, kad pagrindai nelies kitų įrenginio dalių ir tik tada jas priklijuos.
Ketvirtas žingsnis: diegimas
Atlieka montavimą pagal schemą. Mikrovaldiklis montuojamas ant duonos lentos. Jame taip pat montuojami periferinių įrenginių jungtys, šešios iš kiekvienos pusės - servo, dvi - nuotoliniam mygtukui ir dvi - maitinimui. Mikro jungiklis montuojamas ant atskiros lentos. Mygtukas bus nutolęs, o laidas turėtų būti ilgas.
Penktas žingsnis: programavimas
Dabar galite užprogramuoti mikrovaldiklį. Kodą galite rasti šioje nuorodoje. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Atsisiuntę kodą, turite prijungti servovariklį, akumuliatorių ir patikrinti įrenginio veikimą. Naudodami servo aparatą, turite patikrinti visas komandas, pakaitomis prijungdami prie jungčių. Kiekvienas mygtuko paspaudimas turėtų įjungti serverį.
Šeštas žingsnis: Įdiekite servovariklius
Dabar jums reikia įdiegti servo ant ratlankio. Užtikrina antrąjį servą. Svarbu nustatyti servo padėtis į pradinę padėtį. Tada jums reikia prijungti servos prie plokštės. Visos servos turi tris laidus: juodos arba rudos, skirtos įžeminti, raudonos, skirtos maitinti (~ 4,8–6 V), geltonos, oranžinės arba baltos, signalinės laido (3–5 V). Servo prijungimas prie mikrovaldiklio apima šią schemą:
5 kaištis (PB0) - apatinis dešinysis servoblokas
2 kaištis (PB3) - viršutinė dešinė
kaištis 6 (PB1) - apatinė kairė
7 kaištis (PB2) - viršutinis kairysis
Po to, kai viskas yra prijungta, turite įjungti grandinės maitinimą, prijungdami akumuliatorių prie reguliatoriaus, o reguliatorių - prie grandinės. Kol grandinė įjungta, visos servos bus išdėstytos taip, kad jos būtų norimoje pradinėje padėtyje. Pagrindinės servos turėtų būti nukreiptos į priekį, o viršutinės servos turėtų būti akrilo (pagrindo) toje pačioje plokštumoje kaip ir veidas.
Kai viskas bus nustatyta ir prijungta, būtina, jis atliks kiekvieną iš nurodytų judesių, kad įsitikintų, jog jie gali judėti visu judesiu, nieko nespausdami.
Mygtukas paspaudžiamas taip: paspauskite ir palaikykite, du kartus paspauskite ir palaikykite mygtuką, tris kartus paspauskite. Kiekvienas iš šių veiksmų suteikia komandą konkrečiam judesiui.
Septintas žingsnis: atvejis
Dabar galite užrišti ausis kailiu, suteikdami jiems katės panašumą.
Norėdami tūrio, meistras klijuoja putų gabalėlius prie pagrindo. Šis žingsnis gali būti neatliktas, tačiau tokiu būdu ausys atrodo gražesnės.
Dabar jūs turite dar kartą įsitikinti, kad visų plokštumų servos juda neliesdamos ir jūs galite pritvirtinti dangtį. Meistras klijuoja kailio dangą naudodamas karšto lydalo klijus. Klijuodami turite teisingai apskaičiuoti klijavimo taškus. Audinys neturėtų nulenkti, bet taip pat neturėtų užkirsti kelio servo judėjimui. Perteklinį audinį reikia apipjaustyti.
Aštuntas žingsnis: Galutinis susirinkimas
Dabar laikas baigti gaminį. Meistras apklijuoja ratlankį kailiu. Baterija ir reguliatorius pritvirtinami plastikiniame inde, o po to kišenėje už ratlankio.
Viskas paruošta. Žemiau galite pamatyti dar keletą įrenginio pavyzdžių.