Šiandien mes kartu su „YouTube“ kanalo „AlexGyver“ autoriumi bandysime padaryti labai įdomų dalyką - rašomąją mašinėlę su kamera, kuri valdoma internetu.
Idėja paprasta, norime, kad mašina prisijungtų prie namų maršrutizatoriaus ir ją būtų galima valdyti išmaniuoju telefonu iš bet kurios pasaulio vietos, kur yra interneto prieiga. Be to, jis buvo ne tik valdomas, bet ir realiu laiku transliuojamas vaizdo įrašas iš borto kameros, o gal ir garsas.
Mes tikrai įsigysime su „Aliexpress“ komponentais. Reikalingų komponentų sąrašą galite rasti tinklalapyje.
Pati mašina bus paruošta roboto komplekto platforma.
Tai yra plexiglass, 2 variklių ir ratų gabalas. Gerai kalbant, toks projektas yra daromas „Raspberry Pi“, kuriam taip pat reikia nusipirkti fotoaparatą ir tvarkykles varikliams valdyti.
Na, be abejo, jūs turite praleisti daug laiko, kad nustatytumėte ir rašytumėte scenarijus pačiai Avietei, ir tiek pat laiko sukurti „internetiniam snukiui“, su kuriuo viskas bus valdoma.
Ne taip seniai autorius sukūrė gana įdomų projektą naudodamas būtent tokią IP kamerą.
Pati fotoaparatas yra labai kietas, sukasi 2 ašimis, turi labai didelę žiūrėjimo sritį (beveik visą apimtį), leidžia įrašyti vaizdo įrašą į atminties kortelę, kurios skiriamoji geba yra 720p, turi visą naktinio matymo režimą su infraraudonųjų spindulių spinduliu, taip pat turi „radijo“ režimą. „Auklė“, tai yra, be realiojo laiko stebėjimo, jūs galite kalbėti ir klausytis atitinkamai iš bet kurios pasaulio vietos. Na, iš tikrųjų ši kamera visiškai pakeis „Raspberry Pi“ ir jos fotoaparatą, ir ji kainuoja daug pigiau. Taip pat šis fotoaparatas jau turi parengtą programą, skirtą valdyti visą krūvą savo funkcijų, ir jums nereikia kurti nieko naujo, belieka tik pagaminti, kad valdydami iš išmaniojo telefono galėtume valdyti ne fotoaparato sukimąsi, o ratinės platformos judėjimą.
Naudodamiesi gimtosios kameros aplikacija galėsime judėti žingsnis po žingsnio, šiek tiek važiavome, pasukome, važiavome toliau. Nelabai įspūdingas, tačiau tai už paprastumą ir prieinamumą mokamas mokestis.
Kameros galvą suka 2 neįtikėtinai lėti žingsniniai varikliai be galinių jungiklių. Todėl iškart po įjungimo fotoaparatas aklai nustato savo padėtį labai įdomiu būdu: sukasi visą pusę viena kryptimi ir dar kurį laiką bando suktis, kad fotoaparato galva tiksliai pasisuktų kuo toliau į kraštą. Tai yra, signalas eina į variklį, jis bando suktis, tačiau dizainas neleidžia jam įsijungti.Tada galva pasislenka į priešingą kraštą, tada pakyla centre ir daro tą patį su vertikalia ašimi, tai yra, pasisuka žemyn ir toliau bando pasisukti.
T. y. Tokiu labai gremėzdišku būdu kamera nustato galvos padėties nulius. Dabar tai galime valdyti išmaniuoju telefonu, tačiau yra ir kuriozinis momentas. Esant dešinei kraštutinei padėčiai, kurią mes pavadinome nuliu, signalas varikliui teka toliau. Tai yra, variklis bando suktis, nepaisant to, kad jis paprasčiausiai neturi kur eiti. Bet kairėje padėtyje signalas nebeatvyksta, tai yra variklio valdiklis žino, kiek variklis pasisuko, ir neleidžia toliau suktis. Ir šis kinų trūkumas padės mums toliau. Galiausiai išardykime kamerą.
Išjunkite viską, kad galvą išlįstumėte su lenta.
Ne, šie varikliai negali būti naudojami judėjimui, nes jie yra labai lėti. Taigi kolektoriniai varikliai su ratukais bus atsakingi už greitį.
Dabar surinksime kinišką ratinę platformą.
Variklius montuojame kartu su laikikliais. Ir čia patartina pridėti šiek tiek karštų klijų, kitaip varikliai sustings. Mes įdėjome ratus ant ašies ir automobilis yra paruoštas.
Dabar turime išsiaiškinti, kaip perduoti žingsnių variklių valdymo signalus kolektoriams. Autorius nerado patogesnio ir lankstesnio būdo nei naudotis platforma arduino.
Tai leis jums kontroliuoti greitį ir vėlavimą, o tai yra labai patogu. „Arduino nano“ prie projekto biudžeto pridės vienos „shawarma“ Maskvoje arba „shawarma“, jei esate iš Sankt Peterburgo, išlaidas.
Tipiškas šagoviko signalas atrodo taip:
Autorius visus 5 laidus prijungė prie arduino ir nusprendė skaitmeniniu būdu peržiūrėti kontaktų būseną. Ir ką jūs manote, kontaktų perjungimo schema buvo puikiai sekama ir ją buvo galima lengvai atpažinti nustatant variklio sukimosi kryptį.
Palikite 3 laidus iš kiekvieno variklio, tai bus daugiau nei pakankamai. Mes apsvarstysime tokią kontaktų būseną, nes keičiant ją bet kuria kryptimi bus aišku, kuria kryptimi kamera nori pasukti variklį.
Sunkiausias dalykas atsilieka, lieka sujungti variklius su vairuotojais į vieną grandinę ir mašina yra paruošta. Tiems, kurie nori pakartoti projektą, čia yra komponentų prijungimo schema:
Mes lituojame grandinę. Litais atsargiai, kad niekur neliktų „snukio“. Svarbiausia yra užkirsti kelią jiems lituoti laidus šagovo vairuotojui. Siekdami patikimumo, mes viską užpildome ir karštais klijais.
Variklių kondensatoriai yra neprivalomi, tačiau be jų jis gali būti klaidingas, autorius nepatikrino, tačiau tikimybė yra labai didelė.
Toliau pagal instrukcijas įkeliame programinę-aparatinę įrangą į „arduino“, kuri priims signalus iš vairuotojų ir suka mūsų variklius.
Prieš atsisiųsdami programinę-aparatinę įrangą, galite sukonfigūruoti kai kuriuos parametrus, tokius kaip: greitis skirtingais režimais ir laikas.
Mes surinkame sumuštinį iš lentų, kiekvieną sluoksnį klojant dvipuse juosta. Taip pat galite užpilti karštais klijais.
Mes parodome visus laidus ir galią, kaip parodyta schemoje, ir surinksime fotoaparatą. Mes praleidžiame laidus per fotoaparato stovą.
Pirmajam testui autorius prijungė „powerbank“. Mes esame susiję.
Na, tada viskas veikia gerai. Tiesą sakant, viskas veikia taip, kaip turėtų veikti, gal net šiek tiek geriau. Vienintelis dalykas yra tai, kad „powerbank“ vis dar yra šiek tiek sunkus, be to, autorius planavo padaryti pagrindą mašinai įkrauti, todėl mes naudosime 1 ličio bateriją ir čia yra modulis, kuris apsaugo akumuliatorių nuo perkrovos, gali jį įkrauti iš usb ir padidina įtampą iki 5 V, leisdamas norint pašalinti maksimalią srovę 500mA regione, mums to visiškai pakanka.
Autorius išskleidė usb jungtį iš modulio ir, tuo atveju, pakabindavo kondensatorių ant 5 V linijos išėjimo, kad filtruotų keitiklio trukdžius.
Ir iš tikrųjų pereis visų kitų komponentų 5 voltų maitinimo linijos laidai.
Originalios fotoaparato tvirtinimo angos puikiai tinka po platformos korpuso angomis, todėl mes pritvirtinti.
Belieka pritvirtinti akumuliatoriaus skyrių, taip pat pritvirtiname antenas ir fotoaparatą. Autorius sutvarkė trintuku. Tai yra „kolūkis“, tačiau labai patikimas ir leidžia reguliuoti fotoaparato kampą horizonte.
Viskas, mūsų IP mašina yra paruošta. Akumuliatorius veikia geriausiu atveju 6 valandas. Tai yra, jei judate pakaitomis ir tiesiog stebite per kamerą.Taigi idėja yra tokia: mašina turėtų turėti pagrindą, ant kurio ji kraunasi.
Šia mašina galite lėtai važinėti po butą, stebėti, pavyzdžiui, augintinius ir net žaisti su jais, būdami bet kurioje planetos vietoje, kur yra interneto prieiga. Pagrindinis šios schemos bruožas yra jos prieinamumas ir mažos išlaidos.
Ačiū už dėmesį. Greitai pasimatysime!
Vaizdo įrašas: