„Arduino“ pradedantiesiems

// Pakeiskite šviesos diodo ryškumą

int ledPin = 9; // prie šio kaiščio prijungtas šviesos diodas
negaliojanti sąranka () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializuoja smeigtuką, kad jis būtų išvestas
}

tuščia kilpa () {
  analoWrite (ledPin, 255); // visas ryškumas (255/255 = 1)
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek
  „digitalWrite“ (ledPin, LOW); // išjunkite šviesos diodą
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek

  „analogWrite“ (ledPin, 191); // ryškumas esant 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek
  „digitalWrite“ (ledPin, LOW); // išjunkite šviesos diodą
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek

  „analogWrite“ („ledPin“, 127); // pusės ryškumas (127/255 ~ = 0,5)
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek
  „digitalWrite“ (ledPin, LOW); // išjunkite šviesos diodą
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek

  „analogWrite“ („ledPin“, 63); // ketvirčio ryškumas (63/255 ~ = 0,25)
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek
  „digitalWrite“ (ledPin, LOW); // išjunkite šviesos diodą
  delsimas (1000); // pauzė 1 sek
}

analoWrite (ledPin, ryškumas);
uždelsimas (5); // trumpas uždelsimas
ryškumas = ryškumas + 1;

skirtas (vidinis ryškumas = 0; ryškumas = 0; ryškumas -) {

analoWrite (ledPin, ryškumas);
vėlavimas (5);

}

// sklandžiai keiskite ryškumą

int ledPin = 9; // LED yra prijungtas prie šio kaiščio

negaliojanti sąranka () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicijuokite PIN kodą, kad išeitumėte
}

tuščia kilpa () {
  // palaipsniui didinkite ryškumą (nuo 0 iki 255)
  skirtas (vidinis ryškumas = 0; ryškumas = 0; ryškumas -) {
    analoWrite (ledPin, ryškumas);
    vėlavimas (5);
  }

  vėlavimas (1000); // palaukite 1 sek
 // sklandžiai sumažinkite ryškumą (nuo 255 iki 0)
  skirtas (vidinis ryškumas = 255; ryškumas> = 0; ryškumas -) {
    analoWrite (ledPin, ryškumas);
    vėlavimas (5);
  }

  vėlavimas (1000); // palaukite 1 sek
}
}

  Eskizų modeliavimas

// RGB LED - testas

// kaištinės jungtys
int raudona = 9;
int žalia = 10;
int mėlyna = 11;

negaliojanti sąranka () {
  pinMode (raudona, OUTPUT);
  pinMode (mėlyna, IŠORĖ);
  pinMode (žalia, OUTPUT);
}

tuščia kilpa () {
  // raudono šviesos diodo įjungimas / išjungimas
  „digitalWrite“ (raudona, AUKŠTA);
  vėlavimas (500);
  „digitalWrite“ (raudona, maža);
  vėlavimas (500);
  
  // žalios šviesos diodo įjungimas / išjungimas
  „digitalWrite“ (žalia, AUKŠTA);
  vėlavimas (500);
  „digitalWrite“ (žalia, LOW);
  vėlavimas (500);

  // įjungti / išjungti mėlyną šviesos diodą
  „digitalWrite“ (mėlyna, AUKŠTA);
  vėlavimas (500);
  „digitalWrite“ (mėlyna, maža);
  vėlavimas (500);
}

// RGB LED - atsitiktinės spalvos

// kaištinės jungtys
int raudona = 9;
int žalia = 10;
int mėlyna = 11;
negaliojanti sąranka () {
  pinMode (raudona, OUTPUT);
  pinMode (mėlyna, IŠORĖ);
  pinMode (žalia, OUTPUT);
}
tuščia kilpa () {
  // pasirinkti atsitiktinę spalvą
  analoWrite (raudona, atsitiktinė (256));
  analoWrite (mėlyna, atsitiktinė (256));
  analoWrite (žalia, atsitiktinė (256));
  vėlavimas (1000); // palaukite vieną sekundę
}

int daugiklis (int skaičius1, int skaičius2) {

int produktas = skaičius1 * skaičius2;
grąžinti prekę;

} 

Mygtukas

Kitame eskize bus naudojamas mygtukas su paprastai atidarytais kontaktais, be tvirtinimo.

Tai reiškia, kad kol mygtukas nespaudžiamas, srovė per jį netekėja, o atleidus mygtuką mygtukas grįžta į pradinę padėtį.
Grandinėje, be mygtuko, naudojamas rezistorius. Tokiu atveju jis neriboja srovės, bet „traukia“ mygtuką iki 0v (GND). T. y. kol mygtukas nebus paspaustas ant Arduino smeigtuko, prie kurio jis prijungtas, lygis bus žemas. Rezistorius, naudojamas 10 kΩ grandinėje.

// apibrėžkite mygtuko paspaudimą
int mygtukasPin = 7;
negaliojanti sąranka () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // inicializuoja įvesties kaištį
  Serial.begin (9600); // inicijuokite nuoseklųjį prievadą
}
tuščia kilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// jei paspaudžiamas mygtukas
    Serial.println („prispaustas“); // spausdinti "spausti"
  } dar {
    Serial.println („unpressed“); // kitaip „unpressed“
  }
}

Šiame eskize yra kelios naujos komandos.
-Ši komanda vertina aukštą (aukštą lygį) ir žemą (žemą lygį) išvesties, kurią mes tikriname. Pirmiausia, sąrankoje (), šis išėjimas turi būti sukonfigūruotas įėjimui.
; // kur mygtukasPin yra PIN kodas, prie kurio prijungtas mygtukas.
Serijinis prievadas leidžia siųsti „Arduino“ pranešimus į kompiuterį, o pats valdiklis vykdo programą. Tai naudinga derinant programą, siunčiant pranešimus į kitus įrenginius ar programas. Norėdami įjungti duomenų perdavimą per nuoseklųjį prievadą (dar vadinamą UART arba USART), turite jį inicijuoti sąrankoje ()

Serial.begin () turi tik vieną argumentą - duomenų perdavimo greitis tarp Arduino ir kompiuterio.
eskizas, komanda naudojama pranešimui ekrane parodyti „Arduino IDE“ (Įrankiai >> Serijos monitorius).
- dizainas leidžia kontroliuoti programos eigą derinant kelis patikrinimus vienoje vietoje.
Jei (jei) „digitalRead“ grįžta aukštai, tada monitoriuje rodomas žodis „paspaustas“. Kitu atveju monitoriuje rodomas žodis „išspaustas“. Dabar galite pabandyti įjungti ir išjungti šviesos diodą vienu mygtuko paspaudimu.

// mygtuko paspaudimo aptikimas su LED išvestimi
int mygtukasPin = 7;
int ledPin = 8;
negaliojanti sąranka () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // šį kartą mygtuko kaištį nustatysime kaip INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  „Serial.begin“ (9600);
}
tuščia kilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    „digitalWrite“ (ledPin, HIGH);
    Serial.println („prispaustas“);
  } dar {
    „digitalWrite“ (ledPin, LOW);
    Serial.println („nespausdintas“);
  }
}

  Eskizų modeliavimas

Analoginis įėjimas.

analoginis skaitymas leidžia nuskaityti duomenis iš vieno „Arduino“ analoginių kaiščių ir rodo vertę nuo 0 (0 V) iki 1023 (5 V). Jei įtampa ties analogine įvestimi yra 2,5 V, tada bus išspausdinta 2,5 / 5 * 1023 = 512
analoginis skaitymas turi tik vieną argumentą - tai yra analoginis įvesties numeris (A0-A5). Šis eskizas pateikia kodą, kurį naudojant galima nuskaityti įtampą iš potenciometro. Norėdami tai padaryti, prijunkite kintamą rezistorių, kraštutinius kaiščius prie 5 V ir GND kaiščių, o vidurinį kaištį - prie įvesties A0.

Paleiskite šį kodą ir nuosekliajame monitoriuje pažiūrėkite, kaip vertės keičiasi priklausomai nuo rezistoriaus rankenėlės sukimosi.

// analoginis įėjimas

int potPin = A0; // centrinis potenciometro išėjimas yra prijungtas prie šio kaiščio

negaliojanti sąranka () {
  // analoginis kaištis įgalinamas įvedus pagal numatytuosius nustatymus, todėl inicializuoti nereikia
  „Serial.begin“ (9600);
}

tuščia kilpa () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal yra skaičius nuo 0 iki 1023
  Serial.println (potVal);
}

Kitas eskizas apjungia mygtuko paspaudimo eskizą ir LED ryškumo valdymo eskizą. Šviesos diodas įsijungs nuo mygtuko, o potenciometras valdys švytėjimo ryškumą.

// mygtuko paspaudimo aptikimas su LED išvestimi ir kintamu intensyvumu
int mygtukasPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
negaliojanti sąranka () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  „Serial.begin“ (9600);
}
tuščia kilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// jei paspaudžiamas mygtukas
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = žemėlapis (analoginisVal, 0, 1023, 0, 255);
    analoWrite (ledPin, scaledVal); // įjunkite ledą su puodo nustatytu intensyvumu
    Serial.println („prispaustas“);
  } dar {
    „digitalWrite“ (ledPin, LOW); // išjunkite, jei mygtukas nėra paspaudžiamas
    Serial.println („nespausdintas“);
  }
}