Deja, ši medžiaga nenusivilks pilnaverčio straipsnio, todėl nusprendžiau sudėti į „patarimus“, galbūt kažkam gali prireikti medžiagos. Straipsnyje pasakojama, kaip lituoti elektroninis komponentai ant spausdintinės plokštės, naudojant automatizuotą manipuliatoriaus ranką.
Šio projekto idėja meistrui atsirado atsitiktinai, kai jis ištyrė įvairias robotizuotų manipuliatorių galimybes, o tada sužinojo, kad yra keletas tokių, kurios apima automatinio manipuliatoriaus suvirinimo ir litavimo sritį.
Įrankiai ir medžiagos:
-Kopinis variklis 28BYJ-48 su vairuotojo moduliu ULN2003;
- Arduino „Uno R3“;
Servovariklis MG-90S;
- LCD 1602;
-Lentas;
- jungiamieji laidai;
- nuleidžiamasis keitiklis;
-Servox SC-1252MG $ „Servo Drive“
-Tvirtinimo detalės;
Vedlys pirmiausia sukūrė projektą. Dalis detalių buvo išpjaustyta CNC aparate lazeriu.
Surinkus visas dalis, iškilo daugybė problemų:
1. Svirtys buvo per sunkios, kad būtų galima valdyti mažus žingsnelio variklius.
2. Nuo to laiko modelis buvo pagamintas iš plastiko, besisukančio pagrindo trintis buvo didelė, o judesiai nebuvo sklandūs.
Pirmasis sprendimas buvo nusipirkti didesnį pakopinį variklį, galintį atlaikyti svorį ir trintį, o meistras perdarė pagrindą didesniam pakopiniam varikliui įrengti.
Tačiau problema neišnyko, o tada meistras visiškai pakeitė pagrindinį dizainą ir sumontavo servovariklį su greičių dėže ir metalinėmis pavaromis.
3. Įtampa.
„Arduino“ gali tiekti energiją iš nuolatinės srovės jungties (7–12 V), USB jungties (5 V) arba iš plokštės VIN kontakto (7–12 V). Įtampos tiekimas per 5 V arba 3,3 V kontaktus apeina reguliatorių, o meistras nusprendė nusipirkti specialų USB laidą, palaikantį 5 V iš kompiuterio ar bet kokio maitinimo šaltinio.
Po tam tikrų modifikacijų meistras pakeitė modelio dizainą, sumažindamas laikiklių dydį ir padarydamas tinkamą skylę servovariklio pavarų dėžei, kaip parodyta nuotraukoje.
Norėdami laikyti lituoklį, meistras padarė specialų laikiklį.Norint tinkamai veikti, reikalingas servovariklis su 180 laipsnių sukimosi parametru.
Kodą galima atsisiųsti žemiau.
„ProjectCodeFirst.ino“
Svarbiausi prietaiso gamybos momentai gali būti matomi vaizdo įraše.
Žinoma, informacijos nepakanka, nėra grandinės, nėra failų, skirtų CNC, nėra įrenginio pavyzdžių, tačiau yra gera idėja ir galbūt susidomėjęs vedlys, remdamasis šia idėja, jis pagamins pilnai veikiantį įrenginį.