Šiandien pagaminsime nedidelį radijo bangomis valdomą aparatą, ne tik aparatą, bet ir tikrą šnipinėjimo įrenginį.
Šio naminio produkto autorius yra AlexGyver. Taigi pradėkime. Taigi, žiūrėkite, yra toks 315 MHz siųstuvo modulis, esantis keturių mygtukų nuotolinio valdymo pulteliu, ir imtuvas su keturiais loginiais išvestimis kiekvienam mygtukui prie jo.
Visa tai veikia labai akivaizdžiai: atitinkamame išėjime jie paspaudė 5 voltų mygtuką. Jau geras potencialas arduino projektai. „Mx1508“ mikroschemoje taip pat yra 2 variklių tvarkyklė.
Roboto komponentai (nuorodos į „Aliexpress“):
FPV:
Tai modernus beveik analogas senajam nevykėliui l298. Su juo viskas taip pat labai paprasta, mes sujungiame 2 variklius ir, pateikdami loginį signalą, pasukite juos viena ar kita kryptimi.
Ir nėra nieko lengviau, kaip prijungti šiuos 2 modulius ir valdyti mašiną pagal rezervuaro schemą. Belieka tik išsiaiškinti, kaip prijungti variklio vairuotojo imtuvo modulį, kad varikliai įsijungtų taip, kaip mums reikia, tai yra, signalo perdavimo logika turėtų būti kažkas panašaus, atitinkančio nuotolinio valdymo pulto mygtukus.
Kanalų grandinės atskirai veikia gerai, bet aš noriu visko iš karto. Akivaizdu, kad tiesiog neįmanoma paimti ir prijungti visų laidų, nes valdymo kanalai trukdys vienas kitam, o varikliai paprasčiausiai nesisuks, jei, žinoma, niekas kitas neišdegs. Turime apsaugoti valdymo kanalus nuo abipusės įtakos ir grandinės. Tada į gelbėjimą ateis paprasti diodai, praleidžiantys srovę tik viena kryptimi.
Ir šia forma grandinė jau gali būti sujungta. Šiek tiek jį optimizuojame, kad būtų kompaktiškas ir didesnis matomumas, gerai, mums belieka prijungti maitinimą, pavyzdžiui, iš pirštų baterijų ir variklių galime pridėti jungiklį, bet, deja, jis pasirodė ne toks paprastas.
Kinai turi nuostabius paruoštus variklius, skirtus robotams namuose. Jie iškart parduodami su ratukais. Yra ir mikro reduktorių, mes juos naudosime kaip norime padaryti mini šnipų robotą.
Bet pirmajam bandymui lituokime didelius variklius, o bandymui surinksime grandinę ant duonos lentos. Mes paimame diodus ir sujungiame viską pagal schemą.
Na, kažkas panašaus. Variklinius ratus pritvirtiname prie dvipusės juostos principu ir jis tai padarys - tai tas pats išdėstymas.
Mes valgysime iš 4 pirštų baterijų. Iš dviračių kameros nedelsdami ant žiedų patraukite neslystančias padangas. Eime!
Bet slidės nevažinėja.Laikydamas mygtuką mygtukas, mašina juda žiauriai, o testuodami su šviesos diodais pamatėme, kad signalas yra pastovus be trūkčiojimo, tai yra, logikos dėka, mašina turėtų eiti tiksliai, kol paspaudžiamas mygtukas, tačiau dėl tam tikrų priežasčių tai neįvyksta. Leiskime tai teisingai. Pirmiausia kinai litavo anteną prie siųstuvo, o ne imdavosi. Tiesą sakant, antena nėra takelio formos ant lentos:
Bet antena yra atvejis, kai dydis yra svarbus. Padarykime savo anteną. Norėdami tai padaryti, jums reikia įprasto laido, pavyzdžiui, iš interneto kabelio.
Antenos ilgis paprastai laikomas lygiu 1/4 bangos ilgio, vadinamojo ketvirčio bangos vibratoriaus. Modulio radijo dažnis yra 315 MHz, mes išmatuojame dažnį į bangos ilgį pagal mokyklos formulę per šviesos greitį, padalijame iš 4 ir pasirodo 23 su centimetro uodega.
Čia, beje, planšetė iš interneto, skirtingam dažniui.
Kaip matote, mes viską darome teisingai. Su tokia antena mūsų robotas Jis nebus šnipas, nes jis išstums per ilgą gysločio vielos gabalą.
Anteną galima susukti į spiralę. Sprendžiant iš šio paveikslėlio iš interneto, jį galima apvijosti 4 mm.
Paimkite tinkamo skersmens gręžtuvą ir apvyniokite ant jo savo anteną, o po to lituokite į lentą.
Norėdami susidoroti su didele pradine srove, lygiagrečiai su maitinimo šaltiniu mums padės kondensatorius.
Mes patikriname.
Netoli antenos, grandinė stabiliai veikia. Tikriausiai problema vis dar yra maitinimo šaltinyje, yra variklių trukdžių, nes kai varikliai ir imtuvas maitinami atskirai, grandinė veikia taip, kaip numatyta.
Įtraukite elektrolitinius ir keraminius kondensatorius, kad išlygintumėte pradinius smūgius.
Bet vis tiek nieko neįvyko. Valgysime atskirai. Viena ličio 18650 baterija varoma varikliu, kita - radiju. Taip pat įdėsime padidinimo keitiklį iki 5 V, nes radijas veikia nuo 5 V, akumuliatorius nebeveikia. Norėdami įjungti maitinimą, paimkite dvigubą perjungimo jungiklį.
Visi šie komponentai parduodami „Aliexpress“. Greitai atstatome grandinę ir patikriname, ar ji veikia.
Ir velniškai tai veikia. Jūsų dėmesiui pateikiamas paprasčiausias ir pigiausias namuose pagamintas aparatas su nuotolinio valdymo pultu. Dėl radijo modulio galios autorius vis tiek įdėjo porą kondensatorių. Jis veikia puikiai.
Mūsų robotas bus pastatytas ant akumuliatoriaus skyriaus ir mažų variklių. Grandinė yra visiškai tokia pati kaip ir anksčiau, tačiau patogumui mes ją surinksime ant duonos lentos.
Šis surinkimas iš principo yra paprastas.
Kitas, paimkite mažus variklius ir klijus prie akumuliatoriaus skyriaus. Mes sutvirtiname superklijus įprasta kepimo soda, jis iškart sukietėja ir sudaro labai tvirtą polimerą, kuris labai tvirtai pritvirtinamas.
Ratai yra įprasti butelių kamšteliai.
Varančiuosius ratus pagaminsime įstrižai, jis bus kompaktiškesnis ir mašina pasisuks geriau, tačiau kliūtis įveiksi blogiau.
Mums taip pat reikia dar 2 ratų, kurie tiesiog suksis. Pritvirtinkite juos rankovėje iš pieštuko, jis gerai tinka dydžiui. Ašis bus iš varžto m3, todėl mes gręžiame 3 mm skylę, surinksime ir klijuosime ant superklijaus.
Būtinai pagaminkite padangas iš dviračio fotoaparato, kitaip jis nepravažiuos. Mes dedame gumą tik ant varančiųjų ratų, kitaip jis gali ir nebūti.
Na, kaip yra mūsų mini šnipų mašinoje be mini fotoaparato. Autorius paėmė mini fotoaparatą keturračiui kopijuokliui ir „Everyine tx-02 3 in 1“ (fotoaparatas + siųstuvas + antena).
Fotoaparatas maitinamas nuo 3 iki 5 V įtampos ir siunčia 5,8 GHz dažnio vaizdo signalą. Jį maitiname iš baterijos, iš kurios maitinamas nuotolinio valdymo imtuvas.
Taigi varikliai netrukdys vaizdo signalui. Pritvirtinkite prie dvipusės juostos ir guminės juostos.
Vaizdo įrašus galite gauti keliuose skirtinguose Kinijos įrenginiuose. Yra toks šaunus ekranas su įmontuotu imtuvu ir įmontuota baterija, taip pat galite į jį įstatyti atminties kortelę ir joje įrašyti, ką fotografuoja fotoaparatas.
Autoriaus, deja, tokio nėra, tačiau dalykas yra tikrai šaunus ir patogus. Antrasis variantas yra šiek tiek mažesnis, bet tik tai, ko jums reikia mūsų šnipų automobiliui, yra tiesioginė.
Tai yra mažas ekranas su imtuvu ir baterija, o ne tik ekranas, bet ir laikrodis su 2 colių ekranu. Vaizdo įrašų kanalų lentelės užkoduotos keturiomis raidėmis ir aštuoniais skaitmenimis.
Kanalas turi sutapti su siųstuvu ir imtuvu.Siųstuve turime kanalą, kurio numeris A8, galite pakeisti mygtuką.
Ir laikrodis turi skalę. Spustelėdami ir laikydami mygtuką, galite nustatyti kanalo numerį A8.
Viskas, yra kontaktas. Galite pradėti stebėjimą.
Trečioji galimybė, iš principo pigiausia, yra toks išmaniojo telefono imtuvas, atsisiųskite specialią programą, atidarykite, prijunkite, įjunkite, įjunkite vaizdo siųstuvo maitinimą, paspauskite ir palaikykite imtuvo mygtuką, ir nuskaitymas prasideda.
Po to automatiškai bus pasirinktas geriausias dažnis ir galėsite dirbti su mūsų vaizdo stebėjimo sistema.
Smagiausia, kad galite įrašyti vaizdo įrašą tiesiai į telefono atmintį.
Tai viskas šiandienai. Ačiū už dėmesį. Greitai pasimatysime!
Vaizdo įrašas: