Maloniai praleiskite laiką, draugai! Šiame straipsnyje jums pasakysiu ir parodysiu dabartinę modelis kibernetinis robotas, kuris gali ne tik kalbėti operatoriaus balsu kartodamas žodžius, bet ir apeiti kliūtis jo kelyje!
Medžiagos ir įrankiai:
vikšrinė platforma -2vnt. (Paimta iš žaidimo rinkinio „Broken Tank Battle“)
- plastikiniai dangteliai iš dantų pastos - 2vnt.
- super klijai
- aliuminio ruošiniai
-pabaigta elektroninis moduliai + jų veikimo laikas
- gręžti
- bylos
Taigi mes einame:
1 dalis. „Mechanika“
Vikšro platforma iš žaislinių r / y tankų buvo paimta kaip pagrindas kuriant kibernetinį robotą („tankų mūšis“, kurį sudaro dviejų rezervuarų rinkinys, žr. 1 nuotrauką).
Tada, šiek tiek pakeitus šias cisternas, atsirado dvi pagrindinės dalys, skirtos elektroniniam robotui sukonstruoti. Pirmoji atsarginė dalis naudojama elektroniniam robotui judinti - tai pati vikšrinė platforma, žr. 2 nuotr. 2.1 nuotrauka
Antroji atsarginė dalis yra naudojama manipuliatoriams (kibernetinio roboto „ginklams“) pakelti ir nuleisti, žr. 3 nuotr.
Aš, kaip elektroninio roboto vadovas (žr. 4 nuotrauką), naudojau dangtelius iš plastikinių butelių, žr. 4.1 nuotrauką (butelis iš medicininio preparato, vandenilio peroksidas, žr. 4.2 nuotrauką).
Aš, kaip elektroninio roboto okuliaras, paėmiau dangtelius iš dantų pastos, žr. 4.3 nuotrauką
Visiems kibernetinio roboto komponentams pritvirtinti naudojau tinkamo dydžio aliumininę juostelę (žr. 5 nuotrauką), o po šaltkalvio (žr. 5.1 nuotrauką - 5.2 pav., 5.3 pav., 5.4 nuotrauka) - buvo gautas jau matomas būsimo kibernetinio roboto kontūras, nors be Manipuliatorių „rankos“. Žiūrėti 6 nuotrauką. Nuotrauka 6.1 Nuotrauka 6.2 Nuotrauka 6.3
Dabar aš jums pasakysiu, kaip padaryti manipuliatoriaus ginklus. Norėdami tai padaryti, mums reikia tinkamo dydžio aliuminio juostos (žr. 7 nuotrauką) ir stačiakampio vamzdžio (žr. 8 nuotrauką).
Tada, atlikę šaltkalvio darbą, gauname tas pačias manipuliatoriaus rankas (žr. 9 nuotrauką).
Kitas, mes įdėsime manipuliatoriaus rankas į vietas ir pritvirtinsime varžtais (žr. 10 nuotrauką).
Dabar pagaliau kibernetinis robotas beveik surinktas. Bet tai dar ne viskas, nes tai vis tiek reikia atgaivinti ir išmokyti kalbėti, taip pat galvoti! Taigi dabar pereiname prie svarbiausio šio projekto klausimo - kaip priversti mūsų kibernetinį robotą judėti vengiant kliūčių jo kelyje ir kalbantis, pakartojant jo kūrėjo balsą!
2 dalis. „Kibernetinio roboto smegenys“
Kaip prisimenate „Mechanikos“ 1 dalyje, mes iš žaislų dvasios padarėme dvi pagrindines kibernetinio roboto dalis - vikšrinę platformą ir kūną manipuliatorių „ginklams“. Iš antrojo žaislo vis dar turime nenaudotą atsarginę dalį - kurią galime panaudoti kaip korpusą, kuriame, šiek tiek pakeitus, gali tilpti balso bloko elektroninė grandinė. (žr. 11 nuotrauką)
Balso bloko elektroninis užpildymas parodytas 12 nuotraukoje. 12.1 nuotrauka. Šis modulis buvo pagamintas remiantis parengta grandine, kuri buvo įsigyta radijo parduotuvėje. Bendras kibernetinio roboto vaizdas su įdiegtu balso bloku pateiktas 13 nuotraukoje. 13.1 nuotrauka
Dabar pakalbėkime, kaip išmokyti savo elektroninį robotą judėti, vengiant kliūčių. Norėdami tai padaryti, mums reikės „specialių akių“ ir specialaus mikroschemos, kad būtų galima valdyti elektroninių robotų vikšrų judėjimo variklius. Kaip „ypatingą akį“ radijo parduotuvėje įsigijau optoelektroninį artumo jutiklį (žr. 14 nuotrauką).
Šis jutiklis veikia infraraudonųjų spindulių atspindžiu, nematomu žmogaus akiai, kurį jis perduoda ir gauna. Toliau šio jutiklio signalas pateks į mūsų elektroninį variklio valdymo bloką. (žr. 15 nuotrauką)
Variklio valdymo blokas atpažįsta jutiklio signalus ir varikliams duoda atitinkamas komandas. Taigi, kai kibernetinis robotas nustumia tam tikrą atstumą iki kliūties, jis nuo jos pasislenka ir daro nedidelį posūkį į šoną, tada jis eina į priekį. Čia yra toks mažas elektroninio variklio valdymo bloko veikimo algoritmas. Remdamasis šiuo algoritmu, aš sukūriau jungimo schemą. 1 pav. Bendrasis nuotolinio jutiklio ir elektroninių robotų variklių elektroninio valdymo bloko vietos vaizdas parodytas 16 nuotraukoje. 16.1 nuotrauka.
Toliau aš jums pasakysiu, kaip valdyti kibernetinio roboto manipuliatorių „ginklus“. Tam sukūriau elektroninę grandinę, skirtą valdyti variklius, skirtus manipuliatorių „rankoms“ pakelti ir nuleisti, žr. 2 Pats elektroninis blokas parodytas 17 nuotraukoje.
Kuris yra priešais nuimamą korpusą. Nuotrauka 18.1, 18.2 nuotrauka
Nuimamas korpusas yra mano suprojektuotas ir pagamintas iš improvizuotų medžiagų. Kaip medžiagą mažoms dalims naudojau plastikines pertvaras iš dėžutės (žr. 19 nuotr., 19.1 nuotrauka).
Iš anksto paruošti būsimo nuimamo korpuso ruošiniai buvo klijuojami specialiais plastiko klijais (žr. 20 nuotrauką)
Nuotoliniam kibernetinio roboto valdymui aš panaudojau paruoštą elektroninį rinkinį, susidedantį iš nuotolinio valdymo pulto ir radijo signalo priėmimo plokštės (žr. 21 nuotrauką) .Šią radijo imtuvo plokštę kartu su manipuliatorių variklio valdymo pultu įdėjau į nuimamą kibernetinio roboto korpusą (žr. 22 nuotr. Nuotr.) 22.1 22.2 nuotrauka)
Priimančioji antena, skirta valdyti kibernetinį robotą, yra ant balso bloko korpuso (žr. 23 nuotrauką).
Siekdama išraiškingesnio ir patrauklesnio vaizdo, okuliaruose ir ant kibernetinio roboto krūtinės įmontavau daugiaspalvius mirksinčius šviesos diodus. Dabar belieka visus kibernetinio roboto mazgus surinkti į vieną visumą. Na, susipažink su elektroniniu robotu WALLI-E !!! 24 nuotrauka.
3 dalis. „Borto maitinimas“
Vykdant kibernetinį robotą, daug dėmesio turi būti skiriama baterijoms. Iš pradžių galvojau įjungti elektroninį robotą iš paprastų AAA 1,5 V 4 vnt pirštų baterijų. (žr. 25 nuotrauką)
Radijo modulis maitinamas atskira 3,7 V 150 mA / h Li-On baterija, žr. 26 nuotrauką.
Bet kaip paaiškėjo, įprastų baterijų ilgą laiką nepakanka. Todėl turėjau galvoti, kaip išspręsti šią problemą, ir padaryti ją taip, kad nuolatos neperku naujų baterijų. Ir buvo rasta išeitis iš šios situacijos. Aš nusipirkau AAA tipo 1.2V 1300mA / h tipo įkraunamas baterijas, žr. 27 nuotr.
Nepaisant to, baterijos taip pat pamažu išsikrovė ir reikėjo jas kažkaip įkrauti.Todėl sukūriau universalų automatinį įkroviklį. Tokio įkroviklio schema parodyta fig. 3
Šis prietaisas leidžia įkrauti bet kokias įkraunamas baterijas, tiek „Li-On“, tiek „Ni-Mh“, nurodant įkraunamų baterijų būseną, ir automatiškai išsijungia, kai baterijos yra visiškai įkrautos. Bendras įkroviklio vaizdas rodomas 29 nuotraukoje.
Dabar mano projektas sukurti elektroninį robotą išsipildė!