» Temos » Patarimai »Kaip pasidaryti robotą manipuliatorių PCB elektronikos litavimui

Kaip pasidaryti robotinę ranką PCB elektronikos litavimui




Deja, ši medžiaga nenusivilks pilnaverčio straipsnio, todėl nusprendžiau sudėti į „patarimus“, galbūt kažkam gali prireikti medžiagos. Straipsnyje pasakojama, kaip lituoti elektroninis komponentai ant spausdintinės plokštės, naudojant automatizuotą manipuliatoriaus ranką.
Šio projekto idėja meistrui atsirado atsitiktinai, kai jis ištyrė įvairias robotizuotų manipuliatorių galimybes, o tada sužinojo, kad yra keletas tokių, kurios apima automatinio manipuliatoriaus suvirinimo ir litavimo sritį.

Įrankiai ir medžiagos:
-Kopinis variklis 28BYJ-48 su vairuotojo moduliu ULN2003;
- Arduino „Uno R3“;
Servovariklis MG-90S;
- LCD 1602;
-Lentas;
- jungiamieji laidai;
- nuleidžiamasis keitiklis;
-Servox SC-1252MG $ „Servo Drive“
-Tvirtinimo detalės;
Kaip pasidaryti robotinę ranką PCB elektronikos litavimui










Vedlys pirmiausia sukūrė projektą. Dalis detalių buvo išpjaustyta CNC aparate lazeriu.


Surinkus visas dalis, iškilo daugybė problemų:
1. Svirtys buvo per sunkios, kad būtų galima valdyti mažus žingsnelio variklius.

2. Nuo to laiko modelis buvo pagamintas iš plastiko, besisukančio pagrindo trintis buvo didelė, o judesiai nebuvo sklandūs.
Pirmasis sprendimas buvo nusipirkti didesnį pakopinį variklį, galintį atlaikyti svorį ir trintį, o meistras perdarė pagrindą didesniam pakopiniam varikliui įrengti.

Tačiau problema neišnyko, o tada meistras visiškai pakeitė pagrindinį dizainą ir sumontavo servovariklį su greičių dėže ir metalinėmis pavaromis.

3. Įtampa.
„Arduino“ gali tiekti energiją iš nuolatinės srovės jungties (7–12 V), USB jungties (5 V) arba iš plokštės VIN kontakto (7–12 V). Įtampos tiekimas per 5 V arba 3,3 V kontaktus apeina reguliatorių, o meistras nusprendė nusipirkti specialų USB laidą, palaikantį 5 ​​V iš kompiuterio ar bet kokio maitinimo šaltinio.






Po tam tikrų modifikacijų meistras pakeitė modelio dizainą, sumažindamas laikiklių dydį ir padarydamas tinkamą skylę servovariklio pavarų dėžei, kaip parodyta nuotraukoje.





Norėdami laikyti lituoklį, meistras padarė specialų laikiklį.Norint tinkamai veikti, reikalingas servovariklis su 180 laipsnių sukimosi parametru.



Kodą galima atsisiųsti žemiau.



„ProjectCodeFirst.ino“
Svarbiausi prietaiso gamybos momentai gali būti matomi vaizdo įraše.

Žinoma, informacijos nepakanka, nėra grandinės, nėra failų, skirtų CNC, nėra įrenginio pavyzdžių, tačiau yra gera idėja ir galbūt susidomėjęs vedlys, remdamasis šia idėja, jis pagamins pilnai veikiantį įrenginį.

Tinka temai

Susijusios temos

Pridėti komentarą

    • šypsotisšypsosixaxagerainežiniaYahoonea
      viršininkassubraižytikvailystaiptaip-taipagresyvusslapta
      atsiprašaušoktišokis2šokis3atleiskpadėtigėrimai
      sustotidraugaigeraigerašvilpukassupyktiliežuvis
      rūkytiplojimaiklastingaspareikštiniokojantisdon-t_mentionatsisiųsti
      šilumanedrąsusjuoktis1mdasusitikimasmoskingneigiamas
      not_ipopkornasnubaustiskaitytigąsdintigąsdinapaieška
      gundytiačiūtaito_clueumnikūmussusitarti
      blogaibičiųjuoda akisblum3skaistalaipasigirtinuobodulys
      cenzūruotamalonumasslapta2grasintipergalęju„sun_bespectacled“
      šoktipagarbalolišlenktaslaukiamekrutojusya_za
      ya_dobryipagalbininkasne_huliganne_othodifludisuždraustiarti

Mes patariame perskaityti:

Perduokite jį išmaniajam telefonui ...