Kilimų skaitytuvas yra mažas robotas, priklausantis BEAM klasei. Tokių robotai nedelsdami įtraukite du tokius elementus kaip estetika, biologija, elektronika ir mechanika. Šio požiūrio dėka tokie robotai kuo labiau imituoja gyvus padarus, kartais atrodo, kad jie sugeba mąstyti.
Kaip smegenys tokiems robotams yra naudojami jutikliai ir jungikliai, kurie juda naminis dėl servovariklio. AAA baterijos naudojamos kaip galia. Kadangi akys dega ryškiai, yra sumontuoti du šviesos diodai.
Gamybos medžiagos ir įrankiai:
- žalvario juostelė, kurios matmenys 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- dvi vario juostelių dalys;
- M2 riešutai ir botai;
- servovariklis („Micro RC“ (7,5 g));
- du mikrojungikliai (galima įsigyti iš senų diskų);
- du šviesos diodai (geriausia naudoti raudoną, nes šiuo atveju gali veikti balta arba mėlyna spalva);
- vienas 100R rezistorius (jei šviesos diodai yra geltoni arba žali, tada 47R);
- dvi AAA baterijos ir jų laikiklis;
- plona instaliacija.
Gamybos procesas:
Pirmasis žingsnis. Servovariklio keitimas
Servovariklis suprojektuotas taip, kad eksploatavimo metu jis impulsyviai juda. Tokiu atveju jį reikia perdaryti, kad jis veiktų sukdamasis. Yra du būdai, kaip tai padaryti.
Pirmuoju atveju galite sutaupyti greitį ir kryptį valdydami variklį, taip pat valdymo elektroniką. Įrenginiui vis tiek reikės gaunamų impulsų, kad jis veiktų.
Autorius nuėjo kitu keliu. Būtina nupjauti krumpliaračių stabdymo elementą. Tuomet pavaras reikia sudėlioti, bus sunku jas surinkti atgal, jei bus prarasta seka. Išmontuodami servovariklio paviršių reikia sutepti silikono tepalu.
Nuotraukoje parodytas RSV valdymo mechanizmas, kurį reikia perkelti.
Nuėmus lentą, raudona viela turi būti perjungta būtent į tą raudoną variklio laidą. Laidai turėtų būti atsargiai apvynioti elektrine juostele, kad būtų išvengta trumpo jungimo.
Antras žingsnis Sukurkite mechaninę dalį
Darbo lentoje turite išgręžti keletą skylių ir įdiegti relę akumuliatoriaus gale.Servo pavaros montavimui naudojami 2 mm varžtai.
Roboto kojos pagamintos iš tvirtų vario plokščių, tam pirmiausia jos supjaustomos tam tikro ilgio gabalėliais ir sulenkiamos. Dėl tokių įlinkių robotas įsikibs į kelią ir nuslys. Pritvirtinkite plokštę mažais varžtais.
Norėdami valdyti kojas, turite nustatyti jungiklius. Jie pritvirtinami prie servovariklio klijais.
Trečias žingsnis Roboto elektroninė grandinė
Pagrindiniu namų darbo komponentu galima laikyti relės skląstį, kuris veiks, kai bus atjungtas nuo ritės. Relė pakeis judėjimą, tačiau ji liks vienoje vietoje iki kito posūkio.
Impulsai į ritinius ateis iš dviejų mikrojungiklių, jie įsijungs, kai antenos relė nukris ant jungiklio.
Ketvirtas žingsnis Elektroninės dalies surinkimas
Relė yra sumontuota ant laužo ant plokštelės, todėl ją lengviausia prijungti. Visas elektronikos prijungimo procesas parodytas nuotraukoje.
Viskas, dabar robotas yra paruoštas. Geriausia, kad jis atrodys pats ant kilimo paviršiaus, nes jis skirtas tokioms vietoms. Pirmiausia robotas turėtų uždegti šviesos diodus, o po to jis lėtai šliaužtų palei grindis.
