Perskaitę šį straipsnį, sužinosite, kaip pastatyti nebrangų keturračių variklį, valdomą iš „Android“ įrenginio, nuotolinio valdymo pulto ar kompiuterio. Šiame projekte yra daug žingsnių, kuriuos galite praleisti. Pavyzdžiui, galite praleisti pastatas quadcopter ir nusipirkite gatavų internete, tačiau vis tiek naudositės Arduinovaldyti jį iš planšetinio ar nešiojamojo kompiuterio. Tačiau jei eisite šiuo keliu, prarasite malonumą derinti Kinijos bambuko lazdeles ir pigų gamintojų plastiką elektroninis žaislai. Tai yra pigus projektas, kurio brangiausia dalis yra „ArduinoDUE“, nors jūs galite naudoti ką nors pigiau.
Ko jums reikia norint surinkti ir paleisti savo keturračio skraidyklę į orą:
Nešiojamas ar kompiuteris su duomenų apdorojimu [/ b]Galite atsisiųsti. Kas yra „apdorojimas“? Štai apie ką rašo Vikipedija:
Apdorojimas yra atvirojo kodo „Java“ programavimo kalba. Tai paprastas ir greitas įrankių rinkinys žmonėms, norintiems programuoti vaizdus, animaciją ir sąsajas. Naudojamas studentų, menininkų, dizainerių, tyrėjų ir mėgėjų tyrinėti, modeliuoti ir gaminti. Jis buvo sukurtas kompiuterinio programavimo pagrindams nagrinėti vaizdiniame kontekste ir tarnauja kaip kraštovaizdžio programinė įranga (tai reiškia, kad kiekvienas * .pde vaizdo failo apdorojimas yra atskiras vaizdas ar animacija ir tt) ir profesionalus gamybos įrankis.
„Arduino“ programinė įranga (IDE) [/ b]
„Android“ įrenginys [/ b]kad palaiko režimąUSB pagrindinis kompiuteris [/ b](išbandyta „MotorolaXoom“.
Taip pat lituoklis, tiesios rankos, žirklės.
Ko reikia rėmui
Keturkampio rėmas pagamintas iš bambuko sruogų
Variklio tvirtinimas prie rėmo yra pagamintas iš kokteilių lazdelių.
Elektrinė juosta - naudojama pritvirtinti imtuvo plokštę, elektros variklius prie rėmo. Siūlai reikalingi detalėms tvirtinti prieš klijuojant. Cianoakrilo klijai. Elastinė juosta akumuliatoriaus pritvirtinimui prie rėmo.
Kvadrocopterių elektronikos sąrašas.
Visos šios dalys gali būti sugadintos vykdant bandomuosius paleidimus ar skrydžius, todėl užsisakykite su atsarga. Nuorodos pateikiamos kaip pavyzdys. Tiekėjų yra daug.
Varikliai„Aliexpress“ neradau variklių, kurių matmenys 4x7 mm. Varikliai turėtų būti be šepetėlių.
Šioje plokštėje yra visi komponentai - giroskopas, akselerometras, ESC (elektroninė stabilumo programa), centrinis procesorius, apjungiantis visus šiuos komponentus. Ličio polimero baterija: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Galite naudoti skirtingas mažesnės ar didesnės talpos baterijas. Jei nuspręsite pastatyti aštuonkopį, tada jums reikia talpesnės baterijos.
Keturkopio aparatūros valdymo sąrašas.
Tai yra jūsų būsimojo sraigtasparnio dalys, leidžiančios jam vykdyti jūsų komandas.
Atminkite, kad rinkinyje turi būti du moduliai. Ir tai nėra tas pats, kas NRF24L01, nesvarbu, kas, kaip teigiama, parduodamas.
Arduino DUE [/ b]ar panašiai, jis bus naudojamas „Android“ įrenginiui ir A7105 prijungti. Autorius naudojo šią „Arduino“ plokštę, nes joje yra USB, prijungtas prie nuosekliojo prievado, ir jis gali veikti su 3,3v logika, nors galite naudoti 5-3,3v lygio keitiklį.
Plėtros plokštė - ant jos pritvirtinsite radijo modulį ir prijungsite jį prie „Arduino“. Rezistorius 22kOhm - jo vertė nėra ypač kritiška. Laidai, skirti prijungti radijo modulį. OTG adapteris jūsų „Android“ įrenginiui.
Nuotolinio valdymo pultas „Hubsan“ yra pasirenkamas, tačiau patogus.
Vielos rėmai.
Rėmas pagamintas iš bambuko lazdelių, pritvirtintų kryželiu, kad sukryžiuotų su kokteilių šiaudeliais. Visa tai klijuoja kartu su super klijais.
1: atsispausdinkite SVG šabloną pridedamame. Tai yra sudėtingesnė, nei turėtų būti, bet ji taip pat naudojama statant oktokopterį. Raštas reikalingas norint padaryti teisingą kvadratą.
2. Iškirpkite siūlą išilgai dilbio.
3 Paimkite dvi kokteilių lazdeles ir laikykite jas taip, kad kepsninės lazdelė jas padalytų per pusę ir būtų viena ant kitos.
4 Pirmiausia pradėkite vynioti siūlą ant vienos įstrižainės, tada iš kitos, tolygiai vinkite, kol siūlas pasibaigs. Nesijaudinkite, kad lazdelės juda, vėliau jas klijuosite. Paimkite siūlą, kurio ilgis yra jūsų dilbis. Nesijaudinkite, kad lazdelės yra per ilgos; vėliau jos bus naudojamos kaip variklio laikikliai ir keturračio kojelės.
5. Paimkite dar dvi kanapių lazdeles ir pritvirtinkite jas, kaip ir ankstesniame žingsnyje, tik 4 pirštų atstumu nuo anksčiau pritvirtintų. Tikslus atstumas nėra svarbus, jį pataisysite toliau.
6. Padėkite šabloną ant lygaus paviršiaus, geriau naudoti stiklą.
7. Padėkite savo lazdeles, surištas kartu, kaip parodyta nuotraukoje.
Šiame etape svarbu viską padaryti kuo tiksliau. Keturkopiai nėra labai jautrūs svorio pasiskirstymui, tačiau jei jūsų varikliai nėra nukreipti vertikaliai, sraigtasparnis neskraidys labai gerai, todėl patikrinkite visus du kartus. Variklius reikia montuoti griežtai vertikaliai, o įstrižainės yra vienodos.
8 Sugerkite visus verpalus surišančius siūlus specialiais klijais. Būtina impregnuoti sriegius, stenkitės tuo pačiu nekeisti rėmelio. Palaukite 2 minutes ir apverskite šabloną, kad sriegiai būtų prisotinti klijais iš galo. Po dar dviejų minučių pirmasis kvadratinis skliaustas bus paruoštas.
9. Pakartokite tą patį procesą su antruoju laikikliu.
10. Toliau, kaip jau aprašyta, turite pritvirtinti du skliaustus. Dar kartą įsitikinkite, kad visi variklio laikikliai yra vertikaliai išlyginti ir kad laikikliai yra pritvirtinti tiksliai viduryje.
11. Iškirpkite maždaug 2 cm ilgio lazdeles iš abiejų pusių.
12. Iškirpkite 4 lazdeles po 1,5 cm kiekvienos, klijuokite jas kartu su kvadratu, ypač stiprus klijavimas nereikalingas, tai bus lentos ir akumuliatoriaus laikiklis.
Kitas žingsnis yra 4 variklių litavimas prie 4X imtuvo plokštės. Pirmas dalykas, kurio jums reikia, yra lituoti maitinimo laidus iki plokštės apačios. Toliau mes nurodysime šią orientaciją (lenta guli ant „nugaros“)
Kaip prijungti variklius.
„Hubsan x 4“ plokštėse yra trinkelės, skirtos LED ir varikliams prijungti. Tiems, kurie turi LED žymėjimą LED, nereikia jungti variklių. Variklio kontaktai yra pažymėti+ ve [/ b]ir–Ve. [/ B]
Paimkite vieną iš 4 variklių su juodais ir baltais laidais ir užklijuokiteKairėn kairėn [/ b]lentos kontaktai, baltas laidas kairėje poros smeigtuko dalyje. Paimkite variklį su raudonais ir mėlynais laidais ir pritraukite prie joKairė viršuje [/ b]kaiščiai, raudona viela prie kairiosios poros smeigtuko .. Paimkite variklį juodais ir baltais laidais ir sujunkite juosTEISĖ Į viršų [/ b]kaiščiai, juoda viela kairėje kaiščio. Paimkite variklį su raudonais ir mėlynais laidais ir pritraukite prie joDešinė žemyn [/ b]kaiščiai, raudona viela kairėje poros kaištyje.
Laidų schemoje balta viela yra juoda punktyrinė linija. Laidai turi būti pritvirtinti lašeliu karštų klijų. Pritvirtinkite variklius dviem 5 mm pločio elektros juostos juostelėmis. Tikrai nesijaudinkite dėl to paties variklių išdėstymo aukščio. Po to, kai varikliai yra pritvirtinti, turite nešioti sraigtus ant ašies. Naudokite baltą sraigtą „priekyje“ priešingoje akumuliatoriaus laidų pusėje) ir juodąjį sraigtą - „gale“. Tai nėra taip paprasta, kaip atrodo. kaip kai kurie peiliukai yra sukami pagal laikrodžio rodyklę, o kiti - sukami prieš laikrodžio rodyklę. Ant ašmenų yra ženklų. Naudokite ašmenis su raide "A [/ b]"kairiojo viršutinio ir apatinio dešiniojo varikliams. Su raide"[/ B]"atitinkamai viršutiniame dešiniajame ir apatiniame kairiuose varikliuose. Dabar akumuliatorių galite pritvirtinti prie lentos apačios. Autorius šiai daliai naudoja elastinę juostą. Jei turite originalų„ hubsan “valdiklį, galite kelti keturratį į orą. Jei sraigtasparnis dreba ore, tai reiškia, kad varikliai nestovi griežtai vertikaliai. Padėdami sulankstyto popieriaus gabalus, variklius galėsite sulyginti.
Radijo valdymo mazgas ant arduino.
Šis projekto punktas jums pasakys, kaip valdyti sraigtasparnį naudojant „Android“ įrenginį per „Arduino“ nuoseklųjį prievadą.
A7105 plokštėje jums reikia 6 kaiščių. Kairė yra GND. Dešinėje yra SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Prie kiekvieno nurodyto kaiščio užmaukite 2 cm ilgio vientisą viengyslę vielą. Įdėkite A7105 į duonos lentelę, kaip parodyta nuotraukoje. Prijunkite GND kaiščius ant arduino plokštės ir du ant A7105. Prijunkite „Arduino“ 3,3 V kištuką prie A7105 plokštės VCC kaiščio. Prijunkite SPI Arduino jungtį MOSI kaištį prie vieno iš rezistoriaus kaiščių, kitą rezistoriaus galą prijunkite prie SIDO kaiščio, esančio A7501.
Ši nuoroda leidžia pamatyti, kur ji yra
Arduino SCK kaištis su A7105 SCK kaiščiu, SCS nuo A7105 plokštės iki Arduino 10 kaiščio. Nuotraukoje esantis mėlynas rezistorius nėra projekto dalis.
„Arduino“ programinė įranga
Šiame brėžinyje naudojama nulaužta „PhracturedBlue“ „Hubsan X4“ ir A7105 kodo versija.
Prijunkite savo DUO prie kompiuterio per „Programavimo prievadą“. Atsisiųskite ZIP failą, įkelkite eskizą į „Arduino“ ir įkelkite jį į DUO. Šis eskizas apdoroja komandas iš nuosekliojo prievado ir paverčia jas jūsų keturračio kopijavimo valdymo plokštės komandomis. Šis eskizas per „Hubsan“ plokštę susisiekia per radiją be nuosekliojo prievado, taigi, jei įjungiate kopterį, paskui Arduino, o kopterio lemputės nustoja mirksėti, tada viskas tvarkoje.
„Android“ programinė įranga
Tai programinė įrangateikiantsuteikia jums paprastą skrydžių valdiklį, pagrįstą „Android“ įrenginiu. Valdymui naudojamas jūsų prietaiso akselerometras ir jutiklinis ekranas. Planšetinis kompiuteris ar telefonas bendraus su „Arduino“ per USB jungtį.
Programinės įrangos diegimas:
1 Turite įjungti USB derinimą ir įgalinti ne „Google Play“ programų diegimą. Atsisiųskite programą čia
2Prijunkitejūsų prietaisas per OTG į Arduino adapterį, jis busbūti pamaitintamiš savo telefono ar planšetinio kompiuterio, todėl įsitikinkite, kad akumuliatorius visiškai įkrautas.
3 Prijunkite akumuliatorių prie kopterio ir padėkite ant lygaus paviršiaus. Jei lemputės nustoja mirksėti, tada viskas tvarkoje.
4 Kairės rankos nykštis lėtai slenka ekrane, oro sraigtai turėtų pradėti suktis. Nuimkite pirštą ir oro sraigtai sustos.
5 Atlikite tą patį, tik dešiniąją nykštį įdėkite ir į ekraną. Tai leis valdyti sraigtasparnį naudojant akselerometrą, pakreipiant įrenginį į priekį / atgal, į kairę / į dešinę. Judindami dešinės rankos nykštį kairėn ar dešinėn, sraigtasparnį suksite kairėn arba dešinėn aplink ašį. Jei pašalinsite dešinę ranką iš ekrano, sraigtasparnis turėtų išlygėti, nepriklausomai nuo akselerometro padėties. Pabandyk. Kairiosios rankos pirštą judinkite tol, kol sraigtasparnis pakils. Atminkite - jei nuimsite abu pirštus, varikliai sustos.
Kompiuterio programinė įranga
Archyvo programa, valdanti kopijavimo aparatą per nuoseklųjį prievadą. Kopijavimo įtaisas valdomas žymeklio mygtukais, o „A“ / „Z“ mygtukai yra droselis. Autorius bandė priversti kopterį sekti tam tikros spalvos objektą, tačiau tai dar neveikia. Jis pažadėjo įkelti atnaujinimus.