Kliūčių vengimo jutiklis YL-63

Sveiki! Šiandien noriu pakalbėti apie kliūčių vengimo jutiklį YL-63. Jis daugiausia naudojamas įvairiems robotų modeliams ARDUINO ir ne tik. Su ja galite „rasti“ kliūtį ir per anksti ją apeiti, apeiti ir pan. priklausomai nuo to, ką jūs jį įdėjote.

Šis jutiklis skleidžia infraraudonąją spinduliuotę ir ją priima. Naudodamiesi kintamu rezistoriumi (nuotraukoje mėlyna spalva), galite pakeisti jautrumą ir pakeisti reagavimo atstumą. Tai valdyti labai paprasta - du galios išėjimai (plius VCC ir minus GND) ir OUT signalo išvestis, rodanti objekto atsiradimą jutiklio srityje. Jutiklis surinktas ant LM393 mikroschemos (palyginamosios) su santykinai mažomis energijos sąnaudomis. Maitinimo įtampa yra nuo 3,3 iki 5 V. Matuojant suvartojimą, aš gavau apie 120 mA, iš kurių 90% naudoja IR šviesos diodą, tačiau vis dėlto eksperimentams tai yra visiškai normalu. Jautrumo zonos plotis yra apie 35 laipsnius. Jutiklio matmenys yra 43 x 16 x 7 mm.

Kaina: ~ 20