Autorius šį projektą pagrindė paprastesne versija. naminis valtys, ir tobulino. Jutikliai dedami į valtį, kad būtų išvengta kliūčių ir pajudėtų į šviesą. Kaip naudojamas valdovo valdiklis Arduino, priekyje sumontuotas ultragarsinis jutiklis, o šonuose - šviesos jutikliai. Šis paprastas laivas nenusileidžia sienoms ir yra valdomas žibintuvėliu.
Medžiagos ir įrankiai:
- Izoliacinė juosta / lipni juosta
- Termo klijai karštais klijais
- nuolatinės srovės varikliai 2 vnt
- plastikiniai buteliai 2 vnt
- laidai
- Maži sraigtai 2 vnt
- „Arduino“, kompiuteris ir USB laidas
- Plastikinė dėžutė
- 9 V baterija ir jungtis
- galios diodai (tipas 1N4004)
- Rezistoriai
- Tranzistorius MOSFET arba TIP 120
- Du fotoelementai ir du mygtukai
- žirklės
- Lydmetalis su lituokliu
1 žingsnis. Variklių montavimas.
Iš butelių nuimami dangteliai ir kiekviename iš jų padaryta skylė. Viršelio viduje autorius išspaudžia karštus klijus, neuždarydamas skylių. Variklio veleną jis įdėjo į skylę ir uždėjo ant klijų. Kai klijai išdžiūsta, velenas laisvai sukasi. Tokia pati procedūra vyksta su antruoju dangteliu.
2 žingsnis. Butelių pritvirtinimas.
Buteliai buvo pritvirtinti plausto principu trijų juostų lipnios juostos pagalba.
Litavimas prie variklių.
Kadangi kaiščiuose sumontuoti varikliai neturėjo laidų, juos reikėjo lituoti, laidų ilgis buvo apie 25–30 cm.
4 žingsnis. Supjaustykite buteliuose.
Kad laidai patektų į valties korpusą, iš jų viršutinės pusės padaromas nedidelis plyšys.
5 žingsnis. Variklių pritvirtinimas.
Toliau autorius susuka butelių dangtelius, nes jie nebuvo gerai susisukę; aš turėjau naudoti karštus klijus. Laidai išstumiami per paruoštas skylutes ant butelių.
6 žingsnis. Byla.
Plastikinė dėžutė prilimpa prie dviejų butelių. Šioje elektronikos talpoje galite padaryti skylutes laidams arba laikyti laidus per dėžutės galinę dalį. Ant butelių esančių laidų skylės yra izoliuojamos karšto lydalo klijais.
7 žingsnis. Laidų schema.
Grandinėje kaip jungiklis naudojamas TIP 120 tranzistorius (galite naudoti panašius tranzistorius MOSFET arba Darlington). Jis naudojamas apkrovai perjungti, kai sunaudojama daug srovės, nes „Arduino“ neturi pakankamai galios varikliams. Ši grandinė surenkama pirmajam, po to antrajam varikliui (antrajam varikliui nereikia kitos baterijos).
8 žingsnis. Jutikliai.
Ultragarsinis jutiklis puikiai tinka valties priekiui, įspėja apie kelyje esančias kliūtis. Fotoelementai veikia kaip antenos ir yra naudojami, kad valtis plūduriuotų šviesoje.Mygtukai šonuose naudojami kaip kliūčių jutikliai. Taip pat galite modifikuoti kodą ir naudoti kitus jutiklius, pavyzdžiui, infraraudonųjų spindulių.
9 žingsnis. Jutiklių schemos.
Diagrama rodo paprasto mygtuko ir 1K rezistoriaus sujungimą. Abiejų mygtukų schema kartojama, mygtukai dedami į abi valties puses. Jie bus atsakingi už valties judėjimo pakeitimą susidūrimo metu.
Šiame paveikslėlyje parodyta grandinė su 1K rezistoriumi ir fotoelementu. Autorius tai atliko 2 kartus ir įstatė fotoelementus į priešingas laivo puses.
10 žingsnis. Programos kodas.
Autorius suteikė galimybę atsisiųsti jo kodą naudoti, taip suteikdamas pagrindinį funkcionalumą tiems, kurie surinks tokią valtį. Kodą sudaro fotoelementų, nuotolio ieškiklio ir mygtukų palaikymas. Laivas stengsis išvengti kliūčių priešais save ir, susidūręs su kliūtimis iš šono, pasisuka priešinga kryptimi. Jei nėra noro naudoti visą jutiklių komplektą, tačiau tik kai kurie iš jų turi kodą kiekvienam atskirai. Visus kodus galite atsisiųsti pagal straipsnį.
11 žingsnis. Laivo surinkimas.
Sumontuota grandinė, „Arduino“ ir baterijos sudėti į dėžes.
12 žingsnis. Atsisiųskite eskizą.
Tada atidaromas „Arduino IDE“, pasirenkant tinkamą failą ir prievadą, po kurio autorius sukompiliavo kodą į valdiklį.
13 žingsnis. Atsparus vandeniui ir bandymas.
Autorius papildomai izoliavo visas galimas vandens patekimo vietas karštais klijais. Taip pat izoliuokite visus laidus nuo trumpojo jungimo. Tara su Arduino yra uždengta ta pačia dėžute ir užklijuota elektrine juostele. Prie variklių pritvirtinti oro sraigtai. Čia valtis paruošta, dabar galite pradėti bandymus ant vandens.
Vaizdo įrašas su išankstiniu valties bandymu: