Šis projektas yra idealus tiems, kurie dažnai pamiršta pašarų savo žuvis. Arba tiesiog ne visada gali tai padaryti laiku. Padarę tokį tiektuvą, jūs negalite jaudintis dėl savo mažų augintinių ir netgi jaustis laisvai kurį laiką palikti.
Medžiagos:
- Arduino UNO ar kitas suderinamas mikrokompiuteris.
- 9V arba 12V maitinimo adapteris.
- 5 V žingsninis variklis iš seno diskelio pavaros.
- Lygus pertvara (naudojama iš įrankių dėžutės).
- Svirtis perjungiama iš fiksuotojo telefono.
- Korpusas iš kietojo disko (naudojamas kaip pašarų konteineris).
- Lygi plokštė (pvz., Plastikinė liniuotė).
- Trikojis iš vaizdo kameros.
- Rezistorius 10 kOhm.
- mechaninis kintamosios srovės laikmatis.
Pirmasis žingsnis. Atvejo asamblėja:
Surinkimo projektas parodytas pirmame paveiksle. Vienoje standžiojo disko korpuso pusėje išpjauta skylė. Šiai tiektuvo daliai galite naudoti net plastikinį butelį, tačiau turėsite sugalvoti, kad jis būtų laikomas aukštyn kojom.
Autorius naudoja trikojį iš vaizdo stebėjimo kameros, nes jo aukštis yra idealus, kad po juo būtų galima įrengti laiptelių variklį. Liko tik gręžti skylę korpuse.
Dangčiui perkelti buvo naudojamas 5 V žingsninis variklis su pavaros mechanizmu, skirtu pavaros lęšiams judinti. Lygus pertvara iš dėžutės buvo uždėta ant lęšio laikiklio viršuje, žemiau skylės, iš kurios turėtų išeiti pašaro granulės. Norėdami tai padaryti, taip pat rekomenduojama naudoti sulaužytą liniuotę. Palikite vieną milimetrą nuo korpuso dugno, kad pašarų granulės galėtų praeiti per uždarą dangtį.
Antras žingsnis Kūno modifikacija:
Šioje diagramoje parodyta, kaip tiekimas turėtų teisingai praeiti per skylę, kad granulės nesikirstų į tiekimo išėjimo kampus.
Po dviejų dienų naudojimo autorius suprato, kad dalis pašaro įstrigo, bet neišėjo taip, kaip numatyta. Štai kodėl mums reikėjo liniuotės ar bet kokios lygios plokštės, kuri tilptų į konteinerį ir būtų V raidės formos.
Trečias žingsnis Elektroninis tiektuvo dalis:
Žingsnis variklis, 10 kΩ rezistorius ir jungiklis yra sumontuoti, kaip parodyta toliau pateiktoje schemoje. Kad būtų lengviau suprasti grandinės veikimą ir testavimą, naudojama lentos plokštė, kurios trūksta galutiniame surinkime (pavyzdys paskutinėje nuotraukoje).
Keturi variklio laidai jungiami prie skaitmeninių kaiščių 8–11. Viena jungiklio koja į 5 V išėjimo galią. Antroji koja, savo ruožtu, yra sujungta su žeme naudojant 10 kΩ varžą, taip pat prijungta prie 2 skaitmeninio kaiščio.
Jungiklis dedamas priešais kilnojamąjį dangtelį, o metalinė dalis yra sulenkta, taip suformuojant kamštį (raudona ir oranžinė viela trečioje nuotraukoje). Kai jungiklis pasislenka į priekį ir paspaudžia stop, Arduino užregistruos aukštą reikšmę ir sustabdys variklį.
Plokštė pritvirtinta prie korpuso galo elektrine juostele, o kištukas su laikmačiu šone. Jie naudojami dėklui subalansuoti, kad jis liktų teisingoje padėtyje.
Darbo testas naminis be maisto konteinerio:
Šiame vaizdo įraše parodytas visiškai surenkamo įrenginio veikimas. Kaip matote, pirmoji sklaidos kanalas yra teisingas. Antrame pašaro išėjime galima pastebėti, kad jei granulės įstrigo ir dangtelis neuždaromas tinkamai, tada ji judės pirmyn ir atgal, kol teisingai užsidarys.
Programos kodas: