Laba diena visiems brangiems draugams! Šiandienos straipsnyje norėčiau parodyti jums gana įdomią idėją naminis, kurį gali padaryti beveik kiekvienas, kuris bent šiek tiek nuveikė rankdarbiai ir kas mažai žino apie Arduino.
Apskritai, šiandien mes padarysime paprastą robotai kartoninis dulkių siurblys daryk pats. Bet tu man pasakyk, nes aš jau tau sakiau, kaip pasidaryti robotą valytuvą, ir tu būsi teisus, tačiau šis robotas dulkių siurblys yra daug paprastesnis, pigesnis ir patogesnis nei ankstesnis. Taip ir tai modelis modifikuotas ir atrodo geriau, be to, jame yra visiška automatizacija. Tai amatas, ne tik padės praleisti laiką, bet ir taps nepakeičiamu asistentu jūsų namuose ar dirbtuvėse. Trumpai tariant, dalykas yra naudingas ir nėra sudėtingas.
Na, tada, pakankamai ilgo pratarmės, eikime!
Taigi šiam namų gaminiui mums reikia:
gofruotas kartonas (daug kartono)
-
jungiamieji laidai
-
-
- Pavarų variklių ratai
- „Arduino“ vairuotojų pavarų dėžė (namų gaminio autorius naudoja modelio tvarkyklę, kurią jums tereikia įterpti į „arduino“, kad galėtumėte prisijungti, bet jūs galite naudoti jums patogią tvarkyklę, svarbiausia, kad įtampa atitiktų reduktoriaus variklius).
-
- plastikiniai butelių kamšteliai
- šeriai iš šluotos
-variklis su turbinos ventiliatoriumi, iš esmės, jūs galite tai padaryti pats
plastikinis tinklelis
- mažas konteineris
dėžė dviem 18650 akumuliatoriams
-
Iš įrankių, kurių mums taip pat reikės:
lituoklis
klijų pistoletas
kanceliarinis peilis
linija
- pieštukai ar žymekliai
Pirmasis žingsnis yra paimti didelį kartono lapą, liniuotę ir kompasą. Mes išmatuojame 13 cm su kompasu ir nubrėžkite apskritimą ant kartono, po kurio mes jį iškirpėme, iš viso mums reikia dviejų tokių apskritimų:
Tada iš to paties kartono mes išpjaustėme mažo dydžio stačiakampį. Mes paimame liniuotę ir pieštuką, pieštuku piešiame kartoną, kurio intervalas yra maždaug 1 cm. Po šios procedūros mes paimame kanceliarinį peilį ir padarome mažus viršutinio kartono sluoksnio pjūvius, neliesdami dugno. Tai būtina, kad kartonas taptų elastingesnis:
Mes susukame ankstyvąjį ruošinį, pagamintą aplink vieną iš kartono apskritimų, ir, žinoma, klijuojame jį karštais klijais:
Panagrinėkime elektroniką ir mechaninę dalį.
Norėdami pradėti, imkite reduktorių ir uždėkite ant jo ratą, mes darome tą patį su antruoju varikliu:
Tada mes paimame „Arduino Uno“ plokštę ir jungiamuosius laidus, kurie savo ruožtu turi būti prijungti prie tam tikrų plokštės kaiščių (kontaktų). Patogumui mes paimame skirtingas spalvas: raudoną jungiame prie 5 voltų, juodą - prie GND, kitus du - du skirtingus kaiščius. Prie kurių kaiščių reikia prijungti laidus, turite nedelsdami išsiaiškinti pagal kodą arba parašyti kaiščius, prie kurių prijungti jūsų laidai. Apskritai, čia nėra nieko sudėtingo, mes jungiamės:
Prijungiame priešingą laidų pusę prie ultragarso diapazono ieškiklio, kaip parodyta toliau pateiktoje nuotraukoje, jei tai nėra aišku, tuomet galite žiūrėti autoriaus vaizdo įrašą.
Pavarų variklius jungiame prie variklio vairuotojo, jums net nieko nereikia lituoti, tiesiog įkiškite jį į spaustukus ir viskas:
Būtina lituoti jungiamuosius laidus prie mini variklių, kurių pagalba tuos pačius variklius mes sujungsime su variklio vairuotoju. Apskritai, mes jungiame:
Dabar mes paimame likusį kartono ratą, kuris buvo pagamintas pačioje pradžioje. Ant jo centre reikia nupiešti kitą apskritimą ir kelis stačiakampius. Visus žymėjimus galite pamatyti žemiau esančioje nuotraukoje. Tada mes iškirpėme pažymėtas skylutes, ji turėtų pasirodyti taip pat, kaip toliau pateiktoje nuotraukoje:
Paimkite visą elektronika ir padėkite jį ant anksčiau padaryto kartono apskritimo. Mes įdedame mažus variklius į išpjaustytas stačiakampio formos angas, o likusią elektronikos dalį pritvirtiname klijais iš karšto lydymosi, lygiagrečiai galiniams pritvirtiname didelius variklius ir nelieskite ultragarso nuotolio ieškiklio:
Mes nuimame dangtelius iš plastikinių butelių, mums reikia tik dviejų dalių. Naudodami lituoklį, karštą nagą ar pynę, mes padarome skyles: vieną dangčio centre, o kitą šonuose su maždaug 1 cm įtrauka.Šonuose padarytose skylėse mes iš šluotos iškišame anksčiau paruoštus šerius, jie turėtų būti tokio paties dydžio. Mes pritvirtiname šiuos šerius karštais klijais. Iš viso reikia padaryti du tokius ruošinius.
Mes juos klijuojame ant mažų variklių ašies, esančios ant kartono apskritimo. Mes vėl klijuojame karštais klijais:
Priekyje, tarp dviejų šepečių, klijuokite mažą rutulį arba mažą ratuką, kuris gali pasisukti aplink savo ašį:
Dabar mums reikia elektrinio variklio su turbina, kuri galėtų įsiurbti orą, ir apskritai gali sugalvoti labai galingas aušintuvas. Mes uždedame ir pritvirtiname plastikinį tinklelį turbinos priekinėje dalyje, jis reikalingas turbinos apsaugai, tai yra, kad būtų išvengta didelių šiukšlių patekimo ir išsiskyrimo. Nuimkite plastikinio indo dangtį. Pageidautina, kad tara būtų apvalios formos. Dangtelyje padarome lygią apvalią skylę, į kurią reikia įstatyti ir suklijuoti turbiną tinkleliu. Pačiame indelyje mes padarome nedidelę stačiakampę skylę su kraštu. Mes uždengėme dangtį su turbina ant konteinerio ir viskas. Siurbimo dalis robotas yra baigtas. Noriu jums priminti, kad viskas turi būti padaryta taip, kaip parodyta žemiau esančioje nuotraukoje:
Mes paimame roboto pagrindą ir į centrinę skylę sumontuojame konteinerį su turbina ir viską tvirtai suklijuojame karštais klijais. Tada konstrukcijos šone mes sumontuojame dėžę su 18650 baterijomis ir jungikliu, prijungtu prie vieno iš laidų, einančių iš dėžutės. Mes prijungiame naujus laidus, kad maitintume Arduino, mes darome galutinius kirpimus ir galime tęsti.
Mes įterpiame ultragarso diapazono ieškiklį į specialias skylutes, kurias reikia padaryti iš anksto roboto korpuse. Šis pastatas, kaip jūs galbūt atsimenate, buvo pastatytas pradžioje. Straipsnio autorius taip pat pridėjo dekoratyvinių elementų ausų pavidalu, o vietoje akies išeina ultragarsinis nuotolio ieškiklis, visa tai atrodo labai gerai. Mes įdedame dėklą ant konstrukcijos pagrindo ir pritvirtiname, bet ne labai, nes tokiu atveju turėsite gauti baterijas įkrovimui.Žinoma, galite įdiegti akumuliatorių įkrovimo modelį tiesiai į robotą, tačiau mažai tikėtina, kad jis pakeis aukštos kokybės įkrovimą.
Lieka tik įkelti programinę-aparatinę įrangą į „Arduino“, apskritai geriausia tai padaryti prijungus visus elektroninius komponentus, kad patikrintumėte grandinę ir kodą, tačiau tai galite padaryti ir vėliau. Geriausia pats parašyti „Arduino“ užpilamo eskizą, tačiau internete galite tiesiog rasti paruoštą eskizą robotams su vienu ultragarso jutikliu, kuris eina aplink kliūtį, tokių eskizų pranašumas dabar yra visas. Bet norint išvengti įvairių nesklandumų, geriau rašyti savarankiškai, patiems.
Na, viskas! Paprastas ir funkcionalus robotas dulkių siurblys yra paruoštas ir belieka tik jį išbandyti! Norėdami tai padaryti, tiesiog įjunkite jį ir pradėkite važiuoti ant grindų ir siurbti visas šiukšles. Robotas juda pats ir sukasi, kai artėja kliūtis, ir tai yra daug patogiau nei ankstesni modeliai.
Čia yra autoriaus vaizdo įrašas su išsamiu surinkimu ir namų testais:
Jūs taip pat galite paleisti šį robotą iš galingo banko, galite pamatyti mano išsamią apžvalgą gero, žinoma, kam tai bus įdomu:
Na, visiems sėkmės būsimuose projektuose, draugai!