Sveiki visi elektronikos mėgėjai. Šiame straipsnyje jums pasakysiu, kaip padaryti paieškos robotą, kuris eina per juodą liniją, kurią galite piešti taip, kaip jums patinka. Esu tikras, kad šis komplekto rinkinys bus labai įdomus žaislas tiems, kurie jį kolekcionuos.
Aš ilgai netrauksiu, mes eisime tiesiai į gamybą.
Prieš skaitydami straipsnį, siūlau pažiūrėti vaizdo įrašą su išsamiu šio rinkinio komplektavimo procesoriumi, taip pat jo veikimo patikrinimus.
Tam, kad padaryčiau paieškos robotą, kuris keliaus juoda linija daryk pats, jums reikės:
* Rinkinys
* Lituoklis, lydmetalis, srautas
* Šoniniai pjaustytuvai
* Multimetras
* Armatūra „trečiųjų rankų“ litavimui
* Replės
* Phillips atsuktuvas
Pirmasis žingsnis.
Visų pirma, ant lentos reikia sudėti visus komponentus, komplekte yra ir rezistoriai, ir kondensatoriai, ir tranzistoriai.
Pirmiausia reikia įdiegti rezistorius į jų vietas, kurių nominali vertė yra nurodyta lentoje, o patys rezistoriai yra spalvoti, pagal kuriuos galite nustatyti vieno rezistoriaus varžą. Taip pat pasipriešinimą galima išmatuoti multimetru, šis metodas bus greitesnis, tačiau tai nereiškia, kad jis būtinas. Mes sudedam rezistorius ant lentos pagal jų nominalią vertę, šiek tiek sulenkite gnybtus atvirkštinėje pusėje, tai daroma taip, kad litavimo metu jie neiškristų.
Antras žingsnis
Visi rezistoriai yra savo vietoje, po jais yra kondensatoriai, skirtingai nuo ankstesnių komponentų, jie turi poliškumą. Kondensatoriaus minusas ant jo korpuso nurodomas balta juostele su brūkšneliu, ant lentos minusas nurodomas užtemdytu baltu puslankiu.
Kai kondensatoriai yra savo vietose, mes kreipiamės į tranzistorius, jie mums yra vienodi, todėl negalime maišyti vienas su kitu. Norėdami tinkamai išdėstyti juos ant lentos, turite sujungti plokščią tranzistoriaus dalį su brūkšniu ant lentos.
Tada mes įdiegiame du tiuningo rezistorius, atsižvelgiant į gnybtų vietą, neveiks, jei juos neteisingai įdėsite, o tai yra gerai. Mes taip pat dedame maitinimo mygtuką, jis yra įjungtas, tai yra, jis gali būti įjungtas arba išjungtas, jo teisinga vieta atitinka juostos padėties sutapimą pačiame mygtuke su tašku ant lentos.
Trečias žingsnis
Laikas susitvarkyti su šviesos diodais, rinkinyje jų yra keturi, du raudoni ir du balti. Plokštėje pliusas žymimas trikampiu, LED yra ilgas išėjimas, su minusu viskas aišku. Mes dedame raudonus šviesos diodus viršuje, jie yra "posūkio signalų" analogai.Mikroschemai yra atskira vieta, joje įkišame jungtį, todėl ją pakeisti bus žymiai lengviau, tačiau litavimo metu kontaktai neperkais.
Ketvirtas žingsnis
Atėjo laikas lituoti ant lentos dedamus komponentus, pritvirtinti juos prie trečiojo rankinio litavimo įtaiso, užtepti srautą ir lydmetalį, šiek tiek paduodant.
Po litavimo pašaliname išvadų likučius šoninių pjaustytuvų pagalba, tačiau elkitės atsargiai, nes kontaktinius padus, taip pat ir pačius takelius nuplėšti lengviausia šiame etape.
Penktas žingsnis
Dabar pritvirtiname varžtą prie lentos ir šalia jo sumontuojame baltus šviesos diodus, jų atstumas turėtų būti 1-2 mm mažesnis nei varžto pratęsimas, tai gali būti aiškiai matoma nuotraukoje, jei to nebus laikomasi, tada fotorezistoriai dirbs blogiau arba neveiks visai. .
Šalia lentos mes lydime fotorezistorius tokiu pat atstumu kaip šviesos diodai.
Šeštas žingsnis
Tuomet imame variklius su krumpliaračiais, jų kontaktus reikia išlyginti ir prie jų priklijuoti du laidus, taip pat klijuojame dėklą AAA akumuliatorių įdėjimui ir lydome geltoną laidą iki minuso, o raudoną laidą prie pliuso, nes jis yra pasirašytas ant lentos.
Prieš pritvirtindami variklius, prie jų reikia pritvirtinti ratus, kurie pritvirtinami vienu varžtu, o ant paties rato uždedama guminė trinkelė, kad būtų geriau sukibiama.
Lydome laidus nuo variklių iki plokštės, deja, kur yra pliusas, o kur minusas čia nenurodytas, tačiau bandymų ir klaidų metu buvo nustatyta, kad variklio viršutinis kontaktas turi būti sujungtas su viršuje esančioje plokštėje viela ir lituokliu, atitinkamai su dugnu, mes darome tą patį .
Na, o pasibaigus surinkimui, reikia įdiegti lustą į tinkamą plokštę tinkamoje vietoje, sujungti raktą su lenta ir įdėti baterijas, stebint poliškumą.
Septintas žingsnis.
Taigi atėjo laikas išbandyti šį robotą, rinkinyje buvo instrukcijos, kurių gale buvo nupieštas ovalas su 15 mm pločio linija, kuri yra optimali vertė.
Paspauskite maitinimo mygtuką ir robotas Aš nuėjau, dėl jo tinkamo veikimo linijos neturėtų būti aštrios, tai yra, jis negalės padaryti staigių posūkių. Pvz., Galite padaryti taką sklandžiais posūkiais, ant lygios dangos užklijuodami izoliacinę juostą, kurios plotis 15 mm.
Tai viskas man, ačiū visiems už dėmesį ir kūrybinę sėkmę.