Šiame straipsnyje bus kalbama apie tai, kaip naudoti Arduino gali valdyti internetinę kamerą. Tiksliau, valdymas bus servo pavara, kuri įmontuota į rėmą iš dizainerio, ant kurio jau bus sumontuota internetinė kamera.
Medžiagos, kurias autorius panaudojo kurdamas šį įrenginį:
1) metalo konstruktorius
2) šaltas suvirinimas
3) internetinė kamera
4) servo
5) šviesos diodai
6) Arduino
8) vairasvirtė iš PS3
Išsamiau apsvarstykite fotoaparato valdymo įtaiso sukūrimo projektą ir pagrindinius dalykus.
Sužavėtas klausimu, kaip naudoti tokią patogią „Arduino“ platformą, be standartinių funkcijų, tokių kaip mirksinčios lemputės. Kartą, per pokalbį per „Skype“ su kolega darbe, autorius sugalvojo įdomią idėją. O kas, jei suteiksite jo kolegoms galimybę valdyti internetinę kamerą ir stebėti, kas vyksta biure. Netrukus pasakyta, o ne padaryta, ir autorius pradėjo darbus įgyvendinant šią idėją.
Iš pradžių autorius nagrinėjo pagrindinę straipsnių medžiagą, kurioje kreiptukas buvo naudojamas valdyti įrenginius, sukurtus Arduino platformoje. Supratęs šių straipsnių medžiagą, autorius suprato, kad gali naudoti seną PS3 vairasvirtę valdyti servo judesius iš jo.
Pradėjęs kurti, autorius nusprendė pastatyti rėmą, į kurį bus įdėta servo pavara ir pati kamera. Kad nebūtų apsunkintas uždavinys, autorius nusprendė naudoti įprastą metalo konstruktorių, kurį įsigijo taupių prekių parduotuvėje.
Paėmus šio konstruktoriaus duomenis paaiškėjo, kad bus sukurtas toks būsimojo įrenginio rėmas:
Rėmo viduje buvo sumontuota servo pavara. Kaip matyti iš nuotraukos, jis puikiai tilpo į sukurtą rėmą. Norėdami pritvirtinti servo ant rėmo, autorius panaudojo dvipusę juostą. Šaltu suvirinimu servo velenas buvo sujungtas su krumpliaračiu, kuris kontroliuoja platformos judėjimą fotoaparatu.
Svarbu užtikrinti, kad transmisija būtų suprojektuota taip, kad nebūtų nereikalingos apkrovos.
Tada autorius pradėjo diegti internetinę kamerą. Buvo naudojama „Logitech“ kamera, kuri naudojama įmonės, kurioje dirba autorius, biure. Todėl dėl to, kad fotoaparatas nepriklauso autoriui, jis jo neišardė ir pašalino atsvarą, nors tai supaprastintų būsimojo įrenginio dizainą.
Siekdamas kažkaip kompensuoti fotoaparato svorį ir paskirstyti jį konstrukcijos centre, autorius panaudojo 2 storus tarpiklius. Jie leidžia jums perkelti kameros svorį nuo servo veleno į pagrindinį rėmą, taip pat išvengsite veleno slėgio pačioje kameroje.
Kamera sumontuota ant specialios apvalios platformos, kurios pagrindas yra velenas, einantis iš servovariklio. Tokiu būdu kameros valdymas įgyvendinamas kryžminio perdavimo būdu.
Kai mechaninė konstrukcijos dalis buvo paruošta, autorius ją ėmėsi e įdaras.
Pirmiausia jis nusprendė prijungti servores ir šviesos diodus, kurie parodys sistemos būseną.
Pats servo aparatas turi 3 laidus: -GND, + 5V ir Signal. Autorius panaudojo 9 kaiščius, kad realizuotų galimybę valdyti pavarą. Norėdami nustatyti pavaros įjungimo indikatorių, autorius sumontavo diodą, sujungtą su dviem laidais: + 5 V ir GND su rezistoriumi + 5 V linijoje.
Tada, remdamasis straipsniais internete, autorius paruošė sulaužytą kreiptuką iš PS3, kad valdytų diską.
Tuomet autorius pasirinko programą „Arduino“, kurios dėka servo valdymui tampa įmanoma naudoti vairasvirtę ir USB prievadą. Norėdami susisiekti su USB prievadu, autorius naudojo modemo valdiklį ir programos terminalo emuliatorių, pvz., „Minicom“ ar „Putty“.
Ši programa suteikia keletą fotoaparato valdymo funkcijų.
Norėdami įrengti fotoaparatą centre 90 laipsnių kampu, turite paspausti „m“. Kamera taip pat automatiškai pateks į šią padėtį, kai įjungsite servo maitinimą. Norint pasukti fotoaparatą į kairę, reikia paspausti mygtuką „F“, o paspaudus „J“ mygtuką, kamera pasukama į dešinę.
Programą galite atsisiųsti straipsnio pabaigoje.
Kadangi autorius ne itin specialiai parengė fotoaparato pasukimo įtaiso dizainą, jis turėjo tam tikrų trūkumų.
Pvz .: kadangi fotoaparatas nėra pritvirtintas prie rėmo, pakreipus, jis gali nukristi nuo platformos; kadangi servo yra gana mažas, fotoaparato sukimo momentas sukuria papildomą sukimąsi, kuris savo ruožtu deformuoja servo elementą; servo veleno skylės yra per didelės, todėl jis nėra statinis ir taip pat yra veikiamas įtampos.
Todėl ateityje autorius nori šiek tiek patobulinti įrenginį taip: įsitikinkite, kad kameros sukimasis valdomas vairasvirtės rodyklėmis, o ne mygtukais; posūkio metu palengvinkite servo apkrovą.