Žmonės vis tobulina įvairius buities dalykus. Robotai dulkių siurbliai, išmanieji šaldytuvai ir kt. Tačiau šiandien mes padarysime šiukšliadėžę, kuri automatiškai atsidarys, kai norėsime ką nors įmesti. Žinoma, tokių tokio tipo šiukšliadėžių yra pardavime, tačiau jų kaina yra prasta. Mūsų šiukšliadėžė bus daug pigesnė, tačiau funkcionalumas nebus prastesnis už originalą. Pradėkime!
Iš mums reikalingų komponentų:
• Paprastas šiukšliadėžė ar konteinerio dangtelis
• Arduino Uno / nano
• Servo pavara
• Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SRO4
• Talpa trijų pirštų baterijoms
• Byla
Iš įrankių:
• Lituoklis ir litavimo reikmenys
• Termo klijai
Turėdami visus komponentus, atsižvelkite į surinkimo schemą.
Dabar, ginkluoti lituokliu, pagal schemą suklijuokite visus laidus.
Nusileiskime prie korpuso. Mes pažymime ant jo visas vietas, kur reikia skylių.
Ir mes juos gręžiame.
Mes dedame visus komponentus į dėklą ir pritvirtiname šiluminiais klijais.
Mes taip pat pritvirtiname servo pavarą.
Dabar padarykime mechanizmą, kaip atidaryti šiukšliadėžę.
Vieną galą pritvirtiname prie servovariklio, kitą - prie šiukšliadėžės.
Tai viskas! Techninė dalis yra pasirengusi pereiti prie programinės įrangos, tačiau pirmiausia mes apsvarstysime veikimo algoritmą.
Išstudijavę algoritmą, galite atsisiųsti visą šaltinio kodą ir užpildyti jį arduino.
Sveikiname! Mūsų šiukšliadėžė su dangčiu su dangčiu yra paruošta.